Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.48 of 91.80 AH used of 24V (64.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 61.20 AH used of 10V (58.72% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 103.9 m at 478.4 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.45 - - 37 - - - 2122 - -117.3 -64.68 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 9.8 - 1 126 roll -1.45 12.60 0.168 2277 177.8 2.60 0.061 692 -550.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
306 42.9 -11.2 3 310 done -1.45 - - 2277 - 2.45 0.037 2100 574.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
680 82.7 -10.6 8 685 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.060 692 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
726 87.5 -10.8 8 731 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.037 2103 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1087 125.2 -10.4 13 1093 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.060 693 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1146 131.6 -11.4 13 1152 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2099 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1495 168.8 -10.7 18 1500 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.060 697 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1547 174.8 -11.3 18 1553 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2104 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1902 215.4 -11.5 23 1908 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1961 222.0 -10.8 23 1967 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2103 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2310 260.1 -11.0 28 2315 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.061 694 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2356 265.0 -11.0 28 2361 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.039 2099 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2718 307.5 -11.8 33 2766 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3072 353.7 -13.1 40 3076 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.062 693 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3150 363.7 -12.3 41 3155 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2091 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3481 402.4 -11.6 48 3485 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.061 692 -548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3525 408.0 -12.6 48 3531 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2090 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3835 444.4 -11.5 55 3840 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 692 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3881 449.5 -11.4 55 3887 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.043 2090 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4191 484.2 -11.0 62 4240 done -1.45 - - 2277 - - - 2090 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4545 523.2 -11.0 69 4550 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 698 -535.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4584 527.6 -11.2 69 4589 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.046 2099 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4900 561.8 -10.8 76 4905 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.068 694 -530.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4958 567.3 10.2 77 5103 done -0.42 1.12 0.098 2507 205.4 - - 1883 - - 99.95 1.125 2166 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
5106 572.0 3.4 80 5253 done 1.45 1.92 0.074 2915 212.5 - - 1883 - 117.3 97.10 1.091 1687 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5557 548.6 6.5 89 5607 done 1.45 - - 2915 - - - 1883 - 140.8 18.52 1.159 1593 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
5911 522.7 7.3 96 5923 roll 1.48 - - 2915 - 2.78 0.074 472 -507.6 145.7 3.60 1.269 1573 -5.6 0.242 - - - - - - - - -
5982 517.5 7.5 97 5988 done 1.48 - - 2915 - 2.58 0.048 1881 546.1 146.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
6319 495.0 6.5 104 6368 done 1.48 - - 2915 - - - 1882 - 168.6 18.60 1.168 1479 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
6673 470.0 6.8 111 6690 roll 1.51 - - 2915 - 2.78 0.074 478 -505.0 184.1 12.20 1.189 1416 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
6737 465.1 8.0 112 6742 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.045 1875 547.8 184.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
7080 438.4 8.2 119 7086 roll 1.53 - - 2915 - 2.67 0.072 479 -522.8 184.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7166 430.6 9.6 120 7171 done 1.53 - - 2915 - 2.53 0.043 1883 554.9 184.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7489 401.5 9.1 127 7494 roll 1.53 - - 2915 - 2.67 0.070 474 -527.7 184.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7620 388.4 9.8 129 7626 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.041 1877 561.2 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
7950 359.7 8.6 136 7955 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.068 478 -527.9 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8023 353.2 9.4 137 8028 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.039 1871 564.0 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8359 324.9 8.4 144 8364 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.067 478 -531.7 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8412 320.1 8.9 145 8417 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.039 1876 566.0 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8747 290.7 8.9 151 8826 done 1.53 - - 2915 - - - 1879 - 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9149 255.4 8.7 156 9154 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.066 479 -534.4 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9221 249.2 8.7 156 9227 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1881 567.6 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9557 221.5 8.2 161 9562 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.064 471 -532.1 184.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9622 216.0 8.4 161 9628 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.038 1874 568.0 184.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9965 191.5 7.1 166 9982 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.066 471 -535.5 193.3 7.22 1.004 1378 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
10029 186.3 8.4 166 10035 done 1.54 0.05 0.046 2943 560.0 2.50 0.038 1882 564.4 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10371 158.1 8.2 171 10376 roll 1.54 - - 2944 - 2.65 0.064 470 -532.8 193.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10430 153.4 8.4 171 10435 done 1.54 - - 2943 - 2.47 0.038 1872 567.6 193.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10778 123.8 8.5 176 10783 roll 1.54 - - 2944 - 2.62 0.064 470 -535.1 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10837 117.0 12.1 176 10843 done 1.54 - - 2944 - 2.47 0.038 1876 569.2 193.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11186 77.7 11.4 181 11191 roll 1.54 - - 2944 - 2.62 0.063 471 -536.3 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11245 72.9 7.8 181 11250 done 1.54 - - 2944 - 2.47 0.038 1873 567.6 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11593 40.7 9.5 186 11672 done 1.54 - - 2943 - - - 1876 - 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11996 3.1 9.2 191 12001 roll 1.54 - - 2944 - 2.62 0.065 471 -536.3 193.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -