LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.68 of 91.80 AH used of 24V (61.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.87 of 61.20 AH used of 10V (67.54% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 62 VBD -0.89 - - 77 - - - 2383 - -127.1 -45.40 - 2673 - - - - - - - - - - -
63 - -4.6 9 97 roll -0.89 12.35 0.186 2159 168.6 2.78 0.084 966 -509.7 -127.1 -16.40 - 3118 -27.1 - - - - - - - - - -
323 - -7.2 45 327 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2375 521.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
633 - -10.1 76 637 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 953 -517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
743 - -10.3 87 747 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2379 524.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1053 - -5.1 118 1057 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 955 -512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1148 - -5.0 127 1152 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2379 523.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1453 - -6.7 158 1457 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.075 954 -512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1548 - -7.9 167 1552 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2379 523.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1853 - -7.3 198 1857 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 956 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1963 - -6.8 209 1967 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2378 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2283 - -7.4 229 2287 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 959 -516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2408 - -7.9 235 2412 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2382 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2723 - -6.9 251 2727 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 959 -511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2858 - -7.9 257 2862 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 524.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3163 - -7.1 273 3167 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3278 - -7.6 278 3282 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3583 - -7.9 294 3587 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3658 - -8.1 297 3662 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3963 - -7.7 313 3967 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 959 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4068 - -8.5 318 4072 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2378 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4403 - -7.8 327 4407 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 958 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4513 - -7.6 329 4517 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4843 - -7.3 338 4847 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 955 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4958 - -8.0 340 4962 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5283 - -6.6 349 5287 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5403 - -7.1 352 5407 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2376 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5723 - -6.2 360 5727 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 957 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5833 - -6.4 362 5837 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6163 - -6.2 371 6167 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6258 - -6.3 373 6262 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2379 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6563 - -6.4 381 6567 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 960 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6663 - -6.4 383 6667 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2377 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7003 - -6.4 392 7007 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7108 - -7.0 394 7112 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7443 - -6.1 403 7447 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 957 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7558 - -6.5 405 7562 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2378 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7883 - -6.5 414 7887 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7953 - -7.3 415 7957 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2376 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8283 - -5.9 424 8321 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8643 - -5.3 433 8647 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8733 - -6.0 435 8737 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.068 2382 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9043 - -5.7 443 9047 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 960 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9118 - -6.1 444 9122 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9443 - -5.7 453 9447 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 961 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9518 - -6.2 454 9522 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2381 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9843 - -5.5 463 9847 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 961 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9928 - -6.7 465 9932 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10243 - -5.7 473 10247 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10313 - -6.1 474 10317 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.6 483 10647 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 958 -510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10743 - -6.3 485 10747 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2377 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11083 - -6.0 494 11087 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11183 - -6.5 496 11187 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11523 - -6.1 505 11527 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 958 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11613 - -6.5 507 11617 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2374 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11923 - -5.5 515 11927 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 957 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12018 - -6.5 517 12022 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2374 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12323 - -5.3 525 12327 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 959 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12398 - -5.6 526 12402 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2374 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12723 - -5.3 535 12727 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12808 - -4.8 537 12812 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2380 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13123 - -4.9 545 13127 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 959 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13228 - -5.0 547 13232 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13563 - -4.8 556 13567 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 958 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13638 - -5.4 557 13642 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2376 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13963 - -4.8 566 13967 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 956 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14043 - -4.9 568 14047 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.068 2381 518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14363 - -4.9 576 14367 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 959 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14453 - -5.2 578 14457 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2376 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14763 - -5.2 586 14767 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14843 - -5.5 588 14847 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2377 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15163 - -5.5 596 15167 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15243 - -5.4 598 15247 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2377 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15563 - -5.2 606 15567 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 960 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15658 - -5.2 608 15662 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2378 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15843 - 4.9 613 15962 done -0.31 0.63 0.114 2286 201.6 - - 2378 - - 111.75 1.457 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15963 - 1.8 616 16082 done 0.89 1.30 0.091 2546 200.0 - - 2378 - 127.1 109.30 1.416 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16403 - 8.3 627 16407 roll 0.89 - - 2546 - 3.33 0.075 683 -509.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16523 - 10.0 630 16527 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2099 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16843 - 8.7 638 16847 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16873 - 9.6 638 16877 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2099 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17203 - 8.8 647 17241 done 0.89 - - 2546 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17563 - 8.0 656 17567 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17623 - 8.9 657 17627 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2101 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17963 - 7.6 666 18001 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18323 - 7.6 675 18327 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18368 - 8.2 676 18372 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2100 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18683 - 7.5 684 18721 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19043 - 6.9 693 19047 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19103 - 7.2 694 19107 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19443 - 7.5 703 19481 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19803 - 8.0 712 19807 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19863 - 9.1 713 19867 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20203 - 7.5 722 20207 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.075 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20238 - 7.3 722 20242 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.057 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20563 - 7.1 731 20601 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20923 - 7.1 740 20927 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 685 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.7 741 20992 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2099 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21323 - 7.2 750 21361 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21683 - 7.4 759 21687 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21743 - 7.9 760 21747 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2099 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22083 - 7.3 769 22121 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22443 - 7.6 778 22447 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.074 684 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22488 - 8.8 779 22492 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2093 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22803 - 7.7 787 22841 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23163 - 7.3 796 23167 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.074 684 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23213 - 7.7 797 23217 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23523 - 7.4 805 23561 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23883 - 7.6 814 23887 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23943 - 7.1 815 23947 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2099 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24283 - 7.8 824 24321 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24643 - 7.5 833 24647 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24703 - 8.0 834 24707 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25043 - 7.5 843 25047 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25078 - 8.5 844 25082 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25383 - 7.2 860 25401 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.7 876 25707 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 683 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25753 - 6.0 878 25757 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2105 532.6 127.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26063 - 6.6 894 26081 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26383 - 6.3 910 26387 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26448 - 5.7 913 26462 done 0.89 - - 2546 - 2.67 0.055 2105 532.2 136.9 9.93 1.000 2039 -4.5 - - - - - - - - - -
26763 - 6.5 929 26781 done 0.90 - - 2547 - - - 2105 - 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27083 - 6.9 945 27087 roll 0.90 - - 2547 - 2.78 0.074 677 -513.7 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27148 - 8.0 948 27152 done 0.90 - - 2547 - 2.70 0.055 2104 528.5 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27453 - 6.8 973 27461 done 0.90 - - 2547 - - - 2104 - 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27763 - 7.1 1004 27767 roll 0.90 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -516.4 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27818 - 7.0 1009 27822 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 531.1 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28123 - 7.6 1040 28127 roll 0.90 - - 2547 - 2.75 0.073 684 -515.6 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28158 - 7.0 1043 28162 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.054 2091 527.0 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28463 - 7.8 1074 28471 done 0.90 - - 2548 - - - 2091 - 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28773 - 6.1 1105 28777 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.073 684 -517.3 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28813 - 7.4 1109 28817 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.055 2099 530.0 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29123 - 6.4 1140 29127 roll 0.90 - - 2547 - 2.80 0.091 3511 504.3 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29223 - 6.0 1150 29227 done 0.90 - - 2547 - 2.75 0.074 2097 -514.2 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -