HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 91.80 AH used of 24V (54.69% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.41 of 61.20 AH used of 10V (63.38% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2297 - -117.3 -51.05 - 2464 - - - - - - - - - - -
66 - -6.8 5 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 186.0 2.55 0.058 3699 549.8 -117.3 -11.32 - 3025 -49.6 - - - - - - - - - -
125 - -27.8 11 129 done -1.40 - - 2275 - 2.45 0.030 2295 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
435 - -20.3 59 439 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 896 -553.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
605 - -19.2 76 609 done -1.40 - - 2275 - 2.45 0.033 2298 572.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
925 - -16.2 99 929 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 898 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1055 - -15.1 105 1059 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2301 568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1365 - -11.9 121 1369 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 893 -552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.9 130 1554 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2291 566.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1885 - -14.0 145 1889 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.051 892 -548.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2015 - -11.5 148 2019 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2291 559.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2325 - -13.3 156 2329 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 891 -542.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.7 158 2429 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2765 - -15.1 167 2769 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 898 -542.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2930 - -13.1 171 2934 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2291 550.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3245 - -13.2 179 3249 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 899 -535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3345 - -12.5 181 3349 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2293 546.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3685 - -10.6 190 3689 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 892 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3840 - -12.6 193 3844 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2294 543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4165 - -11.8 202 4169 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.067 899 -530.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4215 - -11.2 203 4219 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2297 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.9 211 4563 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4885 - -10.0 220 4889 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 900 -523.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5035 - -9.8 223 5039 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2297 537.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5365 - -10.5 232 5403 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5725 - -11.4 241 5729 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 900 -523.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5875 - -12.0 244 5879 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2297 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6205 - -11.7 253 6209 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 3713 524.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6230 - -14.6 253 6234 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2313 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6565 - -10.7 262 6569 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 889 -523.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6640 - -10.6 263 6644 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2290 532.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.8 272 6969 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 889 -518.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7045 - -9.5 274 7049 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2303 533.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7365 - -8.8 282 7369 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -519.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7415 - -8.9 283 7419 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2305 534.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7725 - -8.5 291 7729 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -520.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7765 - -9.8 292 7769 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2302 532.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7926 - 8.4 296 8044 done -0.32 1.17 0.114 2508 199.1 - - 2302 - - 96.35 1.440 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8045 - 2.5 299 8149 roll 1.40 1.88 0.097 2885 200.5 2.80 0.074 3718 505.7 117.3 98.05 1.407 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8190 - 12.0 302 8194 done 1.40 - - 2885 - 2.72 0.058 2298 -522.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8525 - 10.3 311 8529 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.080 889 -512.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8575 - 11.0 312 8579 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2307 531.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8885 - 9.9 320 8924 done 1.40 - - 2885 - - - 2308 - 119.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9245 - 9.1 329 9264 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.076 889 -506.8 134.9 13.52 1.437 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
9370 - 9.7 332 9379 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2300 532.5 139.7 3.63 1.516 1971 -5.5 - - - - - - - - - -
9685 - 9.9 340 9724 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 140.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10045 - 9.7 349 10054 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.070 3711 518.4 145.2 3.92 1.497 1948 -5.6 - - - - - - - - - -
10110 - 11.5 350 10114 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2296 -534.0 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10445 - 10.2 359 10449 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.077 890 -520.7 145.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10480 - 11.6 359 10484 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2292 533.1 145.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10805 - 10.1 368 10843 done 1.43 - - 2885 - - - 2292 - 145.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11165 - 10.8 377 11169 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.068 3711 531.5 145.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11280 - 11.8 379 11284 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.053 2301 -536.1 145.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11605 - 10.5 388 11643 done 1.43 - - 2885 - - - 2301 - 145.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11965 - 8.9 397 11984 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.064 3718 515.3 164.3 14.90 1.269 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
12110 - 10.0 400 12114 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.051 2298 -539.9 164.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12445 - 8.6 409 12469 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.063 3709 513.1 188.3 19.50 1.208 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
12515 - 10.5 410 12519 done 1.48 0.08 0.084 2907 275.0 2.63 0.050 2300 -535.7 188.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12845 - 10.2 419 12849 roll 1.48 - - 2907 - 2.72 0.072 889 -518.8 188.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12885 - 11.2 420 12889 done 1.48 - - 2907 - 2.63 0.050 2309 539.9 188.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13205 - 10.4 428 13209 roll 1.48 - - 2907 - 2.72 0.067 889 -522.1 188.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13240 - 11.0 428 13244 done 1.48 - - 2907 - 2.60 0.048 2294 540.4 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13565 - 10.9 437 13569 roll 1.48 - - 2907 - 2.65 0.062 3714 535.8 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13665 - 11.9 439 13669 done 1.48 - - 2907 - 2.60 0.047 2300 -543.8 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14005 - 11.2 448 14043 done 1.48 - - 2907 - - - 2300 - 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14365 - 10.2 457 14369 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.060 3711 528.5 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14420 - 10.7 458 14424 done 1.48 - - 2907 - 2.58 0.043 2300 -546.9 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14725 - 9.6 466 14734 roll 1.48 - - 2907 - 2.70 0.056 3718 525.2 195.4 5.22 1.091 1743 -5.4 - - - - - - - - - -
14815 - 10.3 468 14819 done 1.48 - - 2907 - 2.58 0.042 2308 -546.5 195.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15125 - 8.9 481 15144 done 1.48 - - 2906 - - - 2308 - 214.8 14.93 0.977 1664 -5.4 - - - - - - - - - -
15445 - 11.4 497 15464 done 1.51 - - 2907 - - - 2308 - 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15765 - 11.0 513 15769 roll 1.51 - - 2907 - 2.63 0.059 889 -539.5 214.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15905 - 11.0 520 15909 done 1.51 - - 2907 - 2.53 0.039 2304 559.3 214.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16225 - 8.5 536 16264 done 1.51 - - 2907 - - - 2304 - 241.4 20.73 0.839 1555 -5.3 - - - - - - - - - -
16565 - 10.1 561 16569 roll 1.53 - - 2907 - 2.55 0.051 3706 549.8 241.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16660 - 10.3 570 16664 done 1.53 - - 2907 - 2.53 0.037 2301 -555.3 241.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16965 - 6.8 601 17014 roll 1.53 - - 2907 - 2.67 0.058 888 -529.2 296.0 41.25 0.736 1332 -5.4 - - - - - - - - - -
17085 - 10.3 613 17089 done 1.59 0.08 0.071 2934 337.5 2.53 0.036 2301 558.5 296.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17390 - 10.0 667 17394 done 1.59 - - 2934 - - - 2301 - 296.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17700 - 12.3 716 17709 done 1.59 - - 2934 - - - 2301 - 296.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -