SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.48 of 350.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 129 - - - 1099 - -126.5 -35.92 - 2450 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.3 2 108 done -1.05 12.10 0.362 2801 220.8 - - 1098 - -126.5 -27.70 - 3366 -33.1 - - - - - - - 14.40 - 14.90
404 46.0 -14.6 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 91.2 -15.5 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 137.6 -15.0 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1304 178.7 -12.7 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 211.7 -10.8 105 1605 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1904 242.6 -10.5 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2221 279.5 -12.3 138 2223 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2519 319.8 -13.7 148 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2821 362.7 -14.0 158 2822 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3119 401.8 -12.7 168 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3419 437.6 -11.5 178 3420 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3719 470.7 -11.2 188 3720 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4019 504.2 -11.5 198 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4319 542.0 -12.9 208 4320 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4620 580.4 -12.8 218 4622 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4919 618.2 -12.4 228 4920 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5220 653.0 -11.4 238 5221 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5519 687.1 -11.4 248 5520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5819 722.1 -12.2 258 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6119 759.7 -12.7 268 6120 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6420 795.9 -11.9 278 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6719 830.6 -11.5 288 6720 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7020 866.8 -12.3 298 7021 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7319 902.7 -12.0 308 7320 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7619 938.1 -11.7 318 7620 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7919 972.4 -11.4 328 7920 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8099 begin apogee
8105 993.3 -11.7 334 8225 done -0.28 0.85 0.188 3052 295.3 - - 1098 - - 110.93 2.041 2847 -4.5 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.37
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8229 998.0 - 337 8353 done 1.05 1.33 0.106 3486 326.3 - - 1098 - 126.5 119.50 2.012 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.28
8639 969.4 9.4 352 8640 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8939 942.2 8.9 362 8940 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9239 919.2 7.1 372 9256 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 143.8 15.50 1.851 2263 -3.7 0.343 - - - - - - - - 13.87
9539 896.2 7.6 382 9546 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 5.00 1.511 2241 -4.4 0.481 - - - - - - - - 13.79
9839 872.8 8.0 392 9840 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10139 845.2 9.7 402 10140 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 149.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10439 812.9 11.2 412 10440 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10739 778.2 11.7 422 10740 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11040 745.1 10.6 432 11041 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11339 716.3 9.3 442 11340 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 149.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11639 691.4 7.7 452 11644 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 152.1 2.97 0.911 2230 -3.0 0.424 - - - - - - - - 13.81
11940 668.9 7.4 462 11954 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 12.30 1.580 2189 -3.3 0.260 - - - - - - - - 14.00
12239 643.5 8.7 472 12240 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12539 614.8 9.9 482 12540 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12839 583.4 10.8 492 12840 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13139 553.0 9.8 502 13140 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13439 525.6 8.9 512 13440 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13740 500.2 8.4 522 13741 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14039 475.2 8.5 532 14040 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14339 448.1 9.1 542 14340 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14639 420.1 9.4 552 14640 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14939 391.5 9.2 562 14940 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15239 365.4 8.3 572 15240 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15539 341.1 8.0 582 15540 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15839 317.3 7.9 592 15840 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16139 291.9 8.6 602 16140 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16439 264.3 9.4 612 16440 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16739 235.8 9.6 626 16740 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17040 207.7 9.0 646 17042 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17339 181.1 8.4 666 17340 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17641 162.7 4.3 686 17718 done 1.25 0.20 0.098 3563 385.0 - - 1098 - 245.0 71.47 0.978 1850 -4.7 0.144 - - - - - - 14.76 - 14.05
18016 124.8 12.0 711 18017 done 1.25 - - 3563 - - - 1098 - 245.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18315 82.0 15.5 731 18316 done 1.25 - - 3563 - - - 1098 - 245.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18614 36.4 14.1 751 18615 done 1.25 - - 3563 - - - 1098 - 245.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18896 begin surface coast
18915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18916 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.28 9.68 0.056 138 14.3 - - 1099 - 300.00 25.67 0.085 1626 63.3 -0.193 - - - - - -