Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.62 of 91.80 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.2 m at 725.8 m, depth 813 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 98 done -1.72 - - 44 - - - 1802 - -117.3 -52.70 - 3464 - - - - - - - - - - -
101 12.4 -24.2 3 121 roll -1.72 11.60 0.166 2067 174.4 2.72 0.094 388 -519.9 -117.3 -0.30 - 3483 -63.3 - - - - - - - - - -
374 59.1 -13.5 12 378 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.053 1794 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
686 96.5 -11.5 25 695 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.081 384 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
883 122.6 -12.7 32 892 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1805 561.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1219 163.9 -12.6 45 1227 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 383 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1380 185.1 -13.4 50 1385 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1800 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1693 222.7 -12.1 63 1697 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 387 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1838 241.7 -13.3 68 1843 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1802 554.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2168 280.0 -11.4 81 2177 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2318 298.9 -12.6 86 2323 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1804 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2642 337.5 -12.0 99 2651 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.078 380 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2822 360.2 -13.0 105 2831 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.051 1798 567.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3145 397.1 -11.0 118 3154 roll -1.72 - - 2067 - 2.60 0.077 387 -542.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3314 416.6 -11.5 124 3318 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1805 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3648 453.4 -11.1 137 3657 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3844 477.1 -11.8 144 3848 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1807 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4179 515.6 -11.7 157 4183 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 384 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4369 539.9 -13.4 163 4374 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1803 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4682 578.0 -11.9 176 4691 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.075 378 -543.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4905 605.9 -12.1 184 4910 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.049 1798 561.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5240 644.4 -11.7 197 5245 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 387 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5364 658.6 -11.1 201 5373 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.049 1801 572.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5687 693.1 -11.1 214 5691 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 387 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5827 709.1 -11.0 219 5836 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.049 1802 572.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6161 742.9 -9.2 232 6165 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.076 387 -540.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6385 768.6 -11.4 240 6390 done -1.72 - - 2067 - 2.50 0.049 1799 564.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6724 803.2 10.4 253 6845 done -0.50 1.33 0.087 2336 202.3 - - 2103 - - 102.82 1.229 3000 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
6848 807.2 2.5 258 6960 roll 1.72 2.25 0.054 2826 217.8 2.70 0.070 3510 521.1 117.3 102.62 1.192 2521 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7037 801.3 8.5 265 7042 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.041 2083 -559.6 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
7367 776.2 7.2 278 7382 roll 1.72 - - 2826 - 2.80 0.071 3512 510.4 124.4 7.95 1.251 2492 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
7596 756.3 9.1 286 7600 done 1.73 - - 2826 - 2.50 0.042 2101 -564.4 124.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7925 736.1 4.3 299 8001 roll 1.73 - - 2826 - 2.65 0.070 700 -528.7 199.7 66.22 1.189 2185 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8158 715.5 10.7 307 8169 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.047 2105 555.3 199.7 2.17 1.314 2185 - - - - - - - - - - -
8476 680.0 11.3 320 8499 done 1.82 - - 2826 - - - 2106 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8809 644.0 10.3 333 8832 done 1.82 - - 2826 - - - 2106 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9141 610.3 10.1 346 9150 roll 1.82 - - 2826 - 2.62 0.074 3512 536.6 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9202 603.4 11.2 348 9206 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.041 2101 -564.4 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9531 565.8 11.2 361 9555 done 1.82 - - 2826 - - - 2101 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9863 527.8 11.5 374 9887 done 1.82 - - 2826 - - - 2101 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10196 488.8 11.4 387 10220 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10529 453.4 10.6 400 10553 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10861 417.5 11.1 413 10885 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11194 383.7 10.1 426 11218 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11526 351.1 9.4 439 11550 done 1.82 - - 2826 - - - 2098 - 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11859 321.6 8.6 452 11883 done 1.82 - - 2825 - - - 2099 - 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12191 291.8 9.2 465 12200 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.075 3506 530.9 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12229 288.0 10.3 466 12234 done 1.82 - - 2825 - 2.47 0.042 2102 -568.4 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12553 256.5 9.8 479 12577 done 1.82 - - 2826 - - - 2102 - 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12886 223.5 9.9 492 12910 done 1.82 - - 2826 - - - 2102 - 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13218 189.2 10.5 505 13222 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.074 3510 531.3 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13257 185.0 10.8 506 13261 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.044 2099 -564.4 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13581 152.2 10.2 519 13605 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13914 116.7 10.6 532 13937 done 1.82 - - 2826 - - - 2099 - 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14246 83.0 10.0 545 14255 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.074 3506 530.9 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14284 78.3 12.0 546 14288 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.044 2098 -563.2 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14608 48.5 8.4 559 14632 done 1.82 - - 2826 - - - 2097 - 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14941 15.8 10.3 572 14950 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.074 3506 531.7 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14990 9.9 11.8 573 14995 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.048 2108 -552.6 199.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -