Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.04 of 97.00 AH used of 10V (72.12% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.37 - - 146 - - - 1900 - -146.6 -32.25 - 2472 - - - - - - - - - - -
54 2.2 -1.8 3 101 roll -0.37 8.32 0.202 2355 265.5 2.35 0.050 3392 634.9 -146.6 -31.30 - 3528 -33.7 - - - - - - - 25.21 25.80 26.44
171 11.3 -10.4 15 180 done -0.24 0.15 0.105 2408 353.3 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
481 39.4 -9.1 46 491 roll -0.17 0.08 0.151 2437 362.5 2.20 0.038 542 -634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.11 25.76 -
520 42.6 -8.2 50 530 done -0.17 - - 2431 - 2.25 0.028 1995 645.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.92 -
833 63.5 -4.7 81 839 done -0.17 - - 2431 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1150 83.9 -6.1 110 1152 done -0.17 - - 2431 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1451 99.1 -5.0 125 1456 roll -0.17 - - 2432 - 2.33 0.040 543 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.79 -
1531 103.7 -5.7 129 1537 done -0.17 - - 2427 - 2.25 0.028 1996 645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
1851 119.2 -5.0 145 1852 done -0.17 - - 2427 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2153 134.7 -4.7 160 2154 done -0.17 - - 2427 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2451 146.4 -4.0 175 2453 done -0.23 0.05 0.141 2380 -940.0 - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
2771 166.3 -6.2 187 2777 roll -0.23 0.10 0.125 2409 290.0 2.20 0.038 3388 633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.21 25.80 -
2808 167.8 -5.9 188 2812 done -0.23 - - 2409 - 2.25 0.028 1929 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
3120 182.0 -4.7 199 3122 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3421 198.5 -5.4 209 3423 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3720 212.4 -4.4 219 3722 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4022 224.0 -3.6 229 4024 done -0.28 0.05 0.141 2364 -900.0 - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 - -
4321 238.2 -4.7 239 4323 done -0.28 0.10 0.126 2401 370.0 - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 - -
4621 249.9 -3.8 249 4623 done -0.28 - - 2401 - - - 1929 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4921 260.3 -3.6 259 4927 roll -0.28 - - 2394 - 2.33 0.038 3391 627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.77 -
4970 261.5 -3.6 260 4974 done -0.34 0.05 0.138 2347 -940.0 2.25 0.028 1930 -649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
5271 279.4 -5.9 270 5277 roll -0.34 0.10 0.128 2384 370.0 2.22 0.039 537 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.21 25.79 -
5348 282.5 -5.6 272 5352 done -0.34 - - 2378 - 2.28 0.028 2006 644.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.99 -
5651 297.3 -4.7 282 5657 roll -0.34 - - 2370 - 2.20 0.039 3393 630.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.78 -
5688 298.8 -4.7 283 5692 done -0.34 - - 2370 - 2.25 0.028 1937 -647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.00 -
6031 317.4 -5.3 290 6032 done -0.34 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6331 333.4 -5.3 295 6332 done -0.34 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6630 349.0 -5.2 300 6632 done -0.34 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6931 362.2 -4.3 305 6932 done -0.34 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7231 374.0 -4.0 310 7232 done -0.34 - - 2370 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7531 387.3 -4.5 315 7536 roll -0.34 - - 2370 - 2.25 0.040 532 -624.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.77 -
7578 387.3 -4.5 315 7583 done -0.34 0.05 0.174 2384 280.0 2.28 0.028 2002 644.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
7881 404.6 -5.0 320 7883 done -0.40 0.08 0.105 2331 -662.5 - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 - -
8181 425.5 -7.1 325 8183 done -0.40 0.10 0.127 2367 360.0 - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.21 - -
8481 441.2 -5.1 330 8482 done -0.40 - - 2367 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8780 454.5 -4.4 335 8782 done -0.40 - - 2367 - - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9083 466.6 -4.0 340 9084 done -0.40 - - 2367 - - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9381 478.8 -4.1 345 9382 done -0.40 - - 2367 - - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9681 490.6 -3.9 350 9687 roll -0.40 - - 2367 - 2.35 0.041 540 -622.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.73 -
9729 490.6 -3.9 350 9733 done -0.40 - - 2364 - 2.28 0.029 2000 640.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
10031 504.6 -4.0 355 10036 roll -0.40 - - 2357 - 2.22 0.040 3396 628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.72 -
10080 504.6 -4.0 355 10084 done -0.40 - - 2356 - 2.28 0.028 1928 -643.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
10380 519.0 -4.1 360 10387 roll -0.40 - - 2358 - 2.25 0.041 533 -620.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.73 -
10408 519.0 -4.1 360 10412 done -0.40 - - 2352 - 2.28 0.029 1997 642.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
10731 535.0 -4.5 366 10732 done -0.40 - - 2352 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11031 549.9 -5.0 371 11032 done -0.40 - - 2352 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11331 565.4 -5.2 376 11332 done -0.40 - - 2352 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11631 579.6 -4.7 381 11636 roll -0.40 - - 2352 - 2.38 0.041 531 -616.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.71 -
11669 579.6 -4.7 381 11673 done -0.40 - - 2347 - 2.30 0.029 2004 640.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
11981 595.5 -4.5 387 11982 done -0.40 - - 2347 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12281 610.0 -4.9 392 12282 done -0.40 - - 2347 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12582 625.6 -5.3 397 12583 done -0.40 - - 2347 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12882 640.0 -4.7 402 12884 done -0.40 0.03 0.269 2361 466.7 - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.38 - -
13181 652.8 -4.2 407 13183 done -0.47 0.08 0.107 2310 -637.5 - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
13482 670.3 -5.8 412 13488 roll -0.47 0.08 0.138 2339 362.5 2.35 0.042 541 -622.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.26 25.67 -
13549 673.1 -5.5 413 13553 done -0.47 - - 2334 - 2.28 0.030 1996 638.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
13891 687.3 -3.9 419 13897 roll -0.47 - - 2325 - 2.25 0.041 3396 622.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.65 -
13930 687.3 -3.9 419 13934 done -0.47 - - 2325 - 2.28 0.029 1934 -641.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
14243 701.4 -4.1 425 14248 roll -0.47 - - 2325 - 2.25 0.043 538 -620.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.67 -
14279 701.4 -4.1 425 14284 done -0.47 0.05 0.174 2339 280.0 2.28 0.030 1996 639.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
14593 714.3 -3.6 431 14598 roll -0.47 - - 2331 - 2.22 0.041 3387 626.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.66 -
14640 714.3 -3.6 431 14644 done -0.47 - - 2331 - 2.25 0.029 1939 -643.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
14942 728.8 -4.2 436 14948 roll -0.47 - - 2331 - 2.28 0.042 535 -615.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.66 -
14990 728.8 -4.2 436 14995 done -0.47 - - 2325 - 2.28 0.030 1994 639.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
15293 745.7 -4.8 441 15298 roll -0.47 - - 2315 - 2.25 0.041 3393 621.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.65 -
15330 745.7 -4.8 441 15335 done -0.47 0.08 0.131 2345 375.0 2.25 0.029 1943 -644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
15645 760.9 -4.2 447 15650 roll -0.53 0.10 0.090 2279 -660.0 2.25 0.042 537 -624.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.32 25.67 -
15681 760.9 -4.2 447 15686 done -0.60 0.08 0.151 2297 225.0 2.28 0.030 1994 639.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
15995 783.0 -6.3 453 15996 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16294 801.9 -6.3 458 16296 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16596 820.4 -6.2 463 16597 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16893 838.8 -6.2 468 16895 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17194 857.4 -6.2 473 17196 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17493 876.9 -6.6 478 17494 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17793 896.3 -6.5 483 17795 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18094 916.3 -6.6 488 18095 done -0.60 - - 2297 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18394 936.8 -6.8 493 18395 done -0.60 - - 2298 - - - 1994 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18693 956.0 -6.4 498 18700 roll -0.60 - - 2298 - 2.38 0.043 540 -610.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.59 -
18731 956.0 -6.4 498 18735 done -0.60 - - 2291 - 2.28 0.031 1993 637.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
19044 977.0 -5.8 504 19050 roll -0.60 - - 2283 - 2.22 0.041 3386 627.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.60 -
19091 977.0 -5.8 504 19095 done -0.60 - - 2282 - 2.25 0.030 1942 -641.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
19272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19272 begin apogee
19279 990.2 -5.7 507 19404 done -0.19 0.40 0.091 2430 370.0 0.05 0.121 1695 -4940.0 - 121.20 1.636 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.56 23.68 22.49
19405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19405 begin climb
19408 993.6 - 509 19544 done 0.37 0.47 0.057 2612 387.2 - - 1695 - 146.6 132.82 1.602 2333 -4.5 0.311 - - - - - - 23.90 - 21.98
19856 969.0 7.6 517 19861 roll 0.24 0.15 0.135 2565 -313.3 2.25 0.037 3102 625.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.00 25.12 -
19932 965.7 7.4 518 19937 done 0.13 0.15 0.131 2527 -253.3 2.35 0.034 1659 -614.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.02 25.31 -
20254 950.4 4.2 524 20260 roll 0.13 - - 2526 - 2.35 0.037 3104 614.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.60 -
20353 947.6 4.2 525 20357 done 0.13 - - 2535 - 2.33 0.034 1652 -623.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.67 -
20664 932.0 4.4 531 20670 roll 0.13 - - 2535 - 2.35 0.036 3104 617.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.73 -
20712 932.0 4.4 531 20717 done 0.13 0.08 0.153 2519 -200.0 2.30 0.034 1659 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
21015 916.3 4.4 536 21020 roll 0.13 - - 2518 - 2.33 0.036 3107 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
21114 913.2 4.7 537 21118 done 0.13 - - 2527 - 2.30 0.034 1658 -630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.81 -
21425 896.7 4.7 543 21431 roll 0.13 - - 2526 - 2.35 0.037 3115 620.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
21504 893.8 4.8 544 21508 done 0.13 - - 2536 - 2.33 0.034 1651 -628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.83 -
21836 877.5 4.6 550 21841 roll 0.13 - - 2535 - 2.35 0.036 3110 620.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.80 -
21945 874.5 4.7 551 21955 done 0.13 0.08 0.150 2518 -212.5 2.30 0.034 1658 -631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
22256 861.0 3.5 557 22338 roll 0.13 - - 2518 - 2.47 0.037 3105 585.8 236.1 76.20 1.539 1967 -4.7 0.294 - - - - - - - 24.59 23.34
22414 856.8 3.6 559 22495 done 0.13 - - 2522 - 2.38 0.034 1660 -607.1 320.8 75.40 1.523 1622 -4.6 0.287 - - - - - - - 25.06 22.52
22838 836.4 4.2 567 22843 roll 0.23 0.12 0.083 2591 575.0 2.33 0.037 3106 620.6 320.8 - - 1615 - - - - - - - - 25.46 25.31 -
22924 833.0 4.6 568 22928 done 0.32 - - 2594 - 2.35 0.034 1655 -617.4 320.8 - - 1614 - - - - - - - - - 25.47 -
23236 806.5 7.6 574 23242 roll 0.32 - - 2593 - 2.33 0.035 3105 622.3 320.8 - - 1613 - - - - - - - - - 25.70 -
23296 801.3 7.9 575 23303 done 0.32 0.03 0.154 2589 -133.3 2.30 0.034 1657 -629.6 320.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.61 25.75 -
23656 773.5 7.8 581 23662 roll 0.32 - - 2589 - 2.33 0.035 3111 624.0 320.8 - - 1612 - - - - - - - - - 25.81 -
23694 773.5 7.8 581 23698 done 0.32 - - 2595 - 2.30 0.034 1660 -630.9 320.8 - - 1612 - - - - - - - - - 25.84 -
24008 744.5 8.1 587 24009 done 0.32 - - 2595 - - - 1660 - 320.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24306 721.6 7.6 592 24312 roll 0.32 - - 2595 - 2.33 0.035 3116 624.9 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.88 -
24374 716.9 7.6 593 24379 done 0.32 0.05 0.172 2584 -220.0 2.30 0.034 1659 -633.5 320.8 - - 1611 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
24717 694.1 6.3 599 24722 roll 0.32 - - 2584 - 2.28 0.035 3104 633.8 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.89 -
24764 694.1 6.3 599 24768 done 0.32 - - 2589 - 2.28 0.034 1660 -633.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
25066 671.2 6.5 604 25068 done 0.32 - - 2589 - - - 1659 - 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25368 651.9 6.4 609 25372 roll 0.32 - - 2589 - 2.25 0.034 3108 644.0 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
25435 647.6 6.6 610 25439 done 0.32 - - 2596 - 2.30 0.034 1655 -631.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
25777 622.2 7.4 616 25783 roll 0.32 - - 2596 - 2.30 0.034 3106 630.9 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.90 -
25824 622.2 7.4 616 25829 done 0.32 0.05 0.171 2583 -260.0 2.30 0.034 1652 -632.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
26127 600.5 5.8 621 26133 roll 0.32 - - 2583 - 2.28 0.034 3101 635.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.90 -
26164 600.5 5.8 621 26168 done 0.32 - - 2587 - 2.28 0.034 1659 -632.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
26477 581.2 5.4 627 26482 roll 0.32 - - 2587 - 2.30 0.034 3107 629.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.89 -
26524 581.2 5.4 627 26528 done 0.32 - - 2593 - 2.30 0.034 1652 -632.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
26827 560.0 6.2 632 26833 roll 0.32 - - 2593 - 2.28 0.034 3105 637.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.89 -
26887 555.7 6.5 633 26893 done 0.32 0.05 0.168 2580 -260.0 2.28 0.034 1659 -634.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
27247 532.2 6.6 639 27254 roll 0.38 0.10 0.090 2645 650.0 2.30 0.034 3109 630.4 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.32 25.87 -
27307 526.1 7.4 640 27313 done 0.38 0.12 0.124 2604 -341.7 2.30 0.034 1654 -632.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
27667 497.2 7.8 646 27673 roll 0.38 - - 2604 - 2.30 0.034 3107 631.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.87 -
27714 497.2 7.8 646 27718 done 0.38 - - 2609 - 2.30 0.034 1653 -632.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.88 -
28017 469.3 7.9 651 28023 roll 0.38 - - 2609 - 2.28 0.034 3100 634.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.87 -
28064 469.3 7.9 651 28068 done 0.38 - - 2616 - 2.28 0.034 1661 -631.1 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.88 -
28367 441.3 7.9 656 28372 roll 0.38 - - 2616 - 2.30 0.034 3107 628.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.86 -
28415 441.3 7.9 656 28420 done 0.38 0.05 0.171 2603 -260.0 2.30 0.034 1653 -632.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
28717 416.5 6.7 661 28722 roll 0.38 - - 2603 - 2.30 0.034 3107 632.2 320.8 - - 1609 - - - - - - - - - 25.86 -
28754 416.5 6.7 661 28758 done 0.38 - - 2608 - 2.30 0.034 1652 -632.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.87 -
29067 393.4 6.4 667 29073 roll 0.38 - - 2607 - 2.28 0.034 3106 637.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.85 -
29114 393.4 6.4 667 29118 done 0.38 - - 2615 - 2.30 0.033 1651 -632.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.86 -
29417 371.8 6.0 672 29422 roll 0.38 - - 2615 - 2.30 0.034 3106 632.6 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.85 -
29464 371.8 6.0 672 29469 done 0.38 0.05 0.168 2602 -260.0 2.30 0.033 1651 -632.6 320.8 - - 1609 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
29767 354.0 4.7 677 29774 roll 0.44 0.08 0.109 2656 675.0 2.30 0.034 3105 632.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
29827 349.2 5.3 678 29833 done 0.44 0.12 0.119 2621 -291.7 2.30 0.034 1652 -631.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
30187 326.3 6.4 684 30193 roll 0.44 - - 2621 - 2.30 0.034 3109 633.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.84 -
30225 326.3 6.4 684 30229 done 0.44 - - 2626 - 2.30 0.033 1653 -633.0 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.86 -
30537 302.3 6.7 690 30542 roll 0.44 - - 2627 - 2.30 0.034 3109 633.0 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.83 -
30597 297.7 6.8 691 30603 done 0.44 - - 2634 - 2.30 0.033 1652 -633.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.85 -
30927 274.4 7.2 702 30933 roll 0.44 - - 2634 - 2.28 0.034 3100 635.1 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.83 -
30964 272.1 7.4 703 30969 done 0.44 0.05 0.168 2623 -220.0 2.28 0.033 1658 -632.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
31277 251.1 6.3 714 31284 roll 0.50 0.08 0.109 2679 700.0 2.30 0.034 3109 630.9 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
31325 248.4 6.8 715 31330 done 0.50 0.15 0.115 2637 -280.0 2.30 0.034 1654 -632.6 320.8 - - 1609 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
31627 224.8 7.1 725 31633 roll 0.50 - - 2637 - 2.30 0.034 3110 633.0 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.82 -
31665 222.5 7.3 726 31669 done 0.50 - - 2644 - 2.30 0.033 1653 -633.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.85 -
31978 198.3 7.5 737 31983 roll 0.50 - - 2644 - 2.28 0.034 3102 635.5 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - 25.82 -
32037 193.6 7.6 739 32043 done 0.50 - - 2654 - 2.28 0.033 1660 -632.5 320.8 - - 1609 - - - - - - - - - 25.85 -
32367 169.9 6.7 750 32373 roll 0.50 - - 2653 - 2.30 0.034 3108 629.6 320.8 - - 1609 - - - - - - - - - 25.82 -
32415 167.7 6.8 751 32420 done 0.50 0.08 0.136 2634 -237.5 2.30 0.033 1652 -633.0 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
32727 146.4 6.6 762 32734 roll 0.56 0.10 0.092 2702 680.0 2.30 0.034 3105 631.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.33 25.82 -
32795 140.3 9.3 765 32800 done 0.56 0.15 0.116 2661 -273.3 2.28 0.033 1661 -633.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
33097 116.3 7.0 780 33099 done 0.56 - - 2661 - - - 1660 - 320.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
33397 96.0 6.5 795 33399 done 0.56 - - 2661 - - - 1660 - 320.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
33698 78.5 5.4 811 33707 roll 0.62 0.08 0.108 2718 712.5 2.30 0.035 3106 628.7 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.38 25.82 -
33767 72.5 9.3 818 33778 done 0.57 0.17 0.110 2662 -329.4 2.28 0.033 1661 -633.8 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
34078 54.3 5.5 849 34087 roll 0.64 0.10 0.092 2729 670.0 2.28 0.035 3105 633.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
34198 43.7 9.3 861 34207 done 0.58 0.20 0.093 2668 -305.0 2.28 0.034 1659 -634.2 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.45 25.85 -
34507 27.5 4.7 892 34518 roll 0.67 0.10 0.091 2733 650.0 2.30 0.035 3104 628.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
34567 22.6 9.2 898 34577 done 0.67 0.12 0.119 2699 -283.3 2.28 0.033 1660 -633.3 320.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
34875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34876 begin surface coast
34917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34917 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.23 6.82 0.041 142 20.8 0.52 0.037 1998 -6015.4 324.04 - - 1609 - - - - - - - -