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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.75 of 71.40 AH used of 24V (70.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.09% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.0 m | • bottom range 52.0 m at 50.5 m, depth 102 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 118 | done | -2.19 | - | - | 461 | - | - | - | 1811 | - | -50.1 | -74.60 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -4.8 | 13 | 146 | roll | -2.23 | 13.85 | 0.212 | 2610 | 155.2 | 2.67 | 0.080 | 402 | -527.7 | -82.9 | -3.67 | - | 3558 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 28.0 | -7.7 | 48 | 403 | done | -2.24 | - | - | 2608 | - | 2.45 | 0.031 | 1810 | 574.7 | -90.6 | -0.38 | - | 3594 | -94.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 42.7 | -7.5 | 63 | 598 | roll | -2.25 | - | - | 2609 | - | 2.65 | 0.077 | 403 | -530.9 | -100.0 | -0.30 | - | 3630 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 52.3 | -8.8 | 71 | 710 | done | -2.25 | - | - | 2608 | - | 2.42 | 0.031 | 1798 | 576.4 | -100.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 67.8 | -8.0 | 86 | 903 | done | -2.26 | - | - | 2609 | - | - | - | 1799 | - | -104.8 | -0.17 | - | 3656 | -152.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 83.3 | -8.6 | 101 | 1095 | roll | -2.26 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.048 | 3198 | 559.6 | -104.9 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 90.3 | 9.0 | 106 | 1267 | done | -0.38 | 2.08 | 0.123 | 3014 | 194.7 | - | - | 1734 | - | - | 85.47 | 0.656 | 3219 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 91.9 | - | 114 | 1358 | done | 2.26 | 2.60 | 0.051 | 3598 | 224.6 | - | - | 1734 | - | 104.9 | 81.70 | 0.630 | 2789 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 56.6 | 15.6 | 136 | 1545 | roll | 2.26 | - | - | 3598 | - | 2.67 | 0.074 | 332 | -525.1 | 104.9 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 40.8 | 16.6 | 142 | 1639 | done | 2.26 | - | - | 3598 | - | 2.47 | 0.031 | 1730 | 566.0 | 104.9 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 10.5 | 15.5 | 162 | 1836 | done | 2.26 | - | - | 3598 | - | - | - | 1732 | - | 104.9 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 460 | - | - | - | 1810 | - | 350.04 | 104.55 | 0.561 | 1789 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||