• Previous call tries 2 | • 26.16 of 150.00 AH used of 24V (82.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.00 of 100.00 AH used of 10V (77.00% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 34.3 m at 90.3 m, depth 125 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 73 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -46.08 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.1 | -2.8 | 5 | 119 | done | -1.05 | 11.05 | 0.250 | 2677 | 236.0 | - | - | 1940 | - | -170.3 | -28.42 | - | 3562 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 14.9 | -18.6 | 18 | 181 | done | -0.85 | 0.25 | 0.212 | 2744 | 268.0 | - | - | 1940 | - | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 25.6 | -16.4 | 27 | 242 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.199 | 2769 | 166.7 | 2.47 | 0.099 | 3355 | 572.9 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 31.9 | -13.9 | 33 | 283 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 2798 | 241.7 | 2.55 | 0.099 | 1908 | -567.5 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 49.1 | -10.8 | 58 | 434 | roll | -0.67 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.102 | 490 | -578.8 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 53.0 | -8.1 | 65 | 477 | done | -0.67 | - | - | 2789 | - | 2.65 | 0.116 | 1922 | 540.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 83.5 | -9.7 | 126 | 834 | roll | -0.67 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.095 | 3341 | 586.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 103.3 | -11.3 | 156 | 1018 | done | -0.67 | 0.10 | 0.190 | 2799 | 210.0 | 2.50 | 0.100 | 1913 | -571.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | 110.3 | 9.8 | 162 | 1224 | done | -0.25 | 0.47 | 0.187 | 2932 | 283.0 | - | - | 1759 | - | - | 131.07 | 0.630 | 2865 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1227 | 117.6 | - | 176 | 1369 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.113 | 3360 | 329.2 | 2.47 | 0.056 | 321 | -582.2 | 170.3 | 132.05 | 0.613 | 2168 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | 104.1 | 11.1 | 194 | 1440 | done | 0.95 | 0.10 | 0.140 | 3329 | -310.0 | 2.40 | 0.040 | 1765 | 601.7 | 170.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1776 | 65.9 | 11.0 | 251 | 1783 | done | 0.91 | 0.05 | 0.228 | 3318 | -220.0 | - | - | 1765 | - | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2132 | 32.6 | 5.1 | 312 | 2205 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.079 | 3399 | 675.0 | 2.45 | 0.054 | 327 | -586.9 | 293.6 | 65.90 | 0.599 | 1664 | -7.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 19.8 | 12.8 | 333 | 2283 | done | 0.98 | 0.20 | 0.141 | 3337 | -310.0 | 2.38 | 0.044 | 1759 | 601.7 | 293.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 12.8 | 9.3 | 342 | 2346 | done | 1.00 | - | - | 3337 | - | - | - | 1759 | - | 311.7 | 8.02 | 0.462 | 1592 | -8.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 6.4 | 10.7 | 351 | 2407 | roll | 1.02 | - | - | 3347 | - | 2.40 | 0.057 | 323 | -598.3 | 311.7 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -9.08 | 8.90 | 0.054 | 75 | -367.6 | - | - | 1936 | - | 314.71 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - |