SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.27 of 310.00 AH used of 24V (64.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.78 - - 188 - - - 1988 - -87.6 -59.28 - 2591 - - - - - - - - 14.83 13.12 14.81
88 3.8 -8.7 11 107 done -0.78 12.73 0.383 2171 155.8 - - 1988 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.57
139 16.6 -17.4 20 145 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
176 22.6 -15.8 27 182 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
215 28.9 -16.0 34 221 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
252 35.1 -16.6 41 260 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 3396 541.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
292 41.4 -15.3 48 299 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1992 -568.4 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
331 47.6 -15.2 55 337 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
370 53.4 -15.6 62 375 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
408 59.0 -15.5 69 414 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
446 65.1 -15.0 76 452 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
484 70.5 -14.6 83 489 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
522 75.3 -12.6 90 528 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
560 80.5 -13.4 97 568 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3398 551.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
631 89.9 -13.6 110 638 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1995 -572.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
670 95.3 -13.4 117 676 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
709 100.6 -13.7 124 710 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
769 108.8 -13.3 130 770 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
829 116.9 -13.7 136 830 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
891 125.5 -14.3 142 896 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3403 552.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
943 133.1 -14.6 147 948 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2000 -579.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
1016 142.7 -13.8 154 1017 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1076 151.3 -14.2 160 1078 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1136 159.8 -14.2 166 1137 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1196 168.3 -14.2 172 1201 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3405 555.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.95
1239 174.4 -14.1 176 1245 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -573.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
1313 184.7 -14.5 183 1314 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1372 193.3 -14.4 189 1373 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1432 202.3 -14.8 195 1438 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3405 556.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1485 210.0 -14.4 200 1490 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -574.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
1558 220.6 -14.8 207 1559 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1618 229.6 -14.9 213 1619 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1679 238.6 -15.0 219 1680 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1738 247.7 -15.2 225 1740 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1798 256.8 -15.1 231 1803 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3401 555.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
1844 262.9 -14.3 235 1852 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 2000 -578.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
1910 272.9 -14.2 242 1912 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1971 281.4 -14.2 248 1972 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2031 290.1 -14.5 254 2032 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2091 298.9 -14.7 260 2092 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2160 309.1 -14.6 265 2166 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3403 554.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
2217 316.2 -14.9 268 2224 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2000 -579.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
2343 335.8 -14.6 277 2344 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2463 353.4 -14.7 285 2468 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.071 3402 560.8 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
2541 364.1 -13.8 290 2546 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1997 -573.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
2679 383.6 -14.2 299 2680 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.94
2799 400.0 -13.6 307 2800 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
2919 415.9 -13.2 315 2920 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3039 431.3 -12.7 323 3044 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3399 554.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
3111 439.1 -12.4 327 3117 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1992 -574.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3237 455.9 -12.6 336 3238 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3357 471.1 -12.7 344 3358 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3477 486.0 -12.2 352 3482 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3397 555.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
3549 493.3 -11.8 356 3556 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1992 -573.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
3674 509.4 -12.2 365 3676 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3794 524.4 -12.6 373 3800 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3397 555.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
3846 530.4 -12.9 376 3852 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2000 -577.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
3979 547.7 -12.9 385 3981 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4099 562.7 -12.4 393 4101 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4219 577.7 -12.4 401 4225 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3402 554.2 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
4261 581.8 -12.8 403 4268 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1992 -575.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4387 598.4 -12.4 412 4388 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4522 615.0 -12.2 419 4527 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3399 556.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
4574 619.9 -11.7 421 4580 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 1996 -579.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
4828 651.0 -11.7 434 4829 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
5067 679.9 -11.8 446 5068 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
5307 708.0 -11.9 458 5308 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5547 735.9 -11.9 470 5548 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5787 764.6 -12.0 482 5793 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3403 545.3 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.99
5879 774.3 -11.9 486 5885 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1997 -569.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
6134 804.2 -11.3 499 6135 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6372 831.4 -11.4 511 6378 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3396 548.6 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
6450 838.2 -10.8 514 6456 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1994 -572.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
6698 867.4 -11.2 527 6699 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6935 895.5 -12.3 539 6940 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3402 545.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
7007 903.8 -13.4 542 7013 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1998 -573.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
7262 935.8 -12.5 555 7263 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7378 begin apogee
7383 950.8 -12.5 561 7482 done -0.18 1.10 0.248 2364 174.5 - - 2000 - - 93.60 2.560 2230 -3.8 0.266 - - - - - - 14.34 14.04 13.18
7484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7484 begin loiter
7721 963.2 -2.9 578 7780 done -0.12 0.12 0.227 2390 216.7 - - 1999 - 49.5 53.00 2.508 2028 -3.8 0.274 - - - - - - 14.33 13.98 13.26
8020 957.7 2.9 593 8021 done -0.12 - - 2390 - - - 1999 - 49.5 - - 2022 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8260 950.1 3.4 605 8261 done -0.12 - - 2390 - - - 1999 - 49.5 - - 2021 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8500 940.9 4.1 617 8501 done -0.12 - - 2390 - - - 1999 - 49.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8740 930.2 4.5 629 8741 done -0.12 - - 2390 - - - 1998 - 49.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8980 919.2 4.5 641 8981 done -0.12 - - 2390 - - - 1999 - 49.5 - - 2018 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9220 908.8 4.1 653 9221 done -0.12 - - 2390 - - - 1999 - 49.5 - - 2017 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9278 end loiter: LOITER_COMPLETE
9278 begin climb
9280 906.6 - 656 9329 roll 0.78 1.35 0.149 2660 200.0 2.55 0.070 3379 541.2 87.6 39.20 2.497 1871 -3.7 0.253 - - - - - - 14.59 14.46 13.59
9361 903.0 6.8 659 9369 done 0.78 - - 2660 - 2.50 0.063 1980 -559.6 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
9608 882.4 7.9 672 9613 roll 0.78 - - 2660 - 2.58 0.089 575 -544.6 87.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
9674 877.7 7.4 675 9680 done 0.78 - - 2660 - 2.42 0.047 1984 582.2 90.3 - - 1871 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
9935 857.5 7.5 688 9948 roll 0.79 - - 2660 - 2.47 0.070 3392 570.0 92.5 5.15 1.832 1852 -3.7 0.323 - - - - - - 14.92 14.50 13.64
10005 852.7 7.4 691 10018 done 0.79 - - 2660 - 2.47 0.063 1982 -570.9 95.9 4.70 1.739 1841 -2.3 0.215 - - - - - - 14.76 14.62 13.66
10257 832.8 7.3 704 10270 roll 0.80 - - 2660 - 2.55 0.089 572 -552.9 100.9 7.95 2.076 1817 -3.0 0.226 - - - - - - 14.92 14.51 13.70
10362 824.9 7.7 709 10367 done 0.80 - - 2661 - 2.40 0.047 1985 588.8 100.9 - - 1817 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
10621 806.0 7.2 722 10632 done 0.81 - - 2661 - - - 1986 - 108.1 9.10 2.117 1791 -2.9 0.203 - - - - - - 14.93 14.64 13.72
10861 787.9 7.7 734 10862 done 0.81 - - 2661 - - - 1986 - 108.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11100 769.5 7.6 746 11101 done 0.81 - - 2660 - - - 1986 - 108.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11340 750.9 7.9 758 11341 done 0.81 - - 2660 - - - 1986 - 108.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11580 732.0 7.7 770 11581 done 0.81 - - 2660 - - - 1986 - 108.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11820 713.3 8.0 782 11821 done 0.81 - - 2660 - - - 1986 - 108.1 - - 1787 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12060 694.8 7.4 794 12066 roll 0.81 - - 2663 - 2.60 0.086 566 -546.2 110.7 - - 1786 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
12124 689.9 7.6 797 12129 done 0.81 - - 2663 - 2.42 0.048 1993 589.7 110.7 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
12387 671.0 7.0 810 12407 done 0.82 0.05 0.280 2686 460.0 - - 1994 - 121.2 14.77 2.140 1735 -3.5 0.202 - - - - - - 14.64 14.67 13.81
12646 650.9 7.6 823 12648 done 0.82 - - 2686 - - - 1994 - 121.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12887 632.4 7.8 835 12892 roll 0.82 - - 2687 - 2.58 0.087 575 -550.0 121.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
12949 627.1 8.3 838 12955 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.047 1982 586.2 121.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
13213 605.3 8.5 851 13214 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
13458 584.0 8.8 866 13464 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.087 574 -552.2 121.2 - - 1733 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
13522 578.2 9.0 870 13527 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.047 1982 586.7 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
13660 565.3 9.3 879 13661 done 0.82 - - 2687 - - - 1981 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13779 554.0 9.4 887 13780 done 0.82 - - 2686 - - - 1981 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13899 543.0 9.2 895 13900 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14019 532.0 9.2 903 14020 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14139 521.0 9.3 911 14140 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14259 510.2 8.9 919 14260 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14379 499.4 8.9 927 14381 done 0.82 - - 2687 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14499 488.4 9.3 935 14500 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1731 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14619 477.6 9.1 943 14620 done 0.82 - - 2686 - - - 1981 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14739 466.4 9.3 951 14740 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14859 454.8 9.8 959 14860 done 0.82 - - 2687 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14980 443.0 9.9 967 14981 done 0.82 - - 2687 - - - 1981 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15099 431.1 10.1 975 15100 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15219 418.9 10.2 983 15220 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15339 406.9 10.1 991 15340 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15459 395.2 9.7 999 15460 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15579 383.9 9.3 1007 15580 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15699 373.3 8.8 1015 15700 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15819 363.0 8.4 1023 15820 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15939 352.8 8.3 1031 15940 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.97
16059 342.8 8.2 1039 16061 done 0.82 - - 2686 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16180 332.9 8.3 1047 16181 done 0.82 - - 2687 - - - 1982 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16299 323.2 8.0 1055 16305 roll 0.82 - - 2687 - 2.58 0.084 566 -548.8 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
16363 318.1 8.1 1059 16369 done 0.82 - - 2687 - 2.40 0.047 1980 589.2 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
16501 307.1 8.0 1068 16503 done 0.82 - - 2686 - - - 1980 - 121.2 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
16626 297.6 7.5 1077 16628 done 0.82 - - 2687 - - - 1980 - 122.0 - - 1732 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16686 293.1 7.5 1083 16688 done 0.82 - - 2686 - - - 1980 - 123.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16746 288.7 7.3 1089 16757 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.0 7.28 1.558 1708 -3.3 0.114 - - - - - - 14.99 14.73 13.87
16816 283.4 7.7 1096 16817 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16877 278.7 7.8 1102 16878 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16936 273.9 7.9 1108 16937 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16997 269.2 8.0 1114 16998 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17056 264.4 7.9 1120 17058 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17117 259.6 8.1 1126 17118 done 0.83 - - 2686 - - - 1980 - 128.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17176 254.4 8.8 1132 17177 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
17237 249.3 8.6 1138 17238 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17296 244.2 8.7 1144 17297 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17357 239.1 8.4 1150 17358 done 0.83 - - 2687 - - - 1980 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17416 234.0 8.5 1156 17421 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.085 570 -552.9 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.95
17479 228.7 8.5 1162 17485 done 0.83 - - 2687 - 2.42 0.047 1991 587.2 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
17552 222.9 8.1 1169 17553 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17613 217.7 8.8 1175 17614 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17672 212.2 9.1 1181 17673 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17733 206.7 9.4 1187 17735 done 0.83 - - 2687 - - - 1991 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17792 200.9 9.6 1193 17793 done 0.83 - - 2687 - - - 1991 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
17853 195.3 9.3 1199 17854 done 0.83 - - 2687 - - - 1991 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17912 189.8 9.3 1205 17913 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
17973 183.8 10.0 1211 17974 done 0.83 - - 2687 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18032 177.6 10.4 1217 18033 done 0.83 - - 2687 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18093 171.6 9.8 1223 18094 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18152 165.9 9.6 1229 18153 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18213 160.2 9.5 1235 18214 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18272 154.6 9.2 1241 18273 done 0.83 - - 2686 - - - 1992 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18333 149.2 9.2 1247 18334 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18392 143.8 8.8 1253 18397 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.085 575 -555.3 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
18448 138.8 9.6 1258 18455 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.047 1993 590.8 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18515 132.6 8.7 1265 18517 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18575 127.3 8.7 1271 18576 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18636 122.1 8.7 1277 18637 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18695 117.0 8.5 1283 18696 done 0.83 - - 2687 - - - 1995 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
18755 111.9 8.5 1289 18757 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18815 106.9 8.3 1295 18816 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
18875 101.7 8.7 1301 18877 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18935 96.4 8.8 1311 18941 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18973 93.3 8.1 1318 18978 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19011 89.4 9.8 1325 19017 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19050 86.2 9.0 1332 19056 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19089 82.7 9.0 1339 19094 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19126 79.1 9.9 1346 19132 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19164 76.2 8.4 1353 19170 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19202 73.1 8.2 1360 19209 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19242 70.0 8.6 1367 19247 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19279 66.9 8.1 1374 19285 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19317 64.0 8.1 1381 19323 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19355 60.4 8.5 1388 19362 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19394 57.3 8.5 1395 19400 done 0.83 - - 2687 - - - 1994 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19432 54.2 8.7 1402 19438 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.083 567 -553.1 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
19486 48.9 9.0 1412 19494 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.046 1988 592.1 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
19526 45.3 8.7 1419 19532 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19564 42.5 8.2 1426 19570 done 0.83 - - 2687 - - - 1988 - 128.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19603 39.4 8.3 1433 19609 done 0.83 - - 2686 - - - 1988 - 128.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19640 36.2 7.3 1440 19653 done 0.84 - - 2687 - - - 1988 - 133.3 7.03 1.290 1686 -3.3 0.017 - - - - - - 14.95 14.51 13.92
19686 32.5 7.3 1448 19698 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 138.4 6.65 1.262 1664 -3.3 0.016 - - - - - - 14.91 14.50 13.93
19730 28.5 7.5 1456 19737 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19769 24.9 9.3 1463 19775 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19807 21.6 9.0 1470 19812 done 0.84 - - 2687 - - - 1988 - 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19845 18.0 9.5 1477 19851 done 0.84 - - 2687 - - - 1989 - 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
19883 14.3 9.4 1484 19890 done 0.84 - - 2687 - - - 1989 - 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19922 10.9 8.7 1491 19929 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.068 3388 566.4 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
19981 4.7 10.2 1502 19988 done 0.84 - - 2687 - 2.47 0.063 1980 -570.0 140.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
20002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20002 begin surface coast
20041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20041 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.95 12.07 0.078 195 16.2 - - 1980 - 190.10 35.88 0.213 1455 40.6 -0.023 - - - - - -