SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.75 of 100.00 AH used of 10V (69.25% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 62 - - - 3227 - -49.8 -44.25 - 1701 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.8 6 85 roll -0.60 6.75 0.226 1700 242.7 1.20 0.079 3953 605.0 -108.2 -7.78 - 1942 -31.0 - - - - - - - - - -
152 16.5 -18.1 19 161 done -0.53 0.08 0.173 1722 275.0 1.05 0.031 3241 -678.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
211 26.2 -15.6 28 219 done -0.53 - - 1722 - - - 3241 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
359 48.4 -15.4 53 365 done -0.53 - - 1722 - - - 3241 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
706 99.7 -15.9 114 715 roll -0.53 - - 1722 - 1.35 0.027 2289 -705.2 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
748 105.9 -13.6 118 755 done -0.56 - - 1716 - 1.48 0.049 3208 620.9 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1078 153.1 -14.4 149 1084 done -0.56 - - 1717 - - - 3208 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1403 198.9 -14.0 180 1407 roll -0.56 - - 1711 - 1.17 0.055 3956 639.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1453 206.8 -15.6 184 1462 done -0.53 - - 1711 - 1.10 0.030 3198 -689.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1780 252.8 -13.8 215 1781 done -0.53 - - 1711 - - - 3198 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2100 295.0 -13.2 245 2106 done -0.53 - - 1711 - - - 3198 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2426 338.6 -12.9 276 2427 done -0.53 - - 1711 - - - 3198 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2744 382.7 -13.5 306 2748 roll -0.53 - - 1706 - 1.20 0.055 3952 628.3 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2805 392.3 -14.7 311 2813 done -0.50 0.10 0.160 1736 300.0 1.08 0.030 3219 -678.7 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3124 428.7 -11.0 330 3125 done -0.56 - - 1736 - - - 3220 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3433 462.2 -10.4 345 3436 roll -0.62 - - 1732 - 1.17 0.056 3957 629.9 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3479 467.4 -11.3 347 3483 done -0.65 0.08 0.068 1686 -575.0 1.10 0.030 3200 -688.2 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3811 514.5 -14.4 363 3815 roll -0.61 - - 1680 - 1.20 0.054 3957 630.8 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3884 526.2 -15.7 366 3888 done -0.53 0.15 0.162 1724 293.3 1.10 0.031 3211 -678.2 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4211 564.2 -11.2 382 4212 done -0.57 - - 1724 - - - 3211 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4519 600.3 -11.9 397 4521 done -0.61 - - 1724 - - - 3210 - -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4829 635.8 -11.4 412 4833 roll -0.65 - - 1720 - 1.17 0.057 3946 629.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4923 647.4 -11.4 416 4928 done -0.65 - - 1721 - 1.12 0.030 3188 -676.8 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5251 683.7 -11.2 432 5256 roll -0.68 0.10 0.113 1668 -530.0 1.23 0.057 3941 612.2 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5319 694.0 -16.3 435 5324 done -0.59 0.12 0.171 1705 308.3 1.08 0.031 3218 -669.4 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5651 734.2 -11.6 451 5655 roll -0.59 - - 1701 - 1.17 0.056 3954 629.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5706 741.5 -12.6 453 5711 done -0.59 - - 1701 - 1.10 0.030 3196 -689.1 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6028 779.6 -11.9 469 6032 roll -0.59 - - 1695 - 1.20 0.057 3947 625.8 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6066 784.7 -13.5 470 6073 done -0.56 - - 1696 - 1.08 0.031 3218 -675.0 -108.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6382 822.9 -12.0 486 6385 roll -0.56 - - 1690 - 1.17 0.056 3952 627.4 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6437 830.5 -13.3 488 6441 done -0.53 0.12 0.160 1727 308.3 1.10 0.031 3209 -675.5 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6759 863.5 -10.3 504 6763 roll -0.59 - - 1727 - 1.33 0.028 2293 -688.7 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6791 867.1 -9.3 505 6796 done -0.68 0.08 0.064 1673 -675.0 1.48 0.051 3204 615.5 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7113 911.2 -14.0 521 7116 roll -0.65 - - 1668 - 1.17 0.056 3947 635.0 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7213 926.9 -15.9 525 7217 done -0.57 0.15 0.166 1711 286.7 1.10 0.031 3205 -674.5 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7535 964.0 -11.4 541 7539 roll -0.61 - - 1708 - 1.17 0.057 3939 627.4 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7573 969.0 -12.4 542 7581 done -0.61 - - 1707 - 1.10 0.031 3201 -670.9 -108.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7846 begin apogee
7851 1001.3 11.9 556 7971 done -0.09 0.55 0.151 1867 290.9 - - 2928 - - 116.53 1.889 1499 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7974 1006.0 - 562 8101 roll 0.60 0.70 0.090 2097 328.6 1.50 0.029 2045 -588.7 108.2 115.82 1.845 1058 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
8125 994.4 11.2 569 8128 done 0.60 - - 2097 - 1.52 0.046 2916 573.0 108.2 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8457 948.1 14.1 585 8461 roll 0.58 - - 2097 - 1.45 0.056 3806 613.8 108.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8556 931.6 16.9 589 8561 done 0.51 0.10 0.195 2077 -200.0 1.35 0.030 2906 -666.7 108.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8878 888.4 13.2 605 8881 roll 0.51 - - 2077 - 1.48 0.055 3814 613.5 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8978 872.8 15.5 609 8982 done 0.49 - - 2082 - 1.33 0.030 2925 -668.4 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9300 827.4 14.6 625 9303 roll 0.49 - - 2082 - 1.40 0.055 3802 626.4 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9368 816.1 17.8 628 9372 done 0.45 0.12 0.184 2054 -233.3 1.30 0.031 2922 -676.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9701 772.9 13.0 644 9705 roll 0.50 - - 2054 - 1.42 0.057 3804 621.1 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9738 767.2 14.3 645 9746 done 0.50 - - 2059 - 1.33 0.031 2919 -665.4 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10055 727.1 12.2 661 10058 roll 0.55 - - 2059 - 1.45 0.057 3809 613.8 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10149 713.7 15.1 665 10153 done 0.55 - - 2066 - 1.33 0.031 2920 -668.4 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10477 672.8 12.4 681 10480 roll 0.58 - - 2066 - 1.45 0.056 3811 614.5 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10639 649.3 14.5 688 10643 done 0.58 - - 2073 - 1.33 0.031 2923 -667.7 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10966 609.6 11.8 704 10970 roll 0.60 - - 2073 - 1.45 0.055 3817 616.6 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11080 594.4 13.1 709 11083 done 0.57 - - 2079 - 1.33 0.031 2924 -671.4 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11412 554.9 11.9 725 11416 roll 0.57 - - 2079 - 1.45 0.055 3817 615.9 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11480 545.7 14.1 728 11483 done 0.54 - - 2086 - 1.33 0.030 2920 -674.4 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11812 503.3 12.7 744 11815 roll 0.54 - - 2086 - 1.45 0.056 3814 616.6 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11924 486.1 17.0 749 11928 done 0.49 - - 2093 - 1.30 0.031 2929 -680.8 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12256 438.2 14.1 765 12260 roll 0.49 - - 2093 - 1.42 0.055 3806 617.6 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12362 421.9 15.9 769 12370 done 0.44 0.17 0.176 2049 -258.8 1.30 0.030 2924 -678.5 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12684 389.5 9.8 789 12690 done 0.51 - - 2049 - - - 2924 - 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13010 355.4 10.8 820 13015 roll 0.58 0.12 0.095 2106 475.0 1.42 0.056 3806 621.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13192 324.0 17.4 836 13196 done 0.50 0.12 0.190 2078 -233.3 1.30 0.030 2923 -679.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13522 281.0 12.4 867 13525 roll 0.52 - - 2078 - 1.45 0.055 3815 615.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13579 272.9 14.5 872 13582 done 0.50 - - 2083 - 1.33 0.031 2921 -672.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13909 230.6 12.0 903 13910 done 0.50 - - 2083 - - - 2919 - 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14231 190.3 12.7 933 14234 roll 0.51 - - 2083 - 1.45 0.055 3813 616.6 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14484 155.1 13.2 955 14491 done 0.49 - - 2090 - 1.30 0.029 2921 -686.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14809 116.5 11.9 986 14812 roll 0.49 - - 2090 - 1.42 0.054 3806 623.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14904 103.5 13.1 994 14912 done 0.45 0.15 0.171 2053 -246.7 1.30 0.029 2916 -684.6 108.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15251 73.8 8.7 1052 15257 roll 0.53 - - 2053 - 1.45 0.054 3811 617.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15338 64.4 11.2 1067 15345 done 0.57 - - 2058 - 1.30 0.029 2923 -683.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15693 30.5 10.3 1128 15702 roll 0.64 0.15 0.086 2127 460.0 1.42 0.055 3805 621.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15764 19.4 16.4 1139 15774 done 0.54 0.20 0.190 2078 -245.0 1.27 0.029 2926 -692.1 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15824 11.1 12.8 1148 15833 roll 0.57 - - 2078 - 1.42 0.054 3811 623.2 108.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15886 begin surface coast
15900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15900 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3208 - 200.16 57.45 0.269 683 -6.4 0.006 - - - - - -