Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.17 of 150.00 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 97.00 AH used of 10V (71.77% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 109 - - - 2272 - -146.6 -52.65 - 1947 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.1 5 123 roll -0.43 9.50 0.197 2626 264.9 2.30 0.058 3668 607.0 -146.6 -32.42 - 2998 -32.4 - - - - - - - 25.28 25.97 26.55
251 21.4 -12.9 23 261 done -0.29 0.20 0.117 2693 335.0 2.10 0.028 2258 -671.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.86 26.23 -
560 49.0 -8.1 54 564 roll -0.29 - - 2686 - 2.22 0.044 3668 635.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
606 52.9 -8.6 58 610 done -0.29 - - 2686 - 2.10 0.028 2262 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
911 75.9 -7.0 88 915 roll -0.29 - - 2686 - 2.15 0.038 863 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
1068 87.1 -7.0 98 1072 done -0.29 - - 2680 - 2.15 0.034 2268 653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
1384 108.8 -6.9 114 1388 roll -0.29 - - 2671 - 2.17 0.044 3664 643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1524 118.2 -6.9 121 1529 done -0.29 - - 2671 - 2.05 0.028 2259 -685.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
1842 143.2 -8.1 137 1847 roll -0.29 - - 2671 - 2.12 0.037 872 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
1904 148.6 -8.9 140 1908 done -0.29 - - 2667 - 2.12 0.035 2272 660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
2221 176.0 -8.0 151 2222 done -0.29 - - 2667 - - - 2272 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2522 196.7 -6.5 161 2523 done -0.29 - - 2666 - - - 2272 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2821 216.8 -7.0 171 2825 roll -0.29 - - 2658 - 2.17 0.045 3670 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
2860 218.6 -7.1 172 2865 done -0.29 0.12 0.119 2697 325.0 2.08 0.028 2258 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
3178 236.9 -5.0 183 3184 roll -0.29 - - 2697 - 2.12 0.037 871 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
3246 240.1 -5.0 185 3250 done -0.29 - - 2696 - 2.12 0.034 2263 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
3563 257.5 -5.4 196 3564 done -0.29 - - 2696 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3863 272.5 -4.9 206 3864 done -0.29 - - 2696 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4163 287.6 -5.2 216 4164 done -0.29 - - 2696 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4464 304.3 -5.5 225 4469 roll -0.29 - - 2696 - 2.12 0.037 879 -652.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
4551 307.9 -5.6 226 4555 done -0.29 - - 2694 - 2.12 0.035 2271 656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4878 326.7 -5.3 232 4884 roll -0.29 - - 2694 - 2.17 0.045 3663 641.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
4951 329.8 -5.3 233 4955 done -0.29 - - 2694 - 2.08 0.028 2264 -672.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
5298 347.5 -4.8 239 5304 roll -0.29 - - 2694 - 2.15 0.038 863 -651.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
5351 347.5 -4.8 239 5358 done -0.29 - - 2694 - 2.15 0.035 2269 654.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.31 -
5658 363.2 -4.3 245 5659 done -0.29 - - 2694 - - - 2269 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5958 376.1 -4.3 250 5959 done -0.29 - - 2694 - - - 2269 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6258 388.0 -3.9 255 6264 roll -0.29 - - 2694 - 2.17 0.038 864 -647.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
6306 388.0 -3.9 255 6310 done -0.29 - - 2694 - 2.17 0.036 2275 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
6618 400.6 -3.2 261 6624 roll -0.34 - - 2694 - 2.17 0.046 3665 640.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
6691 402.4 -3.1 262 6696 done -0.40 0.12 0.074 2598 -800.0 2.08 0.028 2261 -675.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
7034 423.5 -6.4 268 7040 roll -0.32 0.22 0.108 2678 363.6 2.15 0.036 870 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.24 26.26 -
7107 426.3 -6.1 269 7111 done -0.27 - - 2678 - 2.12 0.035 2262 656.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
7449 441.6 -4.3 275 7450 done -0.27 - - 2678 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7749 456.3 -5.0 280 7754 roll -0.27 - - 2669 - 2.20 0.046 3668 639.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
7787 456.3 -5.0 280 7791 done -0.27 - - 2669 - 2.10 0.028 2256 -672.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
8104 473.4 -4.8 286 8109 roll -0.27 - - 2669 - 2.15 0.039 862 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.24 -
8164 476.5 -4.8 287 8169 done -0.27 - - 2669 - 2.15 0.036 2262 651.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.27 -
8524 494.8 -5.2 293 8529 roll -0.27 - - 2666 - 2.20 0.046 3665 637.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
8562 494.8 -5.2 293 8567 done -0.27 0.12 0.111 2706 333.3 2.10 0.028 2251 -673.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
8879 510.5 -4.3 299 8886 roll -0.36 0.12 0.079 2616 -750.0 2.12 0.037 874 -649.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.70 26.23 -
8932 510.5 -4.3 299 8939 done -0.45 - - 2611 - 2.12 0.035 2264 655.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
9239 534.1 -6.7 305 9241 done -0.45 - - 2611 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9539 554.0 -6.6 310 9543 roll -0.45 - - 2611 - 2.15 0.038 876 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
9567 554.0 -6.6 310 9571 done -0.45 - - 2608 - 2.12 0.036 2262 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.26 -
9895 577.4 -6.4 316 9899 roll -0.45 - - 2606 - 2.20 0.046 3662 636.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
9944 577.4 -6.4 316 9951 done -0.45 0.12 0.123 2644 316.7 2.08 0.029 2263 -672.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
10251 598.3 -5.8 322 10252 done -0.45 - - 2644 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10551 616.0 -5.8 327 10557 roll -0.45 - - 2644 - 2.15 0.039 872 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
10604 616.0 -5.8 327 10611 done -0.45 - - 2643 - 2.15 0.035 2271 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
10911 635.2 -5.3 333 10917 roll -0.45 - - 2636 - 2.20 0.046 3672 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
10964 635.2 -5.3 333 10971 done -0.45 - - 2636 - 2.10 0.029 2266 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
11271 654.9 -5.6 339 11277 roll -0.45 - - 2636 - 2.15 0.040 875 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
11333 658.7 -5.8 340 11338 done -0.45 - - 2632 - 2.15 0.036 2279 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
11691 679.2 -5.5 346 11697 roll -0.45 - - 2623 - 2.17 0.047 3663 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
11744 679.2 -5.5 346 11751 done -0.45 - - 2623 - 2.10 0.029 2261 -667.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
12051 701.5 -6.3 352 12052 done -0.45 - - 2623 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12351 721.1 -6.5 357 12355 roll -0.45 - - 2623 - 2.17 0.041 861 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12445 724.8 -6.6 358 12449 done -0.45 - - 2622 - 2.15 0.037 2261 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
12767 749.7 -7.0 364 12771 roll -0.45 - - 2619 - 2.20 0.047 3663 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12806 749.7 -7.0 364 12810 done -0.45 - - 2620 - 2.10 0.029 2259 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13123 774.9 -7.1 370 13127 roll -0.45 - - 2619 - 2.15 0.041 872 -645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.16 -
13157 774.9 -7.1 370 13161 done -0.45 - - 2619 - 2.17 0.037 2254 636.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
13479 799.0 -6.7 376 13483 roll -0.45 - - 2619 - 2.22 0.047 3666 636.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
13523 799.0 -6.7 376 13527 done -0.45 - - 2619 - 2.10 0.029 2262 -668.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
13835 821.5 -6.3 382 13839 roll -0.45 - - 2619 - 2.17 0.040 863 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
13874 821.5 -6.3 382 13878 done -0.45 - - 2619 - 2.17 0.037 2275 650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
14191 842.2 -5.6 388 14193 done -0.45 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14492 857.7 -5.2 393 14493 done -0.45 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14791 872.4 -4.8 398 14793 done -0.45 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15091 886.9 -4.8 403 15093 done -0.45 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15392 900.9 -4.7 408 15394 done -0.45 - - 2619 - - - 2275 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15691 915.9 -5.0 413 15697 roll -0.45 - - 2619 - 2.20 0.041 872 -637.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
15734 915.9 -5.0 413 15738 done -0.45 - - 2619 - 2.15 0.037 2262 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.16 -
16046 935.2 -5.6 419 16052 roll -0.45 - - 2619 - 2.22 0.047 3669 633.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
16084 935.2 -5.6 419 16088 done -0.45 - - 2619 - 2.12 0.030 2254 -667.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
16402 954.2 -5.4 425 16404 done -0.45 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16704 970.3 -5.3 430 16705 done -0.45 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17001 985.8 -5.2 435 17003 done -0.45 - - 2619 - - - 2254 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17121 begin apogee
17125 992.1 -5.3 437 17250 done -0.22 0.28 0.093 2718 353.6 - - 2176 - - 121.00 1.242 2400 -4.9 0.435 - - - - - - 26.19 - 22.69
17252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17252 begin climb
17254 995.6 - 439 17390 done 0.43 0.60 0.059 2930 353.3 - - 2176 - 146.6 132.50 1.200 1801 -4.5 0.418 - - - - - - 24.32 - 21.96
17656 978.7 5.3 446 17684 roll 0.43 - - 2933 - 2.38 0.043 779 -587.0 170.9 21.15 1.137 1702 -4.7 0.449 - - - - - - - 25.03 23.34
17800 972.0 5.4 448 17824 done 0.43 - - 2934 - 2.22 0.036 2171 627.0 191.8 18.95 1.136 1618 -4.4 0.423 - - - - - - - 25.61 23.56
18136 948.9 6.5 454 18142 roll 0.43 - - 2934 - 2.22 0.043 775 -628.8 191.8 - - 1613 - - - - - - - - - 25.99 -
18169 948.9 6.5 454 18173 done 0.43 - - 2934 - 2.17 0.035 2174 644.7 191.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.08 -
18496 924.7 6.9 460 18502 roll 0.43 - - 2934 - 2.20 0.043 781 -633.2 191.8 - - 1612 - - - - - - - - - 26.18 -
18599 920.8 6.9 461 18603 done 0.43 - - 2933 - 2.15 0.036 2176 648.8 191.8 - - 1611 - - - - - - - - - 26.27 -
18916 897.0 6.6 467 18920 roll 0.43 - - 2934 - 2.20 0.043 782 -633.6 191.8 - - 1611 - - - - - - - - - 26.25 -
19000 893.4 6.7 468 19004 done 0.43 - - 2934 - 2.15 0.036 2172 646.5 191.8 - - 1610 - - - - - - - - - 26.33 -
19332 871.0 6.2 474 19336 roll 0.43 - - 2935 - 2.20 0.043 775 -635.0 191.8 - - 1611 - - - - - - - - - 26.27 -
19406 867.8 6.1 475 19410 done 0.43 - - 2935 - 2.15 0.035 2175 651.2 191.8 - - 1610 - - - - - - - - - 26.35 -
19750 847.4 5.6 481 19768 roll 0.43 - - 2936 - 2.30 0.043 780 -606.5 207.4 13.65 1.061 1553 -4.2 0.372 - - - - - - - 26.12 24.31
19834 844.1 5.6 482 19853 done 0.43 - - 2936 - 2.15 0.035 2173 647.9 222.0 14.07 1.056 1493 -4.3 0.380 - - - - - - - 26.17 24.20
20165 822.2 6.2 488 20166 done 0.43 - - 2936 - - - 2173 - 222.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20465 802.2 6.6 493 20469 roll 0.43 - - 2936 - 2.20 0.044 782 -632.3 222.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.22 -
20499 802.2 6.6 493 20503 done 0.43 - - 2936 - 2.17 0.035 2180 644.2 222.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
20821 778.5 6.7 499 20823 done 0.43 - - 2936 - - - 2180 - 222.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21122 757.8 6.9 504 21127 roll 0.48 - - 2936 - 2.20 0.043 782 -635.5 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.27 -
21140 757.8 6.9 504 21144 done 0.53 - - 2936 - 2.15 0.036 2175 647.9 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.36 -
21477 734.4 6.6 510 21483 roll 0.59 0.12 0.084 3043 891.7 2.20 0.041 781 -633.6 222.0 - - 1488 - - - - - - - - 26.64 26.27 -
21496 734.4 6.6 510 21501 done 0.64 0.17 0.121 2991 -305.9 2.15 0.035 2173 647.4 222.0 - - 1488 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
21834 706.6 8.0 516 21839 roll 0.58 - - 2990 - 2.20 0.045 3578 638.6 222.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.23 -
21877 706.6 8.0 516 21882 done 0.51 0.17 0.119 2943 -276.5 2.12 0.031 2166 -666.0 222.0 - - 1488 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
22189 683.3 6.1 522 22193 roll 0.51 - - 2951 - 2.17 0.043 776 -640.6 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.27 -
22268 679.9 6.1 523 22272 done 0.51 - - 2950 - 2.15 0.035 2178 652.1 222.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.34 -
22606 659.0 5.7 529 22622 roll 0.51 - - 2951 - 2.28 0.045 3578 614.0 232.1 9.12 0.872 1452 -3.9 0.333 - - - - - - - 26.26 24.37
22643 659.0 5.7 529 22658 done 0.51 - - 2957 - 2.12 0.031 2172 -663.2 242.2 10.35 0.916 1412 -3.9 0.310 - - - - - - - 26.34 24.37
22960 638.5 5.8 534 22972 roll 0.51 - - 2963 - 2.22 0.044 776 -628.8 249.7 7.38 0.806 1381 -4.2 0.371 - - - - - - - 26.15 24.38
23023 634.8 5.9 535 23033 done 0.51 - - 2964 - 2.17 0.035 2173 643.8 253.9 5.35 0.747 1363 -3.4 0.319 - - - - - - - 26.18 24.30
23375 611.0 6.7 541 23379 roll 0.51 - - 2971 - 2.22 0.043 769 -632.4 253.9 - - 1362 - - - - - - - - - 26.17 -
23439 607.1 6.8 542 23443 done 0.51 - - 2971 - 2.17 0.035 2172 646.5 253.9 - - 1362 - - - - - - - - - 26.27 -
23791 579.8 7.7 548 23793 done 0.51 - - 2971 - - - 2172 - 253.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
24092 557.6 7.3 553 24098 roll 0.51 - - 2973 - 2.20 0.044 776 -634.5 253.9 - - 1362 - - - - - - - - - 26.25 -
24129 557.6 7.3 553 24133 done 0.51 - - 2973 - 2.17 0.035 2180 647.0 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.34 -
24451 531.5 7.3 559 24453 done 0.51 - - 2973 - - - 2180 - 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
24751 511.7 6.6 564 24755 roll 0.51 - - 2973 - 2.22 0.044 769 -635.6 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.25 -
24811 508.1 6.5 565 24815 done 0.51 - - 2972 - 2.17 0.034 2181 650.7 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.36 -
25163 485.2 6.5 571 25167 roll 0.51 - - 2973 - 2.22 0.043 769 -636.0 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.25 -
25212 485.2 6.5 571 25219 done 0.51 - - 2973 - 2.17 0.034 2180 650.2 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.36 -
25520 459.6 7.3 577 25521 done 0.51 - - 2973 - - - 2180 - 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
25819 438.1 7.1 582 25823 roll 0.51 - - 2973 - 2.22 0.043 769 -635.6 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.24 -
25863 438.1 7.1 582 25867 done 0.51 - - 2973 - 2.17 0.034 2179 649.8 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - 26.35 -
26175 415.6 6.1 588 26176 done 0.51 - - 2973 - - - 2179 - 253.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
26476 398.9 5.5 593 26497 roll 0.51 - - 2973 - 2.30 0.043 779 -608.7 270.1 14.62 0.806 1297 -4.4 0.242 - - - - - - - 26.20 24.52
26574 395.6 5.5 594 26596 done 0.51 - - 2973 - 2.17 0.034 2182 646.5 287.5 15.45 0.819 1228 -4.5 0.241 - - - - - - - 26.22 24.46
26895 377.1 5.1 600 26929 roll 0.51 - - 2973 - 2.28 0.041 774 -617.5 320.7 28.48 0.845 1091 -4.8 0.239 - - - - - - - 25.75 24.37
26975 374.2 5.1 601 27011 done 0.51 - - 2973 - 2.20 0.034 2174 636.4 351.9 26.55 0.826 964 -4.8 0.242 - - - - - - - 25.90 24.15
27312 354.7 5.4 607 27334 roll 0.57 - - 2973 - 2.28 0.043 771 -615.4 372.0 17.05 0.796 882 -4.8 0.239 - - - - - - - 25.86 24.43
27392 351.6 5.5 608 27414 done 0.63 - - 2973 - 2.20 0.034 2177 639.1 390.5 16.30 0.783 808 -4.5 0.227 - - - - - - - 25.99 24.33
27726 329.4 6.1 614 27733 roll 0.71 0.12 0.082 3082 908.3 2.22 0.040 773 -632.4 390.5 - - 803 - - - - - - - - 26.36 26.10 -
27779 329.4 6.1 614 27787 done 0.78 0.15 0.117 3035 -313.3 2.17 0.034 2172 644.7 390.5 - - 803 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
28087 294.4 9.4 621 28093 roll 0.78 - - 3043 - 2.22 0.042 768 -632.4 390.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.22 -
28139 291.9 9.1 622 28146 done 0.78 - - 3043 - 2.17 0.034 2176 648.8 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.31 -
28447 261.0 9.3 633 28453 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.043 778 -635.5 390.5 - - 803 - - - - - - - - - 26.26 -
28494 258.3 9.0 634 28498 done 0.78 - - 3044 - 2.15 0.034 2173 648.8 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.36 -
28807 227.1 9.3 645 28813 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.042 774 -635.9 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.28 -
28859 224.4 9.2 646 28866 done 0.78 - - 3043 - 2.17 0.034 2184 649.8 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.37 -
29167 194.3 8.8 657 29173 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.041 777 -639.5 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
29226 189.2 8.5 659 29230 done 0.78 - - 3044 - 2.17 0.034 2185 648.8 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
29552 159.7 9.5 670 29558 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.041 777 -640.0 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
29615 154.1 9.5 672 29619 done 0.78 - - 3044 - 2.15 0.034 2178 651.6 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
29933 122.1 10.2 687 29939 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.041 773 -638.6 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
29995 116.2 9.9 690 29999 done 0.78 - - 3044 - 2.15 0.033 2177 653.0 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
30312 89.8 7.1 706 30316 roll 0.78 - - 3044 - 2.20 0.041 772 -638.6 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
30371 86.3 6.4 709 30375 done 0.78 - - 3044 - 2.20 0.034 2172 636.4 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
30682 66.7 6.5 735 30690 roll 0.78 - - 3044 - 2.17 0.041 778 -642.4 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.29 -
30725 63.8 6.7 739 30733 done 0.78 - - 3044 - 2.17 0.033 2174 643.3 390.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
31033 46.6 4.8 770 31074 roll 0.86 - - 3044 - 2.30 0.041 773 -609.1 432.9 33.90 0.624 634 -5.0 0.041 - - - - - - - 26.01 24.72
31109 42.5 6.1 777 31117 done 0.95 0.12 0.077 3139 791.7 2.17 0.033 2180 648.4 432.9 - - 632 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
31417 8.9 10.9 808 31427 roll 0.89 0.20 0.107 3076 -315.0 2.22 0.039 768 -636.0 432.9 - - 630 - - - - - - - - 26.14 26.15 -
31480 4.1 6.9 814 31490 done 0.95 - - 3076 - 2.15 0.033 2170 652.1 432.9 - - 630 - - - - - - - - - 26.25 -
31500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31500 begin surface coast
31539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31540 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.06 7.47 0.024 154 20.6 0.12 0.083 2280 10416.7 434.43 - - 629 - - - - - - - -