• Previous call tries 1 | • 44.71 of 91.80 AH used of 24V (51.30% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.03 of 61.20 AH used of 10V (64.01% remains) | |
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m | |
• GPS1 time: 30 s | • bottom range 85.8 m at 251.0 m, depth 337 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 322 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | -81.65 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.1 | -2.9 | 4 | 133 | roll | -0.97 | 10.68 | 0.133 | 2481 | 192.9 | 2.60 | 0.076 | 585 | -537.7 | -146.6 | -11.85 | - | 3431 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 30.7 | -12.3 | 14 | 335 | done | -0.75 | 0.25 | 0.086 | 2534 | 212.0 | 2.55 | 0.052 | 2007 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
652 | 61.0 | -9.8 | 30 | 657 | roll | -0.67 | - | - | 2534 | - | 2.60 | 0.067 | 588 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 63.3 | -9.7 | 31 | 680 | done | -0.59 | 0.17 | 0.084 | 2572 | 223.5 | 2.53 | 0.054 | 2000 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 89.5 | -7.1 | 47 | 998 | done | -0.59 | - | - | 2572 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 108.6 | -6.3 | 62 | 1307 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 126.5 | -6.0 | 77 | 1616 | done | -0.63 | - | - | 2572 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | 146.5 | -6.4 | 92 | 1925 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 166.4 | -6.5 | 107 | 2234 | done | -0.67 | - | - | 2572 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 186.6 | -6.7 | 122 | 2546 | roll | -0.67 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.064 | 3409 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 188.7 | -7.3 | 123 | 2576 | done | -0.73 | 0.15 | 0.054 | 2530 | -280.0 | 2.53 | 0.052 | 1994 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 215.3 | -8.4 | 139 | 2894 | done | -0.64 | 0.12 | 0.090 | 2557 | 225.0 | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 237.4 | -6.9 | 154 | 3203 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 259.7 | -6.9 | 169 | 3511 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3819 | 283.0 | -7.6 | 184 | 3824 | roll | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.064 | 3406 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 287.0 | -8.5 | 186 | 3869 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.053 | 1994 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4185 | 309.6 | -7.4 | 202 | 4186 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4417 | 328.0 | 7.9 | 213 | 4543 | done | -0.33 | 0.32 | 0.073 | 2628 | 221.9 | - | - | 2213 | - | - | 123.85 | 1.037 | 2832 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4548 | 332.4 | - | 219 | 4678 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.063 | 2905 | 218.1 | 2.58 | 0.065 | 3596 | 536.0 | 146.6 | 122.00 | 1.001 | 2234 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4704 | 327.8 | 4.7 | 227 | 4751 | done | 1.04 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.054 | 2190 | -551.4 | 195.3 | 41.38 | 0.968 | 2035 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | 307.6 | 5.9 | 245 | 5086 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.056 | 2944 | 316.7 | 2.58 | 0.067 | 788 | -543.4 | 199.4 | 5.10 | 0.729 | 2018 | -3.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5116 | 304.1 | 8.4 | 247 | 5121 | done | 1.01 | 0.12 | 0.081 | 2919 | -208.3 | 2.55 | 0.053 | 2200 | 553.7 | 199.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5443 | 284.6 | 6.3 | 263 | 5448 | roll | 1.01 | - | - | 2918 | - | 2.60 | 0.067 | 792 | -541.5 | 199.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 282.4 | 5.6 | 264 | 5496 | done | 1.03 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.054 | 2212 | 556.9 | 212.2 | 12.12 | 0.905 | 1966 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5814 | 262.2 | 5.9 | 281 | 5821 | done | 1.04 | - | - | 2918 | - | - | - | 2212 | - | 217.1 | 5.97 | 0.782 | 1946 | -3.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | 243.6 | 6.6 | 296 | 6127 | roll | 1.04 | - | - | 2918 | - | 2.62 | 0.068 | 786 | -544.3 | 217.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 239.7 | 7.2 | 298 | 6184 | done | 1.04 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.054 | 2196 | 557.3 | 217.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 221.2 | 5.8 | 314 | 6509 | roll | 1.10 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.067 | 792 | -529.8 | 226.1 | 8.82 | 0.853 | 1910 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 218.6 | 5.9 | 316 | 6551 | done | 1.11 | 0.10 | 0.058 | 2949 | 310.0 | 2.53 | 0.054 | 2193 | 553.8 | 231.4 | 6.10 | 0.774 | 1887 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 198.1 | 5.8 | 332 | 6879 | done | 1.12 | - | - | 2949 | - | - | - | 2193 | - | 238.7 | 7.68 | 0.824 | 1858 | -3.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7177 | 180.0 | 5.7 | 347 | 7191 | roll | 1.14 | - | - | 2949 | - | 2.62 | 0.067 | 791 | -535.1 | 248.4 | 9.35 | 0.844 | 1818 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 175.6 | 6.4 | 350 | 7249 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.50 | 0.054 | 2178 | 554.8 | 248.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7572 | 155.6 | 6.3 | 366 | 7573 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | - | - | 2179 | - | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7881 | 135.1 | 7.0 | 381 | 7885 | roll | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.55 | 0.067 | 793 | -543.5 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7925 | 131.6 | 7.7 | 383 | 7929 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.47 | 0.054 | 2176 | 559.9 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8247 | 108.1 | 7.5 | 399 | 8248 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | - | - | 2176 | - | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 84.2 | 7.9 | 414 | 8559 | roll | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.55 | 0.067 | 790 | -543.5 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8605 | 80.1 | 7.7 | 416 | 8609 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.47 | 0.054 | 2173 | 559.9 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8921 | 53.0 | 9.1 | 431 | 8922 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | - | - | 2173 | - | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9231 | 27.3 | 7.5 | 446 | 9235 | roll | 1.09 | - | - | 2950 | - | 2.55 | 0.067 | 786 | -543.9 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | 24.7 | 7.0 | 447 | 9270 | done | 1.09 | - | - | 2949 | - | 2.45 | 0.053 | 2157 | 559.6 | 248.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.12 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 1998 | - | 250.21 | 2.10 | 0.222 | 1812 | -3.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |