prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.40 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.26 of 100.00 AH used of 10V (65.74% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2054 | - | -49.9 | -8.20 | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | - | 1 | 106 | roll | -1.13 | 11.02 | 0.231 | 2804 | 248.9 | 2.30 | 0.070 | 3468 | 614.8 | -116.8 | -50.75 | - | 2426 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 12.0 | -19.0 | 18 | 155 | done | -1.06 | 0.10 | 0.172 | 2834 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2067 | -622.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 23.9 | -19.2 | 27 | 213 | roll | -1.06 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.055 | 657 | -605.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.9 | -19.7 | 33 | 255 | done | -1.01 | 0.08 | 0.184 | 2848 | 175.0 | 2.25 | 0.042 | 2043 | 616.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 56.1 | -12.3 | 58 | 401 | done | -1.01 | - | - | 2848 | - | - | - | 2044 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 111.6 | -16.2 | 92 | 730 | roll | -1.01 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.054 | 653 | -610.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 119.3 | -16.5 | 94 | 774 | done | -1.01 | 0.03 | 0.206 | 2848 | - | 2.28 | 0.042 | 2064 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 170.6 | -15.4 | 110 | 1098 | done | -1.05 | - | - | 2848 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 216.5 | -14.9 | 125 | 1412 | roll | -1.10 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 615.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 224.7 | -15.3 | 127 | 1463 | done | -1.13 | 0.03 | 0.102 | 2810 | -900.0 | 2.22 | 0.041 | 2060 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 277.4 | -16.5 | 143 | 1785 | roll | -1.13 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.054 | 654 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 287.4 | -17.0 | 145 | 1843 | done | -1.09 | 0.08 | 0.179 | 2824 | 175.0 | 2.25 | 0.044 | 2055 | 622.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 336.1 | -15.9 | 161 | 2154 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 384.3 | -15.0 | 176 | 2464 | roll | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.054 | 651 | -615.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 393.1 | -16.0 | 178 | 2521 | done | -1.09 | 0.03 | 0.212 | 2823 | - | 2.25 | 0.042 | 2057 | 624.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 440.8 | -15.2 | 194 | 2837 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 486.4 | -14.4 | 209 | 3148 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 531.6 | -14.5 | 224 | 3459 | roll | -1.09 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.055 | 653 | -615.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 536.5 | -15.2 | 225 | 3492 | done | -1.09 | 0.03 | 0.213 | 2822 | - | 2.25 | 0.043 | 2061 | 625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 583.0 | -14.3 | 241 | 3809 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 627.5 | -14.2 | 256 | 4117 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 670.8 | -13.8 | 271 | 4431 | roll | -1.09 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.064 | 3475 | 614.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 675.8 | -15.0 | 272 | 4465 | done | -1.09 | 0.03 | 0.194 | 2821 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2052 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 718.7 | -13.7 | 288 | 4775 | done | -1.13 | - | - | 2821 | - | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 761.6 | -14.0 | 303 | 5089 | roll | -1.17 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.057 | 655 | -620.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 769.8 | -14.7 | 305 | 5144 | done | -1.17 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.045 | 2060 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 814.8 | -14.2 | 321 | 5459 | roll | -1.17 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.056 | 652 | -612.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 823.8 | -14.6 | 324 | 5520 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.045 | 2054 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 872.7 | -14.8 | 340 | 5851 | roll | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.060 | 3465 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 881.9 | -15.1 | 342 | 5913 | done | -1.17 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.042 | 2068 | -635.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 928.3 | -14.7 | 358 | 6224 | done | -1.17 | 0.05 | 0.244 | 2802 | 180.0 | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 971.2 | -13.6 | 373 | 6533 | done | -1.17 | - | - | 2802 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | 1001.1 | 13.0 | 384 | 6872 | done | -0.19 | 1.08 | 0.170 | 3113 | 288.0 | - | - | 1595 | - | - | 107.10 | 1.281 | 1950 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | 1004.1 | - | 389 | 6998 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.093 | 3540 | 328.5 | 2.53 | 0.050 | 3005 | 557.3 | 116.8 | 113.53 | 1.246 | 1473 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 990.1 | 14.6 | 396 | 7025 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.38 | 0.034 | 1605 | -588.2 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 941.3 | 14.9 | 412 | 7351 | roll | 1.20 | 0.05 | 0.158 | 3590 | 820.0 | 2.35 | 0.053 | 195 | -600.0 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 930.2 | 16.6 | 415 | 7417 | done | 1.13 | 0.12 | 0.161 | 3553 | -308.3 | 2.33 | 0.037 | 1617 | 610.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 883.2 | 14.1 | 431 | 7739 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 840.2 | 14.0 | 446 | 8050 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.35 | 0.052 | 192 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 834.6 | 15.4 | 447 | 8090 | done | 1.13 | 0.03 | 0.194 | 3554 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1599 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 789.9 | 13.9 | 463 | 8405 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.052 | 193 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 780.0 | 15.1 | 466 | 8471 | done | 1.13 | 0.03 | 0.198 | 3554 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1601 | 625.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 732.7 | 14.6 | 482 | 8793 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 686.6 | 14.9 | 497 | 9107 | roll | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.28 | 0.052 | 193 | -618.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 671.8 | 16.0 | 501 | 9201 | done | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.036 | 1600 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 625.0 | 14.4 | 517 | 9524 | roll | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.054 | 2991 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 610.8 | 16.3 | 521 | 9613 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.036 | 1601 | -640.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 563.7 | 14.2 | 537 | 9939 | roll | 1.16 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -625.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 551.5 | 13.8 | 541 | 10024 | done | 1.12 | 0.12 | 0.184 | 3549 | -275.0 | 2.20 | 0.036 | 1610 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 511.2 | 12.3 | 557 | 10351 | roll | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -616.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 499.8 | 12.3 | 561 | 10435 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.035 | 1596 | 646.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 460.3 | 11.7 | 577 | 10762 | roll | 1.20 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 627.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 446.4 | 12.6 | 582 | 10873 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.17 | 0.036 | 1602 | -639.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 404.9 | 13.0 | 598 | 11199 | roll | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.054 | 188 | -620.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 397.5 | 13.2 | 600 | 11254 | done | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.034 | 1607 | 639.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 354.4 | 13.7 | 616 | 11571 | done | 1.20 | - | - | 3578 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 312.2 | 13.7 | 631 | 11885 | roll | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 630.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 302.7 | 14.0 | 634 | 11951 | done | 1.20 | 0.03 | 0.203 | 3579 | - | 2.17 | 0.036 | 1600 | -641.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 259.4 | 12.9 | 650 | 12278 | roll | 1.20 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.054 | 196 | -632.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 237.8 | 12.4 | 657 | 12441 | done | 1.17 | 0.08 | 0.168 | 3565 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 202.3 | 10.4 | 673 | 12764 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.054 | 2997 | 628.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 181.0 | 12.0 | 681 | 12942 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.035 | 1598 | -650.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 142.5 | 10.6 | 697 | 13271 | roll | 1.17 | - | - | 3585 | - | 2.25 | 0.054 | 198 | -622.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13526 | 110.7 | 11.8 | 708 | 13534 | done | 1.17 | 0.05 | 0.171 | 3568 | -340.0 | 2.20 | 0.036 | 1603 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13848 | 75.2 | 12.1 | 727 | 13853 | roll | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.28 | 0.051 | 196 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 42.7 | 11.9 | 772 | 14112 | done | 1.20 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.035 | 1604 | 648.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14423 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2080 | - | 200.16 | 39.92 | 0.055 | 1131 | -8.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||