QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.98 of 150.00 AH used of 24V (62.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.52 of 100.00 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 304
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.89 - - 163 - - - 2117 - -146.0 -44.00 - 2026 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -3.3 7 113 roll -0.89 9.32 0.231 2522 253.1 2.25 0.054 714 -623.6 -146.0 -37.95 - 3453 -37.6 - - - - - - - - - -
267 52.1 -25.4 44 274 done -0.36 0.52 0.137 2700 342.3 2.25 0.040 2134 631.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
594 85.4 -8.1 105 601 roll -0.43 - - 2700 - 2.20 0.051 3545 641.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
622 87.7 -8.3 110 628 done -0.54 0.12 0.041 2612 -733.3 2.20 0.033 2096 -658.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
949 131.8 -13.2 171 955 roll -0.36 0.28 0.123 2700 314.3 2.30 0.049 3555 634.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
997 136.4 -7.8 180 1004 done -0.56 0.15 0.036 2595 -700.0 2.12 0.033 2144 -665.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1325 177.1 -12.9 241 1332 done -0.43 0.22 0.119 2674 359.1 - - 2144 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1652 198.2 -6.6 302 1659 roll -0.86 0.35 0.048 2521 -437.1 2.22 0.052 3543 630.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1829 219.5 -12.8 335 1835 done -0.63 0.25 0.118 2620 396.0 2.08 0.032 2168 -661.1 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2155 246.1 -7.3 396 2161 roll -0.69 - - 2620 - 2.22 0.060 3540 618.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2226 251.1 -7.0 409 2232 done -0.80 0.17 0.051 2529 -535.3 2.03 0.031 2174 -672.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2552 289.5 -12.2 470 2559 roll -0.59 0.32 0.123 2632 321.9 2.22 0.058 3546 618.0 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2595 292.9 -7.0 478 2601 done -0.73 0.10 0.044 2556 -760.0 2.08 0.035 2186 -653.8 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2914 325.6 -10.3 515 2916 done -0.62 0.20 0.122 2620 320.0 - - 2181 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3226 347.2 -6.6 545 3229 roll -0.86 0.20 0.049 2500 -600.0 2.17 0.056 3546 629.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3454 374.4 -13.3 566 3458 done -0.62 0.32 0.122 2612 350.0 2.00 0.035 2236 -655.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3776 400.2 -8.3 597 3780 roll -0.84 0.17 0.052 2504 -635.3 2.10 0.057 3554 627.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3989 426.8 -12.3 617 3993 done -0.64 0.28 0.120 2609 375.0 1.95 0.035 2272 -657.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4310 451.5 -7.5 648 4314 roll -0.87 0.20 0.050 2499 -550.0 2.05 0.058 3560 628.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4513 475.9 -12.2 667 4516 done -0.67 0.28 0.120 2594 339.3 1.85 0.035 2344 -657.3 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4833 502.5 -8.3 697 4837 roll -0.74 - - 2590 - 1.92 0.060 3533 619.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4881 506.3 -7.9 699 4885 done -0.85 0.10 0.048 2520 -700.0 1.77 0.035 2356 -665.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5203 539.1 -10.0 715 5207 roll -0.68 0.22 0.126 2595 340.9 2.53 0.048 747 -636.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5255 543.2 -7.2 717 5263 done -0.79 - - 2595 - 2.53 0.043 2341 630.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5566 568.3 -8.8 733 5569 roll -1.05 0.30 0.042 2448 -490.0 1.90 0.060 3539 630.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5811 606.0 -14.4 744 5815 done -0.70 0.40 0.133 2588 350.0 1.95 0.036 2265 -653.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6128 625.4 -4.8 760 6132 roll -0.77 - - 2588 - 2.08 0.061 3551 618.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6175 627.7 -4.3 762 6179 done -0.88 0.12 0.046 2510 -650.0 1.95 0.035 2284 -649.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6497 657.8 -10.4 778 6501 roll -0.71 0.22 0.129 2586 345.5 2.42 0.049 745 -636.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6522 660.1 -8.6 779 6526 done -0.71 - - 2586 - 2.42 0.044 2270 630.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6839 685.5 -8.2 795 6842 roll -0.79 - - 2586 - 2.05 0.061 3551 624.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6897 690.1 -8.0 797 6905 done -0.92 0.12 0.045 2493 -775.0 1.95 0.036 2275 -654.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7208 725.1 -11.1 813 7212 roll -0.70 0.30 0.129 2592 330.0 2.42 0.050 750 -630.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7239 727.7 -7.2 814 7245 done -0.79 - - 2592 - 2.42 0.045 2270 628.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7550 747.8 -6.9 830 7553 roll -1.06 0.30 0.045 2443 -496.7 2.42 0.048 744 -630.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7576 750.5 -11.0 831 7580 done -0.89 0.30 0.152 2526 276.7 2.40 0.046 2259 631.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7892 780.8 -9.5 847 7895 roll -0.79 0.12 0.143 2564 316.7 2.08 0.061 3540 615.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7928 783.8 -7.5 848 7934 done -0.85 - - 2564 - 1.98 0.037 2264 -644.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8238 806.2 -7.2 864 8239 done -0.85 - - 2564 - - - 2259 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8544 828.5 -7.5 879 8547 roll -0.85 - - 2563 - 2.10 0.063 3546 612.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8607 833.4 -8.2 882 8611 done -0.93 0.10 0.052 2497 -660.0 2.00 0.038 2265 -640.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8935 871.1 -11.8 898 8936 done -0.74 0.28 0.130 2582 303.6 - - 2259 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9239 893.4 -7.4 913 9243 roll -0.85 0.12 0.066 2519 -525.0 2.10 0.065 3540 610.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9276 896.7 -10.1 914 9282 done -0.77 0.12 0.121 2563 366.7 1.98 0.038 2272 -640.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9587 921.7 -7.9 930 9588 done -0.82 - - 2564 - - - 2267 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9891 945.7 -8.1 945 9895 roll -0.86 - - 2563 - 2.12 0.066 3536 598.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9918 947.9 -9.3 946 9922 done -0.93 0.10 0.056 2501 -620.0 1.98 0.038 2270 -639.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10241 984.0 -11.1 962 10242 done -0.77 0.22 0.131 2569 309.1 - - 2265 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10318 begin apogee
10323 990.1 7.5 966 10443 done -0.24 0.50 0.107 2739 340.0 - - 2454 - - 117.50 1.392 2854 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin climb
10445 995.6 - 972 10579 roll 0.89 1.02 0.045 3120 373.5 2.22 0.066 3693 558.1 146.0 125.53 1.353 2257 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10655 981.6 17.6 982 10659 done 0.21 0.80 0.175 2891 -286.2 2.00 0.041 2469 -612.0 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10976 961.5 5.7 998 11038 roll 0.29 - - 2900 - 2.45 0.051 1038 -584.1 208.7 53.70 1.321 2002 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11107 953.3 6.8 1004 11145 done 0.41 0.15 0.062 2984 560.0 2.30 0.047 2446 612.2 240.7 29.33 1.286 1871 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11450 915.4 11.3 1021 11454 roll 0.25 0.25 0.139 2913 -284.0 2.28 0.049 1039 -617.1 240.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11502 910.8 7.9 1023 11508 done 0.35 - - 2913 - 2.25 0.045 2425 616.0 243.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11813 887.5 7.5 1039 11834 roll 0.43 0.12 0.067 2999 716.7 2.25 0.051 1041 -615.1 256.7 14.25 1.232 1807 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
11870 881.1 11.2 1041 11878 done 0.29 0.25 0.137 2919 -320.0 2.25 0.044 2420 612.9 256.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12182 856.4 7.7 1057 12195 roll 0.36 - - 2928 - 2.28 0.050 1034 -607.9 264.2 7.70 1.111 1777 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
12217 853.5 7.9 1058 12227 done 0.43 - - 2927 - 2.22 0.045 2405 617.6 267.3 4.78 0.908 1764 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
12550 825.0 8.7 1075 12551 done 0.48 0.12 0.067 2996 575.0 - - 2405 - 267.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12855 787.2 12.6 1090 12858 roll 0.33 0.25 0.137 2931 -260.0 2.17 0.050 1040 -629.0 267.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12939 779.1 8.7 1094 12943 done 0.40 - - 2931 - 2.17 0.044 2392 623.0 267.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13266 751.4 8.3 1110 13269 roll 0.45 - - 2932 - 2.08 0.061 3684 621.2 267.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13297 748.3 9.1 1111 13301 done 0.45 - - 2941 - 2.03 0.039 2383 -640.9 267.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13613 721.5 8.4 1127 13617 roll 0.45 - - 2950 - 2.15 0.050 1040 -624.7 267.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13672 716.4 9.6 1129 13679 done 0.45 - - 2950 - 2.15 0.044 2404 634.4 267.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13982 689.7 8.4 1145 13983 done 0.45 - - 2950 - - - 2404 - 267.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14287 662.7 8.9 1160 14291 roll 0.45 - - 2959 - 2.20 0.048 1037 -621.4 267.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14378 654.9 8.8 1164 14381 done 0.45 - - 2959 - 2.15 0.044 2380 624.7 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14699 625.1 9.5 1180 14702 roll 0.45 - - 2959 - 2.12 0.061 3684 615.1 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14725 622.4 10.7 1181 14729 done 0.39 - - 2967 - 2.05 0.039 2372 -640.0 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15046 591.1 9.2 1197 15047 done 0.39 - - 2967 - - - 2372 - 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15351 565.5 8.2 1212 15355 roll 0.39 - - 2976 - 2.10 0.049 1048 -630.5 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15453 556.5 8.7 1216 15459 done 0.39 0.08 0.130 2950 -325.0 2.15 0.044 2394 626.0 267.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15763 531.9 7.9 1232 15766 roll 0.43 - - 2958 - 2.17 0.048 1036 -625.8 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15789 529.9 8.0 1233 15793 done 0.47 - - 2958 - 2.15 0.043 2383 626.5 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16112 503.5 8.3 1249 16115 roll 0.47 - - 2958 - 2.08 0.058 3683 625.0 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16158 499.2 8.0 1251 16165 done 0.47 - - 2966 - 2.03 0.038 2376 -643.8 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16476 473.2 8.1 1282 16476 done 0.47 - - 2966 - - - 2375 - 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16784 447.8 8.6 1312 16788 roll 0.47 - - 2975 - 2.12 0.048 1036 -631.6 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16838 443.2 9.7 1317 16841 done 0.47 - - 2975 - 2.17 0.042 2405 630.9 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17160 415.6 8.3 1348 17163 roll 0.47 - - 2983 - 2.15 0.047 1042 -634.0 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17191 412.9 9.6 1351 17195 done 0.47 - - 2983 - 2.15 0.041 2399 631.2 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17513 383.6 9.7 1382 17516 roll 0.47 - - 2992 - 2.15 0.046 1032 -635.8 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17603 374.7 8.8 1390 17610 done 0.44 0.08 0.125 2966 -325.0 2.15 0.041 2382 627.9 268.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17919 350.1 7.6 1421 17935 roll 0.49 - - 2972 - 2.17 0.047 1035 -620.7 277.9 10.12 0.851 1720 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
18006 343.6 7.8 1429 18018 done 0.53 - - 2973 - 2.10 0.041 2379 640.0 283.6 6.97 0.776 1696 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
18326 319.4 6.8 1460 18361 roll 0.61 0.12 0.061 3048 625.0 2.17 0.047 1047 -613.8 314.6 27.45 0.888 1570 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
18382 313.9 11.7 1465 18386 done 0.47 0.28 0.133 2968 -285.7 2.12 0.041 2383 630.2 314.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18701 292.4 7.7 1505 18716 roll 0.58 0.12 0.061 3046 650.0 2.10 0.045 1045 -637.1 323.3 8.65 0.780 1535 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
18813 280.5 11.2 1525 18820 done 0.46 0.28 0.128 2964 -292.9 2.05 0.040 2345 634.1 323.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19140 255.0 7.0 1586 19171 roll 0.61 0.15 0.056 3052 586.7 2.12 0.046 1040 -615.6 348.9 22.90 0.829 1430 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
19186 250.4 11.0 1594 19193 done 0.52 0.20 0.123 2985 -335.0 2.08 0.039 2337 623.6 348.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19514 223.9 7.4 1655 19534 roll 0.65 0.12 0.061 3062 641.7 2.12 0.045 1035 -614.2 366.1 15.62 0.788 1360 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
19582 217.0 10.5 1667 19588 done 0.57 0.15 0.117 3000 -413.3 2.08 0.039 2336 625.5 366.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19908 191.9 9.6 1728 19914 roll 0.77 0.20 0.048 3107 535.0 2.15 0.054 3693 631.2 366.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20055 168.5 15.5 1755 20061 done 0.55 0.40 0.139 2997 -275.0 2.22 0.035 2243 -653.2 366.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20381 145.5 6.7 1816 20421 roll 0.82 0.20 0.045 3111 570.0 2.38 0.051 3687 606.7 401.4 29.80 0.742 1217 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
20549 123.7 13.1 1846 20555 done 0.66 0.30 0.132 3031 -266.7 2.33 0.035 2192 -641.6 401.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
20876 99.0 7.2 1907 20902 roll 1.00 0.25 0.042 3181 600.0 1.83 0.045 1038 -630.6 422.6 18.83 0.683 1130 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
20933 91.7 14.5 1917 20941 done 0.75 0.35 0.132 3068 -322.9 1.75 0.037 2160 641.1 422.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
21262 65.5 6.9 1978 21293 roll 1.00 0.20 0.047 3180 560.0 1.77 0.044 1028 -639.5 452.5 25.42 0.656 1008 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
21501 36.3 11.9 2022 21507 done 0.88 0.22 0.123 3105 -340.9 1.75 0.041 2154 643.4 452.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
21828 11.1 8.2 2083 21834 done 1.01 0.12 0.061 3177 600.0 - - 2154 - 452.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21901 begin surface coast
21928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21928 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.34 - - 152 - - - 2158 - 475.15 19.05 0.588 916 -4.7 0.002 - - - - - -