Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.20 of 91.80 AH used of 24V (51.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 24 - - - 623 - -146.6 -80.50 - 3420 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -4.7 4 119 done -1.81 10.60 0.233 1974 184.0 - - 623 - -146.6 -2.17 - 3515 -43.8 - - - - - - - - - -
430 46.1 -11.3 20 432 done -1.70 0.15 0.204 2000 173.3 - - 622 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
737 94.9 -16.3 35 738 done -1.70 - - 1997 - - - 623 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1047 139.3 -15.6 50 1049 done -1.65 0.10 0.203 2013 160.0 - - 623 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1356 173.1 -11.8 65 1357 done -1.65 - - 2012 - - - 623 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1665 209.7 -12.0 80 1666 done -1.65 - - 2012 - - - 623 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1974 246.5 -12.3 95 1975 done -1.65 - - 2011 - - - 623 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2283 284.8 -12.3 110 2285 done -1.65 - - 2012 - - - 623 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2592 322.1 -12.2 125 2594 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2902 362.2 -13.0 140 2903 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3211 403.9 -13.7 155 3212 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3520 444.9 -13.1 170 3521 done -1.65 - - 2010 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 483.0 -11.8 185 3831 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4139 520.3 -12.2 200 4140 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4448 557.1 -11.9 215 4449 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4757 594.9 -12.1 230 4758 done -1.65 - - 2010 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5067 633.2 -12.5 245 5068 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5376 670.1 -11.7 260 5377 done -1.65 - - 2011 - - - 625 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5685 704.9 -10.9 275 5687 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5994 739.5 -11.3 290 5996 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6304 776.4 -12.7 305 6306 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6613 815.3 -12.7 320 6614 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6922 853.9 -11.9 335 6923 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7231 890.8 -11.7 350 7233 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7541 924.7 -10.6 365 7542 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7850 958.5 -11.5 380 7851 done -1.65 - - 2011 - - - 624 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8156 begin apogee
8179 991.1 11.1 395 8317 done -0.45 1.25 0.181 2269 206.4 - - 624 - - 133.68 1.581 2916 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8321 998.0 - 402 8460 done 1.81 2.33 0.160 2770 215.0 - - 624 - 146.6 133.32 1.544 2317 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8761 956.7 12.2 424 8762 done 1.74 - - 2770 - - - 624 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9068 920.4 11.3 439 9070 done 1.67 0.17 0.196 2737 -194.1 - - 624 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9377 889.8 9.8 454 9384 done 1.67 - - 2737 - - - 628 - 150.7 5.50 1.160 2300 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
9686 859.5 10.1 469 9687 done 1.67 - - 2737 - - - 628 - 150.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9995 829.4 9.3 484 10014 done 1.69 - - 2737 - - - 628 - 165.5 14.55 1.411 2240 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
10324 798.5 8.9 500 10349 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 22.42 1.435 2147 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
10654 766.9 10.0 516 10655 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10963 732.4 11.0 531 10965 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11273 699.0 10.9 546 11274 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11582 666.1 10.7 561 11583 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11891 633.6 10.3 576 11892 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12200 601.2 10.6 591 12201 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12510 569.3 10.6 606 12511 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12819 536.5 10.4 621 12820 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13128 505.0 10.2 636 13129 done 1.72 - - 2737 - - - 628 - 188.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13438 474.2 9.8 651 13446 done 1.72 - - 2738 - - - 628 - 193.6 6.70 1.052 2125 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
13747 443.6 9.7 666 13755 done 1.73 - - 2738 - - - 628 - 199.1 6.68 1.032 2103 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
14056 411.9 10.5 681 14057 done 1.73 - - 2740 - - - 628 - 199.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14366 380.6 9.9 696 14372 done 1.78 - - 2740 - - - 628 - 202.0 4.68 0.883 2091 -2.4 0.109 - - - - - - - - -
14675 350.7 10.1 711 14677 done 1.82 0.12 0.159 2777 308.3 - - 628 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14984 315.9 11.2 726 14985 done 1.82 - - 2779 - - - 628 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15293 279.4 11.5 741 15294 done 1.82 - - 2781 - - - 628 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15602 242.1 12.4 756 15603 done 1.82 - - 2783 - - - 628 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15912 204.6 12.4 771 15914 done 1.77 0.12 0.202 2761 -183.3 - - 628 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16221 169.0 10.9 786 16222 done 1.77 - - 2763 - - - 625 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16530 129.9 11.3 801 16531 done 1.77 - - 2765 - - - 624 - 202.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16841 92.5 14.8 816 16842 done 1.77 - - 2767 - - - 625 - 202.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17149 63.9 9.8 831 17157 done 1.77 - - 2768 - - - 624 - 206.3 5.65 0.813 2074 -3.2 0.027 - - - - - - - - -
17459 22.7 15.6 846 17460 done 1.77 - - 2770 - - - 624 - 206.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17622 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.80 - - 27 - - - 622 - 300.00 76.12 0.926 1692 -5.0 0.001 - - - - - -