DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.98 of 150.00 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 100.00 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 285 - - - 2784 - -146.0 -84.62 - 3429 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -12.0 14 125 roll -0.57 8.15 0.246 2278 244.5 1.92 0.071 3935 599.5 -146.0 -1.85 - 3522 -50.3 - - - - - - - - - -
348 53.7 -12.8 57 355 done -0.57 - - 2277 - 1.83 0.041 2781 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 96.6 -11.4 118 697 roll -0.57 - - 2277 - 2.17 0.045 1374 -648.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
726 100.9 -11.4 124 730 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.057 2781 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1050 132.2 -8.8 154 1054 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1373 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1079 134.9 -8.8 156 1083 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2772 613.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1404 165.3 -9.5 186 1408 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1364 -648.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1433 168.2 -9.8 188 1437 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2767 615.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1763 200.5 -9.8 219 1764 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2083 229.9 -8.9 249 2087 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.043 1369 -649.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2100 231.6 -9.0 250 2104 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2773 624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2425 258.5 -8.0 280 2429 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.065 3927 613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2449 260.4 -8.2 282 2452 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.041 2758 -649.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2780 288.1 -8.3 313 2784 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1368 -655.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2812 291.0 -8.9 315 2819 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2747 612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3138 316.7 -7.8 346 3139 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3456 342.1 -8.1 376 3460 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1374 -647.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3553 349.9 -8.5 384 3560 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.055 2745 623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3878 376.8 -8.2 415 3879 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4197 403.4 -8.4 445 4198 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4519 428.5 -7.2 475 4522 roll -0.57 - - 2272 - 2.10 0.042 1372 -653.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4573 433.1 -7.6 479 4580 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2747 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4899 456.7 -7.2 510 4902 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1364 -652.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4950 460.6 -7.2 514 4954 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.055 2740 619.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5275 484.4 -7.3 544 5278 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.065 3926 608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5334 489.3 -8.6 549 5341 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.041 2739 -631.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5660 512.7 -7.3 580 5663 roll -0.57 - - 2268 - 2.10 0.043 1362 -655.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5692 515.4 -7.6 582 5699 done -0.57 - - 2264 - 2.25 0.055 2739 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6018 540.1 -7.7 613 6022 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.065 3936 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6052 543.1 -9.2 616 6057 done -0.57 0.12 0.155 2291 300.0 1.85 0.041 2737 -648.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6383 564.6 -6.2 647 6386 roll -0.57 - - 2291 - 2.10 0.044 1365 -653.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6410 566.8 -6.9 649 6417 done -0.57 - - 2291 - 2.22 0.056 2740 619.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6735 588.0 -6.5 680 6739 roll -0.57 - - 2288 - 1.95 0.066 3931 610.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6781 590.9 -6.8 684 6784 done -0.57 - - 2288 - 1.85 0.041 2734 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7126 611.3 -5.9 705 7127 done -0.57 - - 2287 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7431 630.2 -6.6 715 7432 done -0.57 - - 2287 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7738 651.2 -6.8 725 7741 roll -0.57 - - 2288 - 2.10 0.044 1374 -647.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7770 653.3 7.3 725 7894 roll -0.14 0.40 0.125 2424 340.0 - - 2603 - - 118.05 0.980 2923 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
7895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7895 begin climb
7896 657.0 - 729 8031 roll 0.57 0.68 0.071 2664 352.9 2.33 0.044 1191 -606.0 146.0 122.07 0.965 2327 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
8210 626.5 12.3 739 8214 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.051 2601 592.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8532 586.9 12.7 755 8536 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.063 3925 596.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8789 547.4 16.2 777 8796 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.041 2602 -624.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9114 503.4 13.8 808 9118 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.064 3925 601.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9158 496.3 15.8 811 9165 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.041 2598 -625.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9483 450.4 14.0 842 9487 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.063 3931 605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9511 445.9 16.5 844 9515 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.041 2601 -633.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9841 398.5 14.6 875 9845 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.048 1195 -647.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9895 390.9 13.9 879 9903 done 0.57 - - 2686 - 2.30 0.051 2606 613.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10221 342.3 15.0 910 10222 done 0.57 - - 2687 - - - 2606 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10541 294.1 14.4 940 10542 done 0.57 - - 2686 - - - 2606 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10859 249.7 13.3 970 10863 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.062 3926 608.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10902 242.7 16.5 973 10910 done 0.57 0.10 0.189 2665 -210.0 2.10 0.040 2600 -631.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11228 204.3 11.4 1004 11232 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.063 3929 612.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11278 197.6 14.3 1008 11282 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.039 2616 -646.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11608 156.9 13.6 1039 11609 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11930 113.2 13.7 1069 11934 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.062 3929 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11982 105.3 15.5 1073 11985 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.039 2629 -650.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12321 68.6 8.8 1130 12347 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.044 1192 -647.3 172.1 19.35 0.614 2222 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
12360 65.1 9.4 1136 12380 done 0.59 - - 2667 - 2.30 0.050 2641 630.0 184.2 11.20 0.584 2172 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
12715 31.6 8.0 1199 12753 done 0.62 - - 2666 - - - 2641 - 227.8 35.20 0.595 1993 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
13089 6.6 6.6 1265 13145 VBD 0.67 - - 2666 - - - 2641 - 300.5 53.53 0.579 1703 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
13146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13146 begin surface coast
13187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13187 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2780 - 350.04 24.08 0.077 1496 -8.6 0.022 - - - - - -