• Previous call tries 2 | • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.75 of 100.00 AH used of 10V (69.25% remains) | |
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3227 | - | -49.8 | -44.25 | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.0 | -1.8 | 6 | 85 | roll | -0.60 | 6.75 | 0.226 | 1700 | 242.7 | 1.20 | 0.079 | 3953 | 605.0 | -108.2 | -7.78 | - | 1942 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
152 | 16.5 | -18.1 | 19 | 161 | done | -0.53 | 0.08 | 0.173 | 1722 | 275.0 | 1.05 | 0.031 | 3241 | -678.1 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
211 | 26.2 | -15.6 | 28 | 219 | done | -0.53 | - | - | 1722 | - | - | - | 3241 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 48.4 | -15.4 | 53 | 365 | done | -0.53 | - | - | 1722 | - | - | - | 3241 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 99.7 | -15.9 | 114 | 715 | roll | -0.53 | - | - | 1722 | - | 1.35 | 0.027 | 2289 | -705.2 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
748 | 105.9 | -13.6 | 118 | 755 | done | -0.56 | - | - | 1716 | - | 1.48 | 0.049 | 3208 | 620.9 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 153.1 | -14.4 | 149 | 1084 | done | -0.56 | - | - | 1717 | - | - | - | 3208 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 198.9 | -14.0 | 180 | 1407 | roll | -0.56 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.055 | 3956 | 639.3 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 206.8 | -15.6 | 184 | 1462 | done | -0.53 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.030 | 3198 | -689.1 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1780 | 252.8 | -13.8 | 215 | 1781 | done | -0.53 | - | - | 1711 | - | - | - | 3198 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 295.0 | -13.2 | 245 | 2106 | done | -0.53 | - | - | 1711 | - | - | - | 3198 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 338.6 | -12.9 | 276 | 2427 | done | -0.53 | - | - | 1711 | - | - | - | 3198 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | 382.7 | -13.5 | 306 | 2748 | roll | -0.53 | - | - | 1706 | - | 1.20 | 0.055 | 3952 | 628.3 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 392.3 | -14.7 | 311 | 2813 | done | -0.50 | 0.10 | 0.160 | 1736 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 3219 | -678.7 | -108.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 428.7 | -11.0 | 330 | 3125 | done | -0.56 | - | - | 1736 | - | - | - | 3220 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3433 | 462.2 | -10.4 | 345 | 3436 | roll | -0.62 | - | - | 1732 | - | 1.17 | 0.056 | 3957 | 629.9 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3479 | 467.4 | -11.3 | 347 | 3483 | done | -0.65 | 0.08 | 0.068 | 1686 | -575.0 | 1.10 | 0.030 | 3200 | -688.2 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3811 | 514.5 | -14.4 | 363 | 3815 | roll | -0.61 | - | - | 1680 | - | 1.20 | 0.054 | 3957 | 630.8 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 526.2 | -15.7 | 366 | 3888 | done | -0.53 | 0.15 | 0.162 | 1724 | 293.3 | 1.10 | 0.031 | 3211 | -678.2 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 564.2 | -11.2 | 382 | 4212 | done | -0.57 | - | - | 1724 | - | - | - | 3211 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 600.3 | -11.9 | 397 | 4521 | done | -0.61 | - | - | 1724 | - | - | - | 3210 | - | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4829 | 635.8 | -11.4 | 412 | 4833 | roll | -0.65 | - | - | 1720 | - | 1.17 | 0.057 | 3946 | 629.1 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 647.4 | -11.4 | 416 | 4928 | done | -0.65 | - | - | 1721 | - | 1.12 | 0.030 | 3188 | -676.8 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5251 | 683.7 | -11.2 | 432 | 5256 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.113 | 1668 | -530.0 | 1.23 | 0.057 | 3941 | 612.2 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5319 | 694.0 | -16.3 | 435 | 5324 | done | -0.59 | 0.12 | 0.171 | 1705 | 308.3 | 1.08 | 0.031 | 3218 | -669.4 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5651 | 734.2 | -11.6 | 451 | 5655 | roll | -0.59 | - | - | 1701 | - | 1.17 | 0.056 | 3954 | 629.1 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 741.5 | -12.6 | 453 | 5711 | done | -0.59 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.030 | 3196 | -689.1 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6028 | 779.6 | -11.9 | 469 | 6032 | roll | -0.59 | - | - | 1695 | - | 1.20 | 0.057 | 3947 | 625.8 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 784.7 | -13.5 | 470 | 6073 | done | -0.56 | - | - | 1696 | - | 1.08 | 0.031 | 3218 | -675.0 | -108.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 822.9 | -12.0 | 486 | 6385 | roll | -0.56 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.056 | 3952 | 627.4 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6437 | 830.5 | -13.3 | 488 | 6441 | done | -0.53 | 0.12 | 0.160 | 1727 | 308.3 | 1.10 | 0.031 | 3209 | -675.5 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 863.5 | -10.3 | 504 | 6763 | roll | -0.59 | - | - | 1727 | - | 1.33 | 0.028 | 2293 | -688.7 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 867.1 | -9.3 | 505 | 6796 | done | -0.68 | 0.08 | 0.064 | 1673 | -675.0 | 1.48 | 0.051 | 3204 | 615.5 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7113 | 911.2 | -14.0 | 521 | 7116 | roll | -0.65 | - | - | 1668 | - | 1.17 | 0.056 | 3947 | 635.0 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7213 | 926.9 | -15.9 | 525 | 7217 | done | -0.57 | 0.15 | 0.166 | 1711 | 286.7 | 1.10 | 0.031 | 3205 | -674.5 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7535 | 964.0 | -11.4 | 541 | 7539 | roll | -0.61 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.057 | 3939 | 627.4 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 969.0 | -12.4 | 542 | 7581 | done | -0.61 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.031 | 3201 | -670.9 | -108.2 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7851 | 1001.3 | 11.9 | 556 | 7971 | done | -0.09 | 0.55 | 0.151 | 1867 | 290.9 | - | - | 2928 | - | - | 116.53 | 1.889 | 1499 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7974 | 1006.0 | - | 562 | 8101 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.090 | 2097 | 328.6 | 1.50 | 0.029 | 2045 | -588.7 | 108.2 | 115.82 | 1.845 | 1058 | -3.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 994.4 | 11.2 | 569 | 8128 | done | 0.60 | - | - | 2097 | - | 1.52 | 0.046 | 2916 | 573.0 | 108.2 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8457 | 948.1 | 14.1 | 585 | 8461 | roll | 0.58 | - | - | 2097 | - | 1.45 | 0.056 | 3806 | 613.8 | 108.2 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 931.6 | 16.9 | 589 | 8561 | done | 0.51 | 0.10 | 0.195 | 2077 | -200.0 | 1.35 | 0.030 | 2906 | -666.7 | 108.2 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 888.4 | 13.2 | 605 | 8881 | roll | 0.51 | - | - | 2077 | - | 1.48 | 0.055 | 3814 | 613.5 | 108.2 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8978 | 872.8 | 15.5 | 609 | 8982 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.33 | 0.030 | 2925 | -668.4 | 108.2 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9300 | 827.4 | 14.6 | 625 | 9303 | roll | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.40 | 0.055 | 3802 | 626.4 | 108.2 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9368 | 816.1 | 17.8 | 628 | 9372 | done | 0.45 | 0.12 | 0.184 | 2054 | -233.3 | 1.30 | 0.031 | 2922 | -676.9 | 108.2 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9701 | 772.9 | 13.0 | 644 | 9705 | roll | 0.50 | - | - | 2054 | - | 1.42 | 0.057 | 3804 | 621.1 | 108.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9738 | 767.2 | 14.3 | 645 | 9746 | done | 0.50 | - | - | 2059 | - | 1.33 | 0.031 | 2919 | -665.4 | 108.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10055 | 727.1 | 12.2 | 661 | 10058 | roll | 0.55 | - | - | 2059 | - | 1.45 | 0.057 | 3809 | 613.8 | 108.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 713.7 | 15.1 | 665 | 10153 | done | 0.55 | - | - | 2066 | - | 1.33 | 0.031 | 2920 | -668.4 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | 672.8 | 12.4 | 681 | 10480 | roll | 0.58 | - | - | 2066 | - | 1.45 | 0.056 | 3811 | 614.5 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10639 | 649.3 | 14.5 | 688 | 10643 | done | 0.58 | - | - | 2073 | - | 1.33 | 0.031 | 2923 | -667.7 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 609.6 | 11.8 | 704 | 10970 | roll | 0.60 | - | - | 2073 | - | 1.45 | 0.055 | 3817 | 616.6 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 594.4 | 13.1 | 709 | 11083 | done | 0.57 | - | - | 2079 | - | 1.33 | 0.031 | 2924 | -671.4 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11412 | 554.9 | 11.9 | 725 | 11416 | roll | 0.57 | - | - | 2079 | - | 1.45 | 0.055 | 3817 | 615.9 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11480 | 545.7 | 14.1 | 728 | 11483 | done | 0.54 | - | - | 2086 | - | 1.33 | 0.030 | 2920 | -674.4 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11812 | 503.3 | 12.7 | 744 | 11815 | roll | 0.54 | - | - | 2086 | - | 1.45 | 0.056 | 3814 | 616.6 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11924 | 486.1 | 17.0 | 749 | 11928 | done | 0.49 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.031 | 2929 | -680.8 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | 438.2 | 14.1 | 765 | 12260 | roll | 0.49 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.055 | 3806 | 617.6 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12362 | 421.9 | 15.9 | 769 | 12370 | done | 0.44 | 0.17 | 0.176 | 2049 | -258.8 | 1.30 | 0.030 | 2924 | -678.5 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 389.5 | 9.8 | 789 | 12690 | done | 0.51 | - | - | 2049 | - | - | - | 2924 | - | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | 355.4 | 10.8 | 820 | 13015 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.095 | 2106 | 475.0 | 1.42 | 0.056 | 3806 | 621.1 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 324.0 | 17.4 | 836 | 13196 | done | 0.50 | 0.12 | 0.190 | 2078 | -233.3 | 1.30 | 0.030 | 2923 | -679.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13522 | 281.0 | 12.4 | 867 | 13525 | roll | 0.52 | - | - | 2078 | - | 1.45 | 0.055 | 3815 | 615.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | 272.9 | 14.5 | 872 | 13582 | done | 0.50 | - | - | 2083 | - | 1.33 | 0.031 | 2921 | -672.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13909 | 230.6 | 12.0 | 903 | 13910 | done | 0.50 | - | - | 2083 | - | - | - | 2919 | - | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14231 | 190.3 | 12.7 | 933 | 14234 | roll | 0.51 | - | - | 2083 | - | 1.45 | 0.055 | 3813 | 616.6 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 155.1 | 13.2 | 955 | 14491 | done | 0.49 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -686.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14809 | 116.5 | 11.9 | 986 | 14812 | roll | 0.49 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 623.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 103.5 | 13.1 | 994 | 14912 | done | 0.45 | 0.15 | 0.171 | 2053 | -246.7 | 1.30 | 0.029 | 2916 | -684.6 | 108.2 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15251 | 73.8 | 8.7 | 1052 | 15257 | roll | 0.53 | - | - | 2053 | - | 1.45 | 0.054 | 3811 | 617.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15338 | 64.4 | 11.2 | 1067 | 15345 | done | 0.57 | - | - | 2058 | - | 1.30 | 0.029 | 2923 | -683.1 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15693 | 30.5 | 10.3 | 1128 | 15702 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.086 | 2127 | 460.0 | 1.42 | 0.055 | 3805 | 621.1 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15764 | 19.4 | 16.4 | 1139 | 15774 | done | 0.54 | 0.20 | 0.190 | 2078 | -245.0 | 1.27 | 0.029 | 2926 | -692.1 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15824 | 11.1 | 12.8 | 1148 | 15833 | roll | 0.57 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.054 | 3811 | 623.2 | 108.2 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -5.76 | - | - | 62 | - | - | - | 3208 | - | 200.16 | 57.45 | 0.269 | 683 | -6.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |