SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.60 of 150.00 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.49 of 100.00 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 46 - - - 2874 - -146.1 -63.08 - 3107 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -3.4 8 125 roll -0.60 6.68 0.250 1619 235.5 1.65 0.073 3890 615.8 -146.1 -8.27 - 3417 -37.5 - - - - - - - - - -
137 11.8 -17.1 12 147 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.030 2833 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
226 26.5 -14.8 25 234 roll -0.60 - - 1611 - 1.75 0.057 3896 607.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
503 68.1 -14.2 71 507 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2860 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
855 117.6 -14.0 118 858 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.057 3900 630.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1120 154.3 -13.4 133 1124 done -0.60 0.08 0.165 1635 400.0 1.58 0.031 2858 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1451 190.2 -11.8 154 1452 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1761 226.7 -11.6 174 1762 done -0.60 - - 1635 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2083 260.8 -10.4 193 2086 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.060 3897 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2123 265.6 -11.6 194 2132 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2849 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2442 298.9 -10.4 210 2443 done -0.60 - - 1628 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2752 330.5 -9.9 225 2756 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.037 1484 -656.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2803 335.4 -9.4 227 2807 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.052 2860 625.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3135 371.0 -10.9 243 3139 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3894 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3220 381.5 -11.5 246 3230 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2862 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3549 420.4 -12.0 260 3550 done -0.60 - - 1610 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3854 458.2 -12.4 270 3855 done -0.60 - - 1610 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4160 497.4 -12.9 280 4164 roll -0.60 - - 1609 - 2.10 0.037 1487 -654.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4191 501.4 -13.0 281 4196 done -0.60 0.12 0.187 1630 175.0 2.20 0.052 2862 625.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4530 538.0 -10.7 292 4533 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3908 633.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4559 541.6 -11.3 292 4566 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2863 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4876 576.0 -10.9 303 4877 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5181 607.6 -10.2 313 5182 done -0.60 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5488 636.7 -9.3 323 5490 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5793 665.1 -9.2 333 5794 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6101 692.8 -9.0 343 6105 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1477 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6133 695.7 -9.2 344 6137 done -0.60 - - 1613 - 2.20 0.053 2859 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6477 728.7 -9.7 355 6478 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6782 758.6 -9.8 365 6783 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7088 788.8 -9.9 375 7089 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7394 819.2 -9.7 385 7398 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.062 3889 624.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7435 823.8 -10.9 386 7439 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.034 2863 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7774 858.2 -10.1 397 7776 done -0.60 0.10 0.200 1628 230.0 - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8079 885.0 -8.9 407 8080 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8385 911.1 -8.5 417 8386 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8692 937.1 -8.5 427 8696 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.038 1476 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8733 940.6 -7.5 428 8737 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.054 2864 625.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9072 969.0 -8.5 439 9075 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.061 3907 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9124 974.2 -9.3 440 9128 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.033 2854 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9446 begin apogee
9456 1001.3 8.2 451 9607 done -0.18 0.52 0.159 1765 294.2 - - 2675 - - 147.57 1.241 2819 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9609 begin climb
9614 1003.6 - 456 9781 roll 0.60 0.77 0.099 2024 336.4 2.53 0.043 1287 -548.6 146.1 153.15 1.792 2225 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
9796 977.7 20.8 461 9803 done 0.60 - - 2025 - 2.45 0.050 2662 561.2 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10111 911.4 20.6 472 10115 roll 0.60 - - 2025 - 2.05 0.060 3899 603.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10134 906.0 20.6 472 10138 done 0.60 - - 2034 - 1.98 0.037 2686 -612.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10455 838.4 21.1 483 10459 roll 0.60 - - 2045 - 2.25 0.044 1269 -629.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10501 828.8 18.5 484 10505 done 0.60 - - 2045 - 2.30 0.051 2673 610.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10822 761.6 21.3 495 10826 roll 0.60 - - 2045 - 1.95 0.060 3897 627.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10846 755.8 22.5 495 10849 done 0.60 - - 2054 - 1.92 0.037 2669 -639.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11168 686.0 21.9 506 11172 roll 0.60 - - 2065 - 2.20 0.043 1265 -638.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11242 670.4 18.9 508 11247 done 0.60 0.15 0.219 2032 -220.0 2.28 0.051 2673 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11569 606.0 19.7 519 11573 roll 0.60 - - 2031 - 1.98 0.059 3894 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11598 599.5 22.0 519 11605 done 0.60 - - 2040 - 1.90 0.037 2663 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11914 535.4 20.5 530 11915 done 0.60 - - 2040 - - - 2661 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12220 473.6 19.8 540 12221 done 0.60 - - 2040 - - - 2661 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12526 411.4 20.7 550 12527 done 0.60 - - 2040 - - - 2661 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12835 348.0 20.1 564 12836 done 0.60 - - 2040 - - - 2661 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13146 286.5 19.4 579 13147 done 0.60 - - 2040 - - - 2661 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13459 227.3 18.5 596 13463 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1269 -641.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13496 220.4 17.1 598 13500 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.052 2673 624.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13825 159.7 19.3 619 13826 done 0.60 - - 2050 - - - 2673 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14138 102.4 17.7 639 14142 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.042 1269 -638.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14194 93.3 15.8 646 14202 done 0.60 0.15 0.207 2026 -226.7 2.25 0.052 2673 624.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14554 38.5 14.5 707 14560 roll 0.60 - - 2026 - 1.92 0.059 3903 640.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14596 31.2 18.2 713 14603 done 0.60 - - 2034 - 1.90 0.037 2672 -647.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14775 begin surface coast
14801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14801 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.53 - - 59 - - - 2883 - 230.09 42.80 0.768 1880 -7.7 0.002 - - - - - -