Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.73 of 91.80 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.65 of 61.20 AH used of 10V (59.72% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 109.7 m at 625.6 m, depth 735 m (765 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 28 - - - 2244 - -117.3 -59.35 - 2586 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -5.5 3 128 roll -1.33 12.18 0.136 2313 187.6 2.65 0.063 812 -540.4 -117.3 -12.35 - 3043 -37.0 - - - - - - - - - -
362 34.6 -10.5 16 369 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2221 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
692 71.0 -11.9 32 699 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 3622 528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
777 79.5 -9.7 36 783 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2205 -566.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1106 106.6 -8.3 52 1113 roll -1.33 - - 2313 - 2.53 0.054 826 -545.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1179 112.6 -8.3 55 1189 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2226 560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1500 136.6 -7.2 71 1518 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1828 163.0 -8.7 87 1836 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 832 -546.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1913 170.2 -8.3 91 1920 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2222 562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2242 199.3 -9.3 107 2261 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2571 231.1 -9.8 123 2589 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2901 261.7 -9.1 139 2919 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3230 291.8 -8.9 155 3250 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3561 322.8 -9.3 171 3568 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.057 831 -539.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3612 327.9 -10.2 173 3620 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.044 2216 554.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3932 361.2 -10.2 189 3949 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4261 394.7 -10.2 205 4280 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4592 428.1 -9.9 221 4598 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.072 828 -524.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4634 432.4 -10.3 223 4640 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.056 2216 538.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4962 463.8 -9.1 239 4980 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5292 492.1 -8.1 255 5300 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.088 832 -509.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5355 497.4 -8.3 258 5363 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.077 2220 519.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5685 524.7 -8.3 274 5703 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6015 550.9 -7.7 290 6022 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.099 838 -497.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6066 555.0 -8.1 292 6075 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.087 2220 508.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6386 579.9 -7.9 308 6404 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6716 605.2 -7.2 324 6724 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.097 834 -498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6800 611.5 -7.6 328 6808 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2228 506.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7130 634.9 -7.6 344 7138 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.098 834 -497.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7281 647.1 -7.9 351 7286 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.089 2216 508.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7608 671.3 -6.2 367 7616 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.099 837 -496.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7724 679.6 -7.0 372 7732 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.091 2220 502.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8044 704.1 -8.4 388 8051 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.098 839 -496.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8128 711.7 -8.9 392 8136 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.089 2225 504.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8298 725.3 8.3 400 8414 done -0.45 0.93 0.079 2508 209.7 - - 1932 - - 98.95 1.277 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8418 729.6 3.2 406 8533 roll 1.33 1.80 0.058 2897 216.1 2.90 0.108 3315 476.9 117.3 99.07 1.241 2083 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8778 716.9 5.7 423 8797 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.067 1896 -521.7 131.0 11.00 1.298 2029 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9119 700.9 5.2 440 9158 roll 1.35 - - 2897 - 2.90 0.098 3318 490.3 159.2 24.15 1.285 1913 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
9254 692.8 5.8 446 9273 done 1.38 - - 2897 - 2.72 0.065 1895 -523.2 171.8 10.43 1.312 1862 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9595 673.2 5.7 463 9614 roll 1.40 - - 2897 - 2.90 0.102 490 -484.5 186.9 12.62 1.316 1800 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
9680 668.5 6.1 467 9697 done 1.41 - - 2897 - 2.72 0.066 1907 521.0 192.2 4.30 1.372 1778 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
10008 651.8 4.8 483 10046 done 1.42 0.10 0.068 2922 250.0 - - 1907 - 230.2 32.45 1.282 1624 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
10358 625.0 9.8 500 10365 roll 1.47 - - 2922 - 2.85 0.091 485 -498.9 230.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10442 616.6 10.5 504 10450 done 1.47 - - 2922 - 2.70 0.061 1908 527.0 230.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10772 582.9 10.6 520 10779 roll 1.47 - - 2922 - 2.83 0.089 487 -502.1 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10902 569.2 11.0 526 10906 done 1.47 - - 2922 - 2.62 0.058 1896 537.8 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11229 535.2 10.1 542 11246 done 1.47 - - 2922 - - - 1897 - 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11558 504.3 8.8 558 11575 done 1.47 - - 2922 - - - 1898 - 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11887 477.2 8.2 574 11895 roll 1.47 - - 2922 - 2.75 0.079 483 -514.5 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11940 472.6 9.1 576 11948 done 1.47 - - 2922 - 2.62 0.049 1911 545.0 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12259 445.0 8.5 592 12277 done 1.47 - - 2922 - - - 1911 - 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12589 415.5 9.5 608 12596 roll 1.47 - - 2922 - 2.72 0.071 485 -524.3 230.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12641 410.2 9.9 610 12651 done 1.47 - - 2922 - 2.58 0.044 1906 550.8 230.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12961 379.4 9.5 626 12978 done 1.47 - - 2922 - - - 1906 - 230.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13290 350.4 8.5 642 13307 done 1.47 - - 2922 - - - 1907 - 230.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13620 323.3 8.2 658 13627 roll 1.47 - - 2922 - 2.67 0.064 483 -533.3 230.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13661 319.9 8.1 660 13669 done 1.47 - - 2922 - 2.55 0.040 1905 557.6 230.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13993 292.7 8.5 676 14009 done 1.47 - - 2922 - - - 1906 - 230.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14320 262.0 9.5 692 14328 roll 1.47 - - 2922 - 2.65 0.061 487 -535.5 230.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14362 257.6 10.2 694 14370 done 1.47 - - 2922 - 2.55 0.039 1911 558.4 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14693 226.1 9.5 710 14712 done 1.47 - - 2922 - - - 1911 - 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15023 193.0 10.3 726 15039 done 1.47 - - 2922 - - - 1911 - 230.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15351 160.5 9.4 742 15368 done 1.47 - - 2922 - - - 1911 - 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15683 131.0 8.2 758 15688 roll 1.47 - - 2922 - 2.65 0.061 484 -538.5 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15746 125.3 9.1 761 15752 done 1.47 - - 2922 - 2.50 0.038 1904 568.0 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16078 98.9 8.2 777 16095 roll 1.47 - - 2922 - 2.58 0.060 483 -550.8 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16160 91.5 9.0 781 16166 done 1.47 - - 2923 - 2.53 0.038 1907 562.8 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16489 64.6 7.9 797 16495 roll 1.47 - - 2923 - 2.58 0.060 3301 540.3 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16562 58.6 8.2 800 16571 done 1.47 - - 2922 - 2.50 0.035 1884 -566.8 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16883 34.5 7.5 816 16900 done 1.47 - - 2922 - - - 1884 - 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17213 9.0 6.5 832 17229 done 1.47 - - 2922 - - - 1884 - 230.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -