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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.85 of 150.00 AH used of 24V (73.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 146 | VBD | -0.79 | - | - | 213 | - | - | - | 1879 | - | -150.8 | -127.85 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -1.4 | 17 | 189 | roll | -0.79 | 10.73 | 0.246 | 2679 | 229.8 | 2.33 | 0.078 | 3278 | 600.4 | -150.8 | -22.52 | - | 3866 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.41 | 26.16 |
| 342 | 17.3 | -7.9 | 47 | 352 | done | -0.91 | 0.05 | 0.075 | 2641 | -760.0 | 2.28 | 0.048 | 1868 | -618.4 | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.63 | - |
| 401 | 23.4 | -10.9 | 56 | 410 | done | -0.91 | 0.08 | 0.190 | 2657 | 200.0 | - | - | 1868 | - | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 558 | 37.9 | -9.0 | 81 | 566 | roll | -0.96 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.063 | 467 | -596.2 | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 631 | 45.4 | -10.1 | 93 | 639 | done | -0.99 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.045 | 1873 | 616.7 | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 971 | 79.7 | -9.9 | 154 | 978 | roll | -1.05 | 0.10 | 0.095 | 2584 | -660.0 | 2.28 | 0.061 | 3267 | 611.4 | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.57 | - |
| 1021 | 85.2 | -11.2 | 157 | 1027 | done | -1.05 | 0.05 | 0.152 | 2608 | 480.0 | 2.17 | 0.047 | 1865 | -646.1 | -150.8 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.80 | - |
| 1159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 100.7 | -10.9 | 164 | 1286 | done | -0.19 | 0.93 | 0.139 | 2885 | 297.8 | - | - | 1338 | - | - | 117.95 | 0.707 | 3250 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 24.06 |
| 1287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 104.8 | - | 170 | 1423 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.076 | 3218 | 350.5 | 2.12 | 0.069 | 164 | -553.8 | 150.8 | 118.70 | 0.684 | 2635 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.53 | 23.85 |
| 1476 | 91.2 | 11.2 | 179 | 1481 | done | 0.62 | 0.22 | 0.150 | 3158 | -272.7 | 1.90 | 0.044 | 1342 | 620.0 | 150.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.16 | - |
| 1798 | 57.3 | 9.8 | 224 | 1812 | done | 0.62 | - | - | 3158 | - | - | - | 1344 | - | 157.8 | 6.00 | 0.548 | 2607 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 2154 | 24.5 | 8.2 | 286 | 2178 | done | 0.65 | - | - | 3158 | - | - | - | 1344 | - | 200.9 | 21.62 | 0.608 | 2429 | -8.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
| 2324 | 7.8 | 10.1 | 313 | 2332 | done | 0.65 | - | - | 3157 | - | - | - | 1344 | - | 201.1 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.037 | 220 | 28.2 | 0.85 | 0.053 | 1859 | -229.4 | 670.15 | 213.73 | 0.049 | 517 | 2.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||