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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.81 of 150.00 AH used of 24V (50.13% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 67.34 of 100.00 AH used of 10V (32.66% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.018 | 1758 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -2.10 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 30 | 0.6 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -2.80 | - | 3058 | -147.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.56 | 26.51 |
| 79 | 6.7 | -14.9 | 7 | 87 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.050 | 1530 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.98 | 26.46 |
| 160 | 21.1 | -17.4 | 18 | 168 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 418.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 208 | 29.0 | -15.4 | 24 | 217 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.12 | 0.047 | 2378 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.04 | 26.55 |
| 296 | 40.5 | -13.2 | 36 | 306 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 0.98 | 0.027 | 1982 | -404.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
| 346 | 47.1 | -13.6 | 42 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
| 395 | 53.8 | -14.3 | 48 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 56.9 | -14.0 | 50 | 460 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2146 | - | - | 28.75 | 1.278 | 2483 | -20.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 | 23.96 |
| 461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 61.0 | - | 54 | 512 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.25 | 1.256 | 1917 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | 23.61 |
| 554 | 54.8 | 12.1 | 64 | 563 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
| 605 | 48.0 | 13.0 | 70 | 614 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
| 656 | 41.5 | 13.1 | 76 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.63 | 26.07 |
| 783 | 24.6 | 12.7 | 94 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2116 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.98 | 26.02 |
| 834 | 19.3 | 10.4 | 100 | 843 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 515.1 | 3.00 | 0.317 | 1884 | -8.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.68 | 24.00 |
| 885 | 13.9 | 11.2 | 106 | 894 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 515.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 935 | 8.3 | 11.4 | 112 | 944 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 515.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 986 | 3.0 | 10.3 | 118 | 996 | roll | 1.90 | 0.17 | 0.050 | 2930 | 170.6 | 1.02 | 0.044 | 1709 | -399.0 | 549.1 | 3.42 | 0.311 | 1845 | -10.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.87 | 24.26 |
| 1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 0.3 | 9.8 | 120 | 1039 | done | 0.13 | 5.57 | 0.021 | 2381 | -98.6 | - | - | 2147 | - | 88.1 | -4.93 | - | 2386 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.48 | 26.23 |
| 1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||