prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.77 of 150.00 AH used of 24V (76.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.55 of 110.00 AH used of 10V (82.22% remains) | |
| • Surface angle -25.6 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 12.3 m at 450.6 m, depth 463 m (456 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 168 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | -146.48 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 5.0 | -9.1 | 26 | 202 | roll | -0.62 | 12.77 | 0.327 | 2653 | 199.4 | 2.25 | 0.081 | 3899 | 620.9 | -146.0 | -10.50 | - | 3630 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 15.4 | -23.1 | 32 | 216 | done | -0.02 | 0.75 | 0.213 | 2854 | 268.0 | 2.20 | 0.043 | 2492 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 44.0 | -9.8 | 93 | 563 | roll | -0.42 | 0.35 | 0.117 | 2734 | -342.9 | 2.28 | 0.064 | 3899 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 53.0 | -7.9 | 111 | 668 | done | -0.55 | 0.15 | 0.116 | 2680 | -360.0 | 2.20 | 0.042 | 2483 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 100.1 | -14.2 | 172 | 1008 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 142.0 | -12.1 | 202 | 1327 | done | -0.49 | - | - | 2680 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 177.1 | -10.3 | 232 | 1647 | roll | -0.49 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.060 | 1089 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 180.8 | -10.7 | 234 | 1682 | done | -0.49 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.056 | 2487 | 635.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 215.2 | -10.5 | 265 | 2003 | done | -0.49 | - | - | 2680 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 248.1 | -10.5 | 295 | 2324 | roll | -0.49 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.070 | 3907 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 255.8 | -9.2 | 301 | 2405 | done | -0.52 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.041 | 2480 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 286.3 | -9.3 | 332 | 2725 | done | -0.52 | - | - | 2680 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 316.6 | -9.4 | 362 | 3049 | roll | -0.52 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.055 | 1084 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 317.9 | -9.6 | 362 | 3062 | done | -0.52 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.051 | 2500 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 349.9 | -10.3 | 393 | 3386 | roll | -0.52 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.067 | 3902 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 351.3 | -10.4 | 394 | 3397 | done | -0.52 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.038 | 2475 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 383.1 | -9.3 | 424 | 3721 | done | -0.54 | - | - | 2680 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 412.5 | -8.8 | 454 | 4039 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 441.0 | -8.8 | 484 | 4359 | roll | -0.59 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.063 | 3905 | 627.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 442.2 | -9.3 | 484 | 4375 | done | -0.61 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.037 | 2489 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 450.6 | 9.0 | 493 | 4593 | done | -0.12 | 0.45 | 0.179 | 2813 | 295.6 | - | - | 2259 | - | - | 119.72 | 1.149 | 3030 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | 454.5 | - | 504 | 4723 | done | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3052 | 310.4 | - | - | 2258 | - | 146.0 | 121.22 | 1.105 | 2434 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 404.9 | 14.3 | 546 | 5045 | roll | 0.55 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.057 | 3690 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 395.0 | 15.5 | 551 | 5109 | done | 0.43 | 0.20 | 0.179 | 3013 | -195.0 | 2.20 | 0.042 | 2298 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 360.1 | 10.0 | 582 | 5431 | roll | 0.43 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.056 | 867 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 353.4 | 9.4 | 588 | 5511 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.044 | 2283 | 643.6 | 158.4 | 10.80 | 0.942 | 2383 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 318.4 | 10.4 | 620 | 5840 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.059 | 3680 | 635.0 | 158.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 302.7 | 13.1 | 631 | 5972 | done | 0.41 | 0.12 | 0.194 | 3001 | -158.3 | 2.17 | 0.042 | 2269 | -650.2 | 158.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 272.5 | 9.2 | 661 | 6313 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | - | - | 2269 | - | 174.9 | 14.88 | 0.968 | 2317 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 241.0 | 8.8 | 693 | 6662 | done | 0.58 | 0.15 | 0.093 | 3068 | 446.7 | - | - | 2269 | - | 200.6 | 23.00 | 0.974 | 2211 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 193.2 | 13.5 | 726 | 6982 | done | 0.53 | 0.12 | 0.181 | 3037 | -258.3 | - | - | 2269 | - | 200.6 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 160.6 | 9.7 | 756 | 7309 | done | 0.56 | - | - | 3037 | - | - | - | 2269 | - | 206.1 | 5.53 | 0.722 | 2189 | -3.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 127.2 | 10.7 | 787 | 7634 | roll | 0.60 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.057 | 3694 | 633.3 | 206.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 114.0 | 11.6 | 796 | 7748 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 2273 | -640.1 | 206.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 80.9 | 8.8 | 844 | 8107 | done | 0.66 | - | - | 3044 | - | - | - | 2273 | - | 231.3 | 22.88 | 0.888 | 2085 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 47.9 | 8.9 | 909 | 8477 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.086 | 3121 | 452.9 | 2.33 | 0.057 | 3711 | 617.2 | 255.6 | 21.67 | 0.869 | 1986 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 35.5 | 16.5 | 923 | 8538 | done | 0.67 | 0.20 | 0.188 | 3080 | -205.0 | 2.28 | 0.042 | 2267 | -633.3 | 255.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 104 | - | - | - | 2498 | - | 559.04 | 132.57 | 0.063 | 751 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||