prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.53 of 145.00 AH used of 24V (74.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.71 of 95.00 AH used of 10V (72.94% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | done | -0.55 | - | - | 154 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -101.93 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 124 | 3.1 | -4.5 | 16 | 138 | roll | -0.55 | 8.82 | 0.228 | 2379 | 252.3 | 2.30 | 0.053 | 3377 | 614.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.78 | - |
| 367 | 39.6 | -12.2 | 63 | 374 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.050 | 1952 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 497 | 56.5 | -13.3 | 88 | 504 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 101.5 | -14.0 | 148 | 819 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 854 | 107.6 | -13.9 | 152 | 862 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.050 | 1956 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1163 | 153.5 | -15.0 | 183 | 1171 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.057 | 3363 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1246 | 165.6 | -14.3 | 191 | 1255 | done | -0.55 | 0.10 | 0.154 | 2390 | 310.0 | 2.20 | 0.050 | 1955 | -640.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.87 | - |
| 1554 | 204.9 | -12.2 | 222 | 1556 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 240.9 | -12.2 | 252 | 1856 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 274.7 | -10.9 | 282 | 2166 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.057 | 3372 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2250 | 284.7 | -10.4 | 291 | 2258 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2559 | 319.3 | -11.2 | 322 | 2560 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 352.2 | -10.7 | 352 | 2869 | roll | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.057 | 3365 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2935 | 359.9 | -10.5 | 359 | 2942 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.050 | 1953 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3242 | 394.6 | -11.2 | 390 | 3246 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.057 | 3366 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3334 | 403.4 | -11.3 | 396 | 3341 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2391 | 241.7 | 2.22 | 0.050 | 1949 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.94 | - |
| 3640 | 436.3 | -10.4 | 412 | 3641 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 467.8 | -10.6 | 427 | 3942 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 499.5 | -10.5 | 442 | 4241 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 532.6 | -11.2 | 457 | 4546 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.30 | 0.059 | 3365 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4620 | 541.5 | -11.1 | 461 | 4626 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.051 | 1956 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4940 | 579.7 | -12.1 | 477 | 4944 | roll | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.060 | 3365 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4981 | 584.0 | -12.2 | 479 | 4985 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.053 | 1957 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5293 | 624.6 | -12.9 | 495 | 5294 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 662.0 | -12.3 | 510 | 5596 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.061 | 3368 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5642 | 666.4 | -12.2 | 512 | 5649 | done | -0.55 | 0.12 | 0.171 | 2391 | 241.7 | 2.25 | 0.053 | 1954 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.90 | - |
| 5948 | 700.0 | -10.2 | 528 | 5952 | roll | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.30 | 0.069 | 545 | -612.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5985 | 704.0 | -10.7 | 530 | 5989 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.054 | 1951 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6301 | 739.7 | -11.5 | 546 | 6307 | roll | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.062 | 3372 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6364 | 746.7 | -11.7 | 549 | 6368 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.054 | 1954 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6676 | 784.1 | -11.9 | 565 | 6677 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 821.3 | -12.4 | 580 | 6977 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 855.9 | -11.2 | 595 | 7282 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.30 | 0.062 | 3376 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7370 | 864.7 | -11.0 | 599 | 7377 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2391 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1948 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.86 | - |
| 7677 | 895.1 | -9.1 | 615 | 7678 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 922.2 | -8.9 | 630 | 7978 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 948.0 | -8.4 | 645 | 8282 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.33 | 0.063 | 3376 | 612.9 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8329 | 951.6 | -8.7 | 647 | 8336 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.28 | 0.056 | 1954 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8637 | 982.5 | -9.9 | 663 | 8638 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8819 | 1000.9 | -10.4 | 672 | 8916 | done | -0.14 | 0.47 | 0.141 | 2525 | 304.3 | - | - | 1873 | - | - | 89.53 | 1.747 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 23.25 |
| 8917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | 1005.0 | - | 677 | 9021 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.090 | 2753 | 350.8 | 2.58 | 0.073 | 481 | -539.5 | 97.3 | 94.22 | 1.693 | 2285 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.46 | 22.37 |
| 9057 | 999.3 | 6.0 | 684 | 9155 | done | 0.64 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.056 | 1889 | 574.7 | 186.5 | 88.30 | 1.678 | 1921 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 22.34 |
| 9454 | 952.9 | 12.3 | 704 | 9460 | roll | 0.64 | - | - | 2753 | - | 2.35 | 0.064 | 3298 | 599.6 | 186.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 9497 | 947.7 | 12.7 | 706 | 9502 | done | 0.64 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.060 | 1889 | -599.6 | 186.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9810 | 904.1 | 14.0 | 722 | 9815 | roll | 0.64 | - | - | 2773 | - | 2.38 | 0.077 | 473 | -595.0 | 186.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9842 | 901.3 | 14.1 | 723 | 9849 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.058 | 1886 | 614.3 | 186.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10150 | 853.2 | 14.9 | 739 | 10156 | roll | 0.64 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.066 | 3299 | 614.3 | 186.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10193 | 846.9 | 15.2 | 741 | 10197 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.061 | 1876 | -610.7 | 186.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10504 | 798.6 | 14.9 | 757 | 10510 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.077 | 476 | -600.9 | 186.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10558 | 792.5 | 15.0 | 759 | 10564 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.058 | 1886 | 618.4 | 186.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10865 | 744.4 | 14.2 | 775 | 10866 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | - | - | 1886 | - | 186.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 702.3 | 14.4 | 790 | 11165 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | - | - | 1886 | - | 186.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 658.4 | 14.6 | 805 | 11470 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.35 | 0.076 | 474 | -600.9 | 186.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11512 | 652.4 | 14.8 | 807 | 11516 | done | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.058 | 1889 | 620.6 | 186.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11819 | 605.9 | 14.2 | 822 | 11825 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.065 | 3300 | 618.9 | 186.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11860 | 600.0 | 14.4 | 824 | 11866 | done | 0.64 | 0.15 | 0.195 | 2781 | -160.0 | 2.30 | 0.060 | 1878 | -618.3 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.85 | - |
| 12180 | 560.3 | 12.1 | 840 | 12186 | roll | 0.64 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.076 | 477 | -601.3 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 12248 | 552.5 | 12.7 | 843 | 12252 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.058 | 1889 | 619.3 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12554 | 513.2 | 12.5 | 858 | 12560 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.065 | 3308 | 617.0 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12618 | 505.5 | 12.9 | 861 | 12622 | done | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.060 | 1888 | -617.4 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12929 | 464.3 | 13.1 | 877 | 12935 | roll | 0.64 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.076 | 469 | -603.8 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13009 | 452.8 | 14.4 | 881 | 13016 | done | 0.64 | 0.12 | 0.194 | 2785 | -225.0 | 2.28 | 0.058 | 1891 | 623.7 | 186.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.92 | - |
| 13330 | 413.8 | 12.3 | 897 | 13335 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.064 | 3302 | 618.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13391 | 405.9 | 13.0 | 900 | 13396 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.060 | 1882 | -622.8 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13699 | 365.0 | 13.7 | 928 | 13703 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.076 | 475 | -603.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13749 | 358.4 | 14.0 | 932 | 13757 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.057 | 1880 | 610.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14057 | 314.8 | 14.3 | 963 | 14066 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.063 | 3302 | 623.7 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14111 | 307.1 | 14.9 | 968 | 14120 | done | 0.64 | 0.10 | 0.179 | 2786 | -180.0 | 2.33 | 0.059 | 1889 | -606.4 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.86 | - |
| 14420 | 268.5 | 11.8 | 999 | 14428 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.075 | 468 | -609.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14491 | 259.5 | 12.5 | 1006 | 14495 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 1895 | 625.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14796 | 219.5 | 12.8 | 1036 | 14800 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.063 | 3301 | 624.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14856 | 211.9 | 13.2 | 1041 | 14863 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.058 | 1880 | -609.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 15164 | 170.3 | 13.4 | 1072 | 15168 | roll | 0.64 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.073 | 466 | -606.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15201 | 165.3 | 13.5 | 1075 | 15211 | done | 0.64 | 0.12 | 0.192 | 2785 | -266.7 | 2.28 | 0.055 | 1897 | 627.6 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.93 | - |
| 15511 | 129.7 | 10.8 | 1106 | 15521 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.061 | 3302 | 632.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15546 | 125.8 | 11.6 | 1109 | 15553 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.057 | 1878 | -611.2 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15857 | 88.1 | 12.8 | 1149 | 15863 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.071 | 477 | -609.1 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15895 | 82.8 | 13.4 | 1156 | 15902 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.053 | 1888 | 618.9 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16209 | 41.7 | 12.9 | 1217 | 16215 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 628.4 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16284 | 31.4 | 13.2 | 1231 | 16292 | done | 0.64 | 0.15 | 0.188 | 2780 | -160.0 | 2.28 | 0.056 | 1883 | -622.4 | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.87 | - |
| 16415 | 14.8 | 11.8 | 1256 | 16422 | done | 0.64 | - | - | 2780 | - | - | - | 1884 | - | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16464 | 8.7 | 11.6 | 1265 | 16470 | done | 0.64 | - | - | 2780 | - | - | - | 1883 | - | 186.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.40 | 6.72 | 0.037 | 176 | 26.2 | 0.12 | 0.101 | 1962 | 16300.0 | 510.95 | 137.57 | 0.158 | 598 | 4.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||