SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.27 of 150.00 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.16 of 110.00 AH used of 10V (74.40% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2260 - -116.7 -6.80 - 1926 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 130 roll -0.80 9.00 0.233 2499 253.4 2.28 0.052 3708 635.1 -116.7 -83.20 - 3482 -18.7 - - - - - - - - - -
380 22.0 -7.3 64 387 done -0.69 0.10 0.159 2533 340.0 2.05 0.024 2308 -682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
717 52.2 -9.3 125 722 roll -0.66 - - 2533 - 2.05 0.035 929 -672.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
784 58.8 -10.8 137 790 done -0.62 0.12 0.198 2565 266.7 2.05 0.028 2312 674.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1127 82.1 -7.1 198 1133 roll -0.65 - - 2565 - 2.05 0.040 3697 675.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1202 86.1 -5.0 211 1208 done -0.71 - - 2565 - 2.00 0.023 2295 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1546 104.2 -5.1 272 1552 done -0.75 0.12 0.132 2527 -316.7 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1880 128.4 -8.0 318 1881 done -0.70 - - 2527 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2191 151.6 -7.7 333 2192 done -0.66 - - 2527 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2499 172.3 -5.7 348 2501 done -0.62 0.12 0.194 2557 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2810 189.7 -5.9 363 2811 done -0.62 - - 2557 - - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3120 209.2 -6.7 378 3121 done -0.66 - - 2557 - - - 2291 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3426 230.3 -6.9 393 3428 done -0.69 - - 2556 - - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3736 252.3 -7.2 408 3737 done -0.73 - - 2557 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4046 274.5 -7.3 423 4050 roll -0.77 0.12 0.141 2516 -341.7 2.17 0.041 3699 648.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4089 278.2 -8.6 425 4093 done -0.73 - - 2516 - 2.03 0.024 2311 -683.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4415 305.8 -8.5 440 4417 done -0.69 - - 2516 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4721 330.5 -8.0 450 4726 roll -0.65 0.15 0.183 2555 260.0 2.15 0.041 3702 647.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4794 335.6 -6.7 452 4798 done -0.70 - - 2555 - 2.00 0.024 2298 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5117 356.2 -6.4 463 5118 done -0.75 - - 2555 - - - 2297 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5423 375.2 -6.2 473 5428 roll -0.79 0.15 0.132 2505 -333.3 2.15 0.041 3699 652.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5519 382.8 -7.7 476 5522 done -0.74 - - 2504 - 2.00 0.025 2307 -696.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5859 409.4 -7.7 487 5861 done -0.68 0.15 0.189 2543 260.0 - - 2299 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6165 428.5 -6.1 497 6166 done -0.68 - - 2543 - - - 2300 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6471 448.0 -6.6 507 6475 roll -0.68 - - 2543 - 2.12 0.042 3699 659.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6538 452.4 -6.8 509 6542 done -0.71 - - 2543 - 2.03 0.025 2297 -690.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6873 473.6 -6.2 520 6874 done -0.71 - - 2543 - - - 2289 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7179 492.7 -6.3 530 7183 roll -0.71 - - 2543 - 2.15 0.042 3698 655.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7246 497.1 -6.5 532 7250 done -0.76 - - 2544 - 2.03 0.025 2296 -690.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7609 519.6 -6.2 539 7610 done -0.76 - - 2543 - - - 2295 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7911 539.3 -6.5 544 7915 roll -0.76 - - 2543 - 2.15 0.042 3704 655.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7995 544.9 -7.4 545 7999 done -0.79 0.10 0.153 2514 -290.0 2.08 0.025 2270 -689.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8349 572.8 -8.0 551 8350 done -0.76 - - 2514 - - - 2268 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8651 597.4 -8.2 556 8655 roll -0.72 - - 2514 - 2.17 0.043 3694 657.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8695 601.1 -8.4 556 8699 done -0.72 - - 2513 - 2.03 0.026 2296 -688.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9016 626.5 -7.9 562 9017 done -0.69 - - 2514 - - - 2295 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9319 650.7 -8.0 567 9321 done -0.66 0.15 0.190 2553 260.0 - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9622 671.0 -6.6 572 9626 roll -0.71 - - 2553 - 2.15 0.043 3700 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9712 677.0 -6.5 573 9717 done -0.78 0.12 0.134 2514 -325.0 2.05 0.026 2283 -691.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10049 703.6 -8.0 579 10050 done -0.78 - - 2515 - - - 2282 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10351 727.4 -7.8 584 10353 done -0.78 - - 2514 - - - 2282 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10654 751.3 -7.9 589 10655 done -0.78 - - 2515 - - - 2282 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10957 774.5 -7.7 594 10958 done -0.78 - - 2515 - - - 2281 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11261 797.9 -7.7 599 11265 roll -0.78 - - 2514 - 2.17 0.044 3693 650.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11315 802.3 -8.3 599 11320 done -0.78 - - 2514 - 2.05 0.027 2310 -674.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11629 826.1 -7.6 605 11633 roll -0.78 - - 2514 - 2.10 0.040 909 -667.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11685 830.7 -8.3 605 11691 done -0.75 - - 2514 - 2.05 0.031 2295 676.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11994 854.6 -7.8 611 11998 roll -0.75 - - 2514 - 2.10 0.043 3698 668.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12049 859.0 -8.2 611 12055 done -0.75 - - 2514 - 2.08 0.026 2294 -675.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12358 882.3 -7.6 617 12359 done -0.75 - - 2514 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12661 904.9 -7.4 622 12662 done -0.75 - - 2514 - - - 2293 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12965 927.1 -7.3 627 12969 roll -0.75 - - 2514 - 2.15 0.044 3698 653.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13019 931.4 -7.9 627 13026 done -0.75 - - 2514 - 2.08 0.026 2297 -673.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13329 954.3 -7.4 633 13330 done -0.75 - - 2514 - - - 2296 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13632 976.7 -7.4 638 13633 done -0.75 - - 2514 - - - 2296 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13812 begin apogee
13818 990.0 7.3 641 13921 done -0.24 0.57 0.168 2682 294.7 - - 2654 - - 100.82 1.545 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin climb
13924 992.1 - 642 14042 roll 0.80 1.10 0.112 3018 305.5 2.40 0.044 4037 576.2 116.7 108.78 1.452 2528 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14081 988.4 8.0 645 14086 done 0.55 0.32 0.171 2948 -218.8 2.22 0.025 2647 -626.1 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14418 968.4 6.0 651 14441 done 0.58 - - 2948 - - - 2647 - 139.9 20.92 1.425 2435 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
14721 948.7 6.6 656 14731 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 147.7 7.78 1.315 2404 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
15024 928.4 6.7 661 15031 done 0.59 - - 2948 - - - 2646 - 151.3 4.97 1.133 2389 -3.0 0.273 - - - - - - - - -
15328 907.7 6.8 666 15329 done 0.59 - - 2948 - - - 2646 - 152.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15630 886.4 7.0 671 15632 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 152.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15933 865.0 7.1 676 15935 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 152.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16236 842.9 7.3 681 16237 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 152.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16539 820.9 7.3 686 16540 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 152.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16843 799.4 7.1 691 16844 done 0.59 - - 2948 - - - 2647 - 152.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17146 778.2 6.9 696 17147 done 0.59 - - 2948 - - - 2646 - 152.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17449 757.9 6.6 701 17463 roll 0.60 - - 2956 - 2.17 0.038 1248 -644.2 159.0 7.78 1.307 2357 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
17469 756.7 6.1 701 17493 done 0.63 - - 2954 - 2.12 0.034 2657 664.6 179.0 19.30 1.332 2275 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
17815 732.8 6.9 707 17819 roll 0.63 - - 2962 - 2.15 0.037 1255 -652.1 179.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17830 731.6 7.0 707 17835 done 0.63 - - 2962 - 2.17 0.033 2651 643.3 179.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18179 706.3 7.3 713 18180 done 0.63 - - 2962 - - - 2651 - 179.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18482 684.7 7.1 718 18486 roll 0.63 - - 2971 - 2.12 0.037 1252 -659.9 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18492 683.9 7.1 718 18496 done 0.63 - - 2967 - 2.15 0.034 2661 655.3 179.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18845 658.8 7.1 724 18846 done 0.63 - - 2967 - - - 2661 - 179.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19148 637.6 7.0 729 19150 done 0.63 - - 2967 - - - 2662 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19452 616.1 7.1 734 19453 done 0.63 - - 2967 - - - 2661 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19755 594.3 7.2 739 19756 done 0.63 - - 2967 - - - 2662 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20058 572.1 7.3 744 20059 done 0.63 - - 2967 - - - 2661 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20361 550.0 7.3 749 20365 roll 0.63 - - 2975 - 2.12 0.037 1257 -662.3 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20376 548.9 7.0 749 20380 done 0.63 - - 2974 - 2.12 0.033 2649 656.6 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20725 523.3 7.4 755 20726 done 0.63 - - 2975 - - - 2649 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21027 501.2 7.3 760 21029 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21333 478.7 7.3 769 21334 done 0.63 - - 2975 - - - 2649 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21640 456.2 7.4 779 21642 done 0.63 - - 2974 - - - 2649 - 179.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21945 434.3 7.3 789 21947 done 0.63 - - 2975 - - - 2649 - 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22252 412.5 7.2 799 22253 done 0.63 - - 2975 - - - 2649 - 179.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22558 390.9 7.1 809 22562 roll 0.63 - - 2975 - 2.10 0.038 1261 -661.0 179.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
22592 388.5 6.7 810 22602 done 0.63 - - 2967 - 2.10 0.034 2655 663.8 184.5 5.38 0.995 2253 -3.0 0.128 - - - - - - - - -
22926 365.5 6.8 821 22929 roll 0.64 - - 2974 - 2.12 0.037 1251 -662.3 185.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22936 364.7 7.0 821 22940 done 0.64 - - 2967 - 2.12 0.034 2643 656.6 185.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23259 343.2 6.4 832 23273 done 0.65 - - 2967 - - - 2644 - 196.2 11.70 1.128 2206 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
23565 324.2 6.1 842 23590 roll 0.67 - - 2974 - 2.15 0.037 1265 -641.4 216.9 19.90 1.081 2120 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
23596 322.3 6.2 842 23617 done 0.73 - - 2968 - 2.12 0.033 2651 653.8 233.9 16.27 1.002 2052 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
23923 299.7 7.1 852 23925 done 0.78 0.15 0.114 3019 340.0 - - 2653 - 233.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24234 271.3 9.4 867 24238 roll 0.73 - - 3019 - 2.15 0.045 4054 651.6 233.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24261 268.2 10.6 868 24265 done 0.63 0.20 0.180 2974 -225.0 2.08 0.026 2641 -679.3 233.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24582 242.6 7.8 884 24586 roll 0.66 - - 2973 - 2.17 0.044 4047 647.9 233.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24604 240.6 8.6 885 24608 done 0.66 - - 2974 - 2.05 0.027 2654 -679.5 233.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24930 214.9 7.9 901 24934 roll 0.70 - - 2974 - 2.15 0.044 4047 647.9 233.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24961 212.1 8.7 902 24969 done 0.70 - - 2974 - 2.10 0.027 2645 -667.6 233.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25278 187.6 7.6 918 25279 done 0.74 - - 2974 - - - 2645 - 233.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25588 165.7 6.8 933 25590 done 0.78 0.12 0.126 3018 366.7 - - 2642 - 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25897 138.4 9.6 948 25901 roll 0.74 - - 3018 - 2.15 0.044 4046 653.0 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26019 124.5 10.2 953 26025 done 0.66 0.15 0.195 2981 -246.7 2.05 0.026 2638 -686.8 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26356 93.1 9.1 1008 26362 done 0.69 - - 2981 - - - 2637 - 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26698 62.4 9.1 1069 26702 done 0.73 - - 2981 - - - 2636 - 236.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27033 35.9 7.6 1130 27041 roll 0.79 0.12 0.127 3022 341.7 2.22 0.045 4045 634.7 236.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27047 34.6 7.6 1132 27053 done 0.79 - - 3028 - 2.08 0.026 2649 -671.2 236.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27361 begin surface coast
27406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27406 begin surface
SM 4.46 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2272 - 275.23 32.55 0.807 1883 -4.9 0.003 - - - - - -