prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.29 of 300.00 AH used of 24V (66.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.59 of 100.00 AH used of 10V (54.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 336 | - | 0.12 | - | 1983 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 97 | - | - | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.07 | - | 1538 | 198.0 | 2.67 | - | 3380 | 523.2 | -146.0 | -0.15 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 393 | 20.3 | -5.9 | 69 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.72 | - | 1966 | -519.9 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | 40.1 | -6.3 | 107 | 709 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 58.8 | -6.1 | 130 | 1011 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -666.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1308 | 77.9 | -6.2 | 145 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3728 | -14.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1609 | 94.7 | -3.8 | 160 | 1610 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | 95.1 | -2.6 | 161 | 1764 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1667 | 222.8 | 0.17 | - | 1959 | -52.9 | - | 119.68 | - | 3132 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | 93.2 | - | 167 | 1898 | done | 0.84 | 1.23 | - | 1908 | 195.9 | - | - | 1961 | - | 146.0 | 122.18 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2208 | 58.5 | 7.7 | 190 | 2212 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | 2.22 | - | 2550 | 6.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2508 | 36.7 | 7.1 | 214 | 2510 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 1962 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2542 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2812 | 15.8 | 6.4 | 257 | 2818 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | - | - | 1959 | - | 146.0 | 1.00 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.10 | - | 331 | 40.9 | - | - | 1955 | - | 300.00 | 98.55 | - | 1906 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||