prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.75 of 150.00 AH used of 24V (79.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.71 of 100.00 AH used of 10V (88.30% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 106 s | • bottom range 31.6 m at 482.1 m, depth 514 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -58.17 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 4.2 | -6.7 | 7 | 96 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.223 | 1721 | 252.4 | 1.33 | 0.048 | 2293 | -688.7 | -170.4 | -2.08 | - | 2845 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 23.7 | -13.5 | 18 | 159 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.48 | 0.048 | 3211 | 620.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 48.5 | -18.3 | 43 | 306 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.054 | 3939 | 633.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 53.4 | -19.2 | 47 | 332 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.031 | 3195 | -676.4 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 105.9 | -13.1 | 104 | 685 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 140.3 | -10.9 | 134 | 1005 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 178.9 | -12.3 | 164 | 1325 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.055 | 3940 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 184.8 | -13.4 | 168 | 1369 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.033 | 3194 | -678.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 226.5 | -13.0 | 199 | 1697 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 265.2 | -11.7 | 229 | 2021 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.17 | 0.056 | 3941 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 269.7 | -12.3 | 232 | 2056 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.10 | 0.034 | 3198 | -675.5 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 308.7 | -11.3 | 263 | 2382 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 345.0 | -11.5 | 293 | 2704 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.30 | 0.031 | 2297 | -693.1 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 352.1 | -10.0 | 299 | 2772 | done | -0.45 | 0.08 | 0.132 | 1718 | 237.5 | 1.42 | 0.050 | 3197 | 633.8 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 383.3 | -9.7 | 330 | 3101 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.057 | 3947 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 387.3 | -10.2 | 333 | 3143 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.034 | 3196 | -670.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 420.8 | -10.4 | 355 | 3458 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 453.4 | -10.5 | 370 | 3768 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.059 | 3936 | 631.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 457.7 | -11.0 | 371 | 3810 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.034 | 3199 | -670.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 490.8 | -10.5 | 387 | 4123 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.060 | 3941 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 493.9 | -11.1 | 388 | 4151 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.12 | 0.034 | 3193 | -667.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 500.1 | 10.7 | 391 | 4370 | done | -0.11 | 0.43 | 0.129 | 1835 | 307.0 | - | - | 3055 | - | - | 157.80 | 1.456 | 2147 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | 507.3 | - | 399 | 4533 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.065 | 2019 | 368.0 | 1.50 | 0.031 | 2162 | -595.3 | 170.4 | 153.65 | 1.409 | 1450 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 487.6 | 12.8 | 411 | 4638 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.50 | 0.047 | 3046 | 589.3 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 443.2 | 13.7 | 427 | 4964 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.057 | 3933 | 611.7 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 410.9 | 16.4 | 436 | 5166 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.35 | 0.034 | 3047 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 365.6 | 14.3 | 463 | 5493 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 321.1 | 12.8 | 493 | 5819 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | - | - | 3046 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 277.6 | 13.5 | 524 | 6144 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.057 | 3930 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 263.0 | 16.6 | 532 | 6234 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.33 | 0.034 | 3049 | -662.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 217.0 | 13.6 | 563 | 6561 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | - | - | 3049 | - | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 173.7 | 14.4 | 593 | 6884 | roll | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.057 | 3936 | 624.6 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 165.2 | 17.2 | 597 | 6937 | done | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.33 | 0.034 | 3050 | -666.2 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 116.5 | 14.0 | 628 | 7260 | roll | 0.45 | - | - | 2040 | - | 1.42 | 0.056 | 3934 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 95.4 | 18.3 | 641 | 7390 | done | 0.45 | 0.08 | 0.186 | 2024 | -200.0 | 1.35 | 0.034 | 3035 | -665.9 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 49.1 | 11.1 | 702 | 7744 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.27 | 0.031 | 2157 | -691.3 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 31.8 | 9.3 | 731 | 7928 | done | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.048 | 3049 | 637.1 | 187.4 | 6.15 | 0.731 | 1378 | -9.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 17.0 | 9.4 | 757 | 8083 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.054 | 3946 | 618.6 | 202.7 | 6.12 | 0.688 | 1317 | -10.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 74 | - | - | - | 3185 | - | 250.20 | 19.45 | 0.138 | 1122 | -10.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||