LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  255 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -126.4422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145701,5600.757,-5646.652,38,1.4,44 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  150539,5600.670,-5646.418,12,1.8,12,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.1,121588,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2184

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29392,47.83,0.842,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,19.868
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  35674,1180
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.3,35.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 77 2383 2673
63 -0.89 -127.1 -4.6 9 97 12.35 2.78 -16.40 0.000 4 0.186 0.084 2159 966 3118
323 -0.89 -127.1 -7.2 45 327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3119
633 -0.89 -127.1 -10.1 76 637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 953 3119
743 -0.89 -127.1 -10.3 87 747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3119
1053 -0.89 -127.1 -5.1 118 1057 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 955 3119
1148 -0.89 -127.1 -5.0 127 1152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3119
1453 -0.89 -127.1 -6.7 158 1457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 954 3119
1548 -0.89 -127.1 -7.9 167 1552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3119
1853 -0.89 -127.1 -7.3 198 1857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3119
1963 -0.89 -127.1 -6.8 209 1967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3119
2283 -0.89 -127.1 -7.4 229 2287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 959 3119
2408 -0.89 -127.1 -7.9 235 2412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2382 3119
2723 -0.89 -127.1 -6.9 251 2727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 959 3119
2858 -0.89 -127.1 -7.9 257 2862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3119
3163 -0.89 -127.1 -7.1 273 3167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 960 3119
3278 -0.89 -127.1 -7.6 278 3282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3119
3583 -0.89 -127.1 -7.9 294 3587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 955 3119
3658 -0.89 -127.1 -8.1 297 3662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3119
3963 -0.89 -127.1 -7.7 313 3967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3119
4068 -0.89 -127.1 -8.5 318 4072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3119
4403 -0.89 -127.1 -7.8 327 4407 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3119
4513 -0.89 -127.1 -7.6 329 4517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3119
4843 -0.89 -127.1 -7.3 338 4847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 955 3119
4958 -0.89 -127.1 -8.0 340 4962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3119
5283 -0.89 -127.1 -6.6 349 5287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3119
5403 -0.89 -127.1 -7.1 352 5407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2376 3119
5723 -0.89 -127.1 -6.2 360 5727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 957 3119
5833 -0.89 -127.1 -6.4 362 5837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
6163 -0.89 -127.1 -6.2 371 6167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3119
6258 -0.89 -127.1 -6.3 373 6262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3119
6563 -0.89 -127.1 -6.4 381 6567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3119
6663 -0.89 -127.1 -6.4 383 6667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2377 3119
7003 -0.89 -127.1 -6.4 392 7007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 960 3118
7108 -0.89 -127.1 -7.0 394 7112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3118
7443 -0.89 -127.1 -6.1 403 7447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3118
7558 -0.89 -127.1 -6.5 405 7562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2378 3119
7883 -0.89 -127.1 -6.5 414 7887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3118
7953 -0.89 -127.1 -7.3 415 7957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3118
8283 -0.89 -127.1 -5.9 424 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
8643 -0.89 -127.1 -5.3 433 8647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3118
8733 -0.89 -127.1 -6.0 435 8737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2382 3118
9043 -0.89 -127.1 -5.7 443 9047 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 960 3117
9118 -0.89 -127.1 -6.1 444 9122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2378 3118
9443 -0.89 -127.1 -5.7 453 9447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3117
9518 -0.89 -127.1 -6.2 454 9522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2381 3118
9843 -0.89 -127.1 -5.5 463 9847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3117
9928 -0.89 -127.1 -6.7 465 9932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3118
10243 -0.89 -127.1 -5.7 473 10247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3118
10313 -0.89 -127.1 -6.1 474 10317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3118
10643 -0.89 -127.1 -5.6 483 10647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3117
10743 -0.89 -127.1 -6.3 485 10747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2377 3118
11083 -0.89 -127.1 -6.0 494 11087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 960 3118
11183 -0.89 -127.1 -6.5 496 11187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3118
11523 -0.89 -127.1 -6.1 505 11527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3117
11613 -0.89 -127.1 -6.5 507 11617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3117
11923 -0.89 -127.1 -5.5 515 11927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 957 3117
12018 -0.89 -127.1 -6.5 517 12022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3117
12323 -0.89 -127.1 -5.3 525 12327 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3117
12398 -0.89 -127.1 -5.6 526 12402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3117
12723 -0.89 -127.1 -5.3 535 12727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3117
12808 -0.89 -127.1 -4.8 537 12812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2380 3117
13123 -0.89 -127.1 -4.9 545 13127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 959 3117
13228 -0.89 -127.1 -5.0 547 13232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2375 3117
13563 -0.89 -127.1 -4.8 556 13567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 958 3117
13638 -0.89 -127.1 -5.4 557 13642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2376 3117
13963 -0.89 -127.1 -4.8 566 13967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 956 3117
14043 -0.89 -127.1 -4.9 568 14047 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2381 3117
14363 -0.89 -127.1 -4.9 576 14367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 959 3117
14453 -0.89 -127.1 -5.2 578 14457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3117
14763 -0.89 -127.1 -5.2 586 14767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3117
14843 -0.89 -127.1 -5.5 588 14847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3117
15163 -0.89 -127.1 -5.5 596 15167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3117
15243 -0.89 -127.1 -5.4 598 15247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2377 3117
15563 -0.89 -127.1 -5.2 606 15567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 960 3117
15658 -0.89 -127.1 -5.2 608 15662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3116
15843 -0.31 0.0 4.9 613 15962 0.63 0.00 111.75 1.457 6 0.114 0.000 2286 2378 2598
15963 0.89 127.1 1.8 616 16082 1.30 0.00 109.30 1.416 6 0.091 0.000 2546 2378 2079
16403 0.89 127.1 8.3 627 16407 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 683 2081
16523 0.89 127.1 10.0 630 16527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2099 2082
16843 0.89 127.1 8.7 638 16847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 685 2083
16873 0.89 127.1 9.6 638 16877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2099 2083
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17563 0.89 127.1 8.0 656 17567 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
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