SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 150.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 72 VBD -0.47 - - 51 - - - 3404 - -146.1 -48.78 - 2720 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.6 6 94 done -0.47 5.72 0.221 1469 247.9 - - 3404 - -146.1 -10.23 - 3071 -34.3 - - - - - - - - - -
174 14.5 -11.2 20 183 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3946 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
213 19.8 -13.5 25 224 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3414 -648.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
302 31.5 -12.4 38 311 done -0.47 - - 1466 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
555 60.6 -12.4 79 561 roll -0.47 - - 1466 - 2.20 0.031 1983 -650.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
680 74.3 -10.4 100 687 done -0.47 - - 1455 - 2.30 0.053 3405 618.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1038 118.0 -12.3 145 1039 done -0.47 - - 1455 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1348 155.6 -12.1 165 1354 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1976 -658.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1389 160.7 -10.1 167 1394 done -0.47 0.12 0.148 1477 183.3 2.30 0.054 3398 618.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1712 192.2 -10.0 187 1714 done -0.47 - - 1477 - - - 3398 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2025 223.9 -10.1 207 2026 done -0.47 - - 1478 - - - 3398 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2341 253.2 -8.9 227 2342 done -0.47 - - 1477 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2649 279.8 -8.7 242 2653 roll -0.47 - - 1478 - 2.15 0.030 1966 -666.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2684 283.0 -8.3 243 2691 done -0.47 - - 1469 - 2.33 0.054 3404 617.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3003 310.9 -9.1 259 3008 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.058 3954 625.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3054 315.5 -10.2 261 3057 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.034 3388 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3388 347.7 -9.6 277 3389 done -0.47 - - 1464 - - - 3388 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3697 377.0 -9.4 292 3698 done -0.47 - - 1464 - - - 3387 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4004 405.3 -8.7 306 4008 roll -0.47 - - 1464 - 2.10 0.029 1979 -670.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4054 409.6 -7.6 307 4060 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3402 610.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4374 440.8 -10.3 318 4375 done -0.47 - - 1454 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4680 472.7 -10.4 328 4681 done -0.47 - - 1454 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4987 504.3 -10.2 338 4991 roll -0.47 - - 1454 - 2.10 0.029 1981 -676.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5093 514.6 -9.4 341 5098 done -0.47 0.12 0.148 1476 183.3 2.30 0.053 3406 619.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5419 539.6 -7.5 352 5420 done -0.47 - - 1476 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5725 560.3 -6.5 362 5726 done -0.47 - - 1476 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6032 578.7 -5.8 372 6034 done -0.47 - - 1476 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6337 596.9 -5.9 382 6343 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.030 1975 -659.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6386 599.9 -6.0 383 6390 done -0.47 - - 1467 - 2.30 0.054 3398 618.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6712 622.1 -7.1 394 6713 done -0.47 - - 1467 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7021 644.2 -7.4 404 7022 done -0.47 - - 1467 - - - 3399 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7323 667.1 -7.6 414 7327 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.031 1979 -669.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7388 671.9 -6.9 416 7392 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3412 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7723 702.5 -9.4 427 7724 done -0.47 - - 1456 - - - 3412 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8029 730.8 -9.3 437 8030 done -0.47 - - 1456 - - - 3412 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8337 758.3 -8.9 447 8338 done -0.47 - - 1456 - - - 3412 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8642 783.8 -8.2 457 8648 roll -0.47 - - 1456 - 2.20 0.031 1975 -653.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8682 787.0 -6.8 458 8688 done -0.47 0.08 0.124 1471 187.5 2.35 0.056 3398 605.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9021 808.3 -6.4 469 9022 done -0.47 - - 1471 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9326 828.0 -6.4 479 9327 done -0.47 - - 1471 - - - 3398 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9632 848.8 -6.7 489 9636 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1977 -660.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9671 851.5 -5.9 490 9675 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.056 3402 611.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9996 875.8 -7.7 501 9997 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10302 898.0 -7.1 511 10303 done -0.47 - - 1462 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10609 919.8 -7.1 521 10613 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.032 1981 -654.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10649 922.8 -6.9 522 10653 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.057 3400 609.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10973 949.2 -8.4 533 10974 done -0.47 - - 1451 - - - 3400 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11280 975.9 -8.9 543 11281 done -0.47 - - 1451 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11552 begin apogee
11559 1002.2 9.8 552 11711 done -0.13 0.43 0.129 1579 297.7 - - 3275 - - 149.18 1.244 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
11712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11712 begin climb
11716 1007.8 - 557 11874 done 0.47 0.57 0.085 1773 340.4 - - 3275 - 146.1 151.95 1.214 1875 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
12176 956.9 12.9 572 12180 roll 0.47 - - 1773 - 1.12 0.058 3938 592.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12259 944.4 14.8 574 12263 done 0.47 - - 1779 - 1.02 0.034 3276 -649.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12584 898.2 14.1 585 12588 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.058 3944 607.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12673 883.7 15.8 587 12677 done 0.47 - - 1783 - 1.00 0.034 3290 -654.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12991 833.9 15.9 598 12995 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.058 3948 609.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13041 824.8 19.0 599 13045 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.034 3274 -660.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13366 772.3 16.0 610 13370 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3949 613.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13436 760.1 18.0 612 13440 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.034 3268 -667.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13778 702.7 16.3 623 13781 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.057 3943 613.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13861 688.1 16.7 625 13865 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.033 3277 -666.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14185 635.1 15.9 636 14189 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3944 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14255 623.5 18.1 638 14258 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.033 3274 -670.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14596 569.4 15.5 649 14600 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.057 3954 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14668 556.7 17.6 651 14672 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.032 3280 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15004 504.4 15.5 662 15008 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.057 3953 623.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15140 481.8 17.4 666 15144 done 0.47 0.10 0.172 1785 -240.0 1.00 0.032 3279 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15481 437.6 13.0 677 15487 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3947 618.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15555 427.0 14.2 679 15558 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3277 -670.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15875 383.5 13.6 691 15878 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15990 365.6 14.7 696 15994 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3272 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16324 316.4 15.1 712 16327 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.055 3944 622.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16404 302.9 16.1 715 16409 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.032 3271 -673.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16728 253.3 15.0 731 16729 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17050 205.7 15.1 751 17056 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.054 3954 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17161 187.6 16.8 757 17165 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17492 134.5 15.9 778 17496 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3951 623.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17584 119.1 18.3 783 17587 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17919 68.5 15.4 827 17924 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.053 3949 625.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18006 54.1 16.1 841 18013 done 0.47 0.10 0.168 1785 -240.0 0.98 0.031 3285 -677.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18264 23.2 11.9 882 18275 roll 0.47 - - 1794 - 2.15 0.031 1876 -655.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18297 18.7 12.5 886 18306 done 0.47 - - 1794 - 2.28 0.048 3285 618.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18387 7.4 12.9 899 18396 roll 0.47 - - 1794 - 1.05 0.052 3950 633.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18416 begin surface coast
18443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18443 begin surface
SM 1.87 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3414 - 230.09 40.70 0.689 1534 -7.7 0.002 - - - - - -