SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 150.00 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 61 - - - 3385 - -51.0 -42.03 - 2534 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.6 5 80 roll -0.56 6.15 0.236 1529 238.7 0.95 0.089 3955 600.0 -86.8 -8.68 - 2829 -34.0 - - - - - - - - - -
347 58.0 -22.2 52 354 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.034 3380 -653.4 -86.8 - - 2835 - - - - - - - - - - -
692 107.5 -12.7 108 695 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.060 3952 615.1 -86.8 - - 2836 - - - - - - - - - - -
899 138.1 -14.3 126 906 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.034 3379 -651.1 -86.8 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1227 184.7 -14.4 157 1230 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.059 3951 615.1 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1332 202.1 -15.6 166 1340 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.034 3378 -651.1 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1660 251.7 -14.7 197 1664 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.060 3954 619.4 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1732 264.1 -16.3 203 1739 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.034 3381 -651.1 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2057 311.7 -14.5 234 2061 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.059 3944 625.6 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2194 332.3 -14.7 246 2197 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.035 3381 -662.4 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2526 380.1 -14.5 277 2530 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.060 3942 603.2 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2654 400.4 -15.6 288 2664 done -0.56 - - 1508 - 0.88 0.034 3369 -651.1 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2971 444.8 -14.4 304 2975 roll -0.56 - - 1504 - 0.93 0.060 3948 622.6 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
3116 467.0 -15.3 310 3121 done -0.56 0.12 0.182 1534 250.0 0.88 0.034 3379 -646.6 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
3437 506.0 -12.2 326 3441 roll -0.56 - - 1531 - 0.90 0.060 3940 623.3 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
3527 518.0 -13.0 330 3531 done -0.56 - - 1531 - 0.85 0.037 3378 -661.2 -86.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
3860 560.2 -12.7 346 3863 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.061 3953 618.3 -86.8 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3915 567.7 -12.9 348 3919 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.036 3370 -662.5 -86.8 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4238 609.0 -13.1 364 4241 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.061 3945 618.3 -86.8 - - 2837 - - - - - - - - - - -
4350 624.8 -13.6 369 4354 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.037 3383 -661.2 -86.8 - - 2836 - - - - - - - - - - -
4682 669.5 -13.4 385 4684 done -0.56 - - 1523 - - - 3383 - -86.8 - - 2836 - - - - - - - - - - -
4992 710.4 -12.9 400 4995 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.061 3940 618.9 -86.8 - - 2835 - - - - - - - - - - -
5160 734.1 -13.5 407 5164 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.037 3382 -656.5 -86.8 - - 2835 - - - - - - - - - - -
5480 774.7 -12.6 423 5484 roll -0.56 - - 1515 - 0.90 0.061 3939 618.9 -86.8 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5548 783.8 -13.9 426 5552 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.037 3381 -656.5 -86.8 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5881 826.0 -12.5 442 5884 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.063 3935 595.7 -86.8 - - 2834 - - - - - - - - - - -
5975 838.4 -13.2 446 5979 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.036 3373 -638.6 -86.8 - - 2833 - - - - - - - - - - -
6302 878.1 -12.1 462 6306 roll -0.56 - - 1507 - 0.93 0.062 3943 612.9 -86.8 - - 2833 - - - - - - - - - - -
6415 892.6 -12.9 467 6419 done -0.56 0.08 0.165 1529 275.0 0.85 0.037 3387 -654.1 -86.8 - - 2832 - - - - - - - - - - -
6747 928.0 -10.5 483 6748 done -0.56 - - 1529 - - - 3387 - -86.8 - - 2832 - - - - - - - - - - -
7056 961.5 -10.6 498 7059 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.062 3944 618.9 -86.8 - - 2832 - - - - - - - - - - -
7195 976.9 -11.2 504 7200 done -0.56 - - 1526 - 0.88 0.037 3378 -643.2 -86.8 - - 2831 - - - - - - - - - - -
7335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7335 begin apogee
7340 990.7 9.8 511 7429 done -0.09 0.55 0.153 1686 290.9 - - 3281 - - 85.95 1.855 2474 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7432 992.2 - 515 7526 done 0.56 0.60 0.070 1895 348.3 - - 3281 - 86.8 90.78 1.801 2119 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7830 943.4 14.1 535 7834 roll 0.56 - - 1906 - 2.28 0.031 1854 -625.9 86.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7861 938.5 13.4 536 7869 done 0.56 - - 1906 - 2.40 0.051 3275 592.1 86.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8178 890.0 15.5 552 8182 roll 0.56 - - 1917 - 2.20 0.032 1866 -640.5 86.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8209 885.0 14.2 553 8217 done 0.56 - - 1917 - 2.35 0.051 3282 602.6 86.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8526 834.1 15.8 569 8529 roll 0.56 - - 1917 - 1.10 0.060 3955 611.8 86.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8571 826.5 17.5 571 8575 done 0.56 - - 1922 - 1.05 0.036 3273 -649.5 86.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8903 774.5 15.1 587 8907 roll 0.56 - - 1933 - 2.17 0.033 1867 -647.9 86.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8943 769.2 12.6 589 8948 done 0.56 0.12 0.188 1904 -241.7 2.33 0.052 3296 613.3 86.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9272 722.9 14.1 605 9273 done 0.56 - - 1904 - - - 3297 - 86.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9579 680.9 13.2 620 9580 done 0.56 - - 1903 - - - 3297 - 86.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9889 640.3 13.2 635 9890 done 0.56 - - 1903 - - - 3297 - 86.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10198 600.6 12.7 650 10199 done 0.56 - - 1903 - - - 3297 - 86.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10507 562.9 12.0 665 10508 done 0.56 - - 1904 - - - 3297 - 86.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10818 527.5 10.9 680 10820 done 0.56 - - 1904 - - - 3297 - 86.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11126 493.8 10.6 695 11130 roll 0.56 - - 1913 - 2.20 0.032 1869 -649.1 86.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11152 491.0 9.2 696 11157 done 0.56 - - 1913 - 2.33 0.052 3287 608.6 86.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11474 457.4 10.4 712 11478 roll 0.56 - - 1925 - 2.17 0.033 1866 -654.8 86.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11497 455.2 9.8 713 11501 done 0.56 - - 1925 - 2.30 0.051 3287 617.8 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11823 419.6 11.0 729 11824 done 0.56 - - 1925 - - - 3287 - 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12136 384.1 11.1 750 12138 done 0.56 - - 1924 - - - 3287 - 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12456 346.4 11.7 780 12457 done 0.56 - - 1924 - - - 3287 - 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12775 308.7 12.1 810 12776 done 0.56 - - 1925 - - - 3287 - 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13093 270.5 12.0 840 13097 roll 0.56 - - 1935 - 2.17 0.033 1866 -654.8 86.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13124 267.4 9.6 842 13128 done 0.56 0.12 0.183 1905 -250.0 2.30 0.052 3288 618.3 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13448 234.9 9.5 872 13452 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.058 3956 618.5 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13543 224.4 10.6 880 13552 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.035 3279 -663.7 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13868 191.9 10.2 911 13870 done 0.56 - - 1909 - - - 3279 - 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14190 157.5 11.5 941 14194 roll 0.56 - - 1921 - 2.15 0.031 1862 -659.1 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14222 153.5 10.4 943 14230 done 0.56 - - 1921 - 2.33 0.050 3289 612.4 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14548 113.7 12.2 974 14552 roll 0.56 - - 1932 - 2.17 0.031 1861 -658.1 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14635 104.4 10.5 981 14639 done 0.56 - - 1932 - 2.30 0.052 3289 620.9 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14982 64.5 9.2 1038 14991 roll 0.56 - - 1932 - 1.08 0.058 3955 616.7 86.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15251 40.8 6.7 1084 15260 done 0.57 0.08 0.205 1916 -200.0 1.02 0.035 3277 -664.7 103.9 5.07 0.775 2049 -9.3 0.054 - - - - - - - - -
15619 8.8 10.3 1145 15628 roll 0.57 - - 1915 - 1.08 0.058 3947 620.4 103.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15678 begin surface coast
15710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15710 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.19 - - 61 - - - 3381 - 220.03 48.30 0.778 1573 -9.8 0.002 - - - - - -