OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.09 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.69 of 100.00 AH used of 10V (69.31% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.69 - - 34 - - - 2537 - -194.6 -86.88 - 1939 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.0 15 173 roll -0.69 9.20 0.258 2121 226.8 2.30 0.063 1093 -627.8 -194.6 -45.72 - 3304 -29.9 - - - - - - - 25.64 25.92 26.90
272 24.1 -16.1 44 278 done -0.68 - - 2121 - 2.22 0.045 2504 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.40 -
596 81.5 -18.2 69 602 roll -0.65 - - 2121 - 2.15 0.057 3891 645.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.43 -
625 85.5 -16.9 70 630 done -0.63 - - 2121 - 2.15 0.038 2483 -654.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
942 131.0 -12.9 86 947 roll -0.63 - - 2121 - 2.08 0.043 1086 -671.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
975 133.0 -11.5 87 980 done -0.63 - - 2121 - 2.20 0.041 2506 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1288 164.2 -9.3 103 1293 roll -0.66 - - 2121 - 2.20 0.044 1087 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1320 166.8 -9.7 104 1326 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.042 2506 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1635 196.0 -9.3 120 1640 roll -0.74 - - 2121 - 2.12 0.055 3887 651.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1659 197.9 -9.0 121 1664 done -0.79 - - 2121 - 2.12 0.037 2484 -661.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.71 -
1983 225.3 -7.7 137 1989 roll -0.84 0.12 0.100 2062 -491.7 2.08 0.042 1093 -668.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.84 26.63 -
2088 235.6 -9.9 142 2095 done -0.84 0.12 0.144 2098 300.0 2.20 0.042 2511 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
2413 263.2 -9.3 158 2418 roll -0.89 - - 2098 - 2.20 0.044 1097 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2450 265.4 -9.4 159 2457 done -0.93 0.10 0.111 2052 -460.0 2.20 0.043 2512 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.62 26.64 -
2756 299.1 -10.2 175 2757 done -0.95 - - 2051 - - - 2512 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3059 325.5 -7.9 190 3064 roll -0.97 - - 2051 - 2.17 0.044 1098 -651.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
3126 331.1 -8.5 193 3131 done -0.98 - - 2051 - 2.20 0.044 2508 640.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
3444 360.8 -9.3 209 3446 done -1.01 - - 2051 - - - 2508 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3746 388.4 -9.0 224 3751 roll -1.03 - - 2051 - 2.15 0.059 3886 640.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.51 -
3790 392.1 -8.4 226 3795 done -1.07 - - 2051 - 2.12 0.041 2505 -651.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.69 -
4113 417.9 -7.7 242 4119 roll -1.10 - - 2051 - 2.15 0.059 1095 -655.8 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.59 25.94
4188 423.1 -8.2 245 4194 done -1.12 - - 2051 - 2.22 0.046 2509 636.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.60 -
4503 449.8 -8.4 261 4509 roll -1.16 0.10 0.105 2005 -460.0 2.20 0.046 1097 -641.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.96 26.59 -
4556 454.8 -9.5 263 4561 done -1.17 - - 2005 - 2.22 0.047 2506 634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.58 -
4868 490.1 -10.6 279 4870 done -1.17 - - 2005 - - - 2505 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5170 520.2 -10.0 294 5175 roll -1.17 - - 2005 - 2.17 0.061 3890 638.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.44 -
5204 522.7 -9.9 295 5209 done -1.17 - - 2005 - 2.17 0.043 2486 -647.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.63 -
5516 552.8 -9.5 311 5521 roll -1.17 - - 2005 - 2.12 0.048 1086 -660.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.54 -
5562 557.1 -9.8 313 5568 done -1.17 - - 2007 - 2.25 0.047 2506 631.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5881 589.6 -10.5 329 5886 roll -1.17 - - 2005 - 2.25 0.049 1085 -631.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.52 -
5933 594.6 -11.0 331 5938 done -1.17 - - 2005 - 2.22 0.047 2505 639.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
6257 631.0 -11.1 343 6263 roll -1.17 - - 2001 - 2.15 0.063 3877 638.1 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.39 -
6351 641.3 -10.8 346 6357 done -1.19 - - 2001 - 2.15 0.043 2498 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.62 -
6687 672.6 -9.2 357 6692 roll -1.20 - - 2002 - 2.17 0.050 1092 -647.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6745 676.0 -9.2 358 6752 done -1.21 - - 2001 - 2.25 0.049 2504 627.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.49 -
7053 703.8 -8.3 369 7054 done -1.22 - - 2001 - - - 2504 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7350 730.5 -9.5 379 7351 done -1.23 - - 2001 - - - 2504 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7651 759.9 -9.8 389 7657 roll -1.24 - - 2000 - 2.28 0.052 1081 -624.1 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.43 -
7735 766.5 -10.0 391 7741 done -1.24 - - 2001 - 2.25 0.051 2494 628.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
8051 798.6 -9.1 402 8053 done -1.26 - - 2001 - - - 2494 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8350 825.7 -8.8 412 8355 roll -1.27 - - 2001 - 2.25 0.053 1092 -623.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
8388 828.8 -9.0 413 8393 done -1.29 - - 2001 - 2.28 0.051 2506 620.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
8718 860.3 -9.7 424 8724 roll -1.30 - - 2000 - 2.25 0.054 1096 -626.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8761 864.1 -10.0 425 8767 done -1.32 - - 2001 - 2.28 0.054 2504 617.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
9087 899.1 -10.5 436 9088 done -1.34 - - 2000 - - - 2504 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9385 930.2 -10.2 446 9391 roll -1.36 - - 2001 - 2.28 0.054 1082 -623.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
9434 933.6 -10.2 447 9440 done -1.38 0.10 0.120 1959 -420.0 2.28 0.054 2501 622.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9577 951.9 -12.2 452 9739 done -0.22 0.80 0.112 2224 331.2 - - 1689 - - 154.07 1.278 2509 -5.0 0.402 - - - - - - 25.89 - 23.83
9740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9740 begin climb
9742 961.1 - 457 9918 roll 0.69 0.57 0.058 2436 371.9 2.55 0.055 3116 559.6 194.6 166.20 1.239 1713 -4.8 0.398 - - - - - - 25.18 24.18 23.00
9968 955.9 5.7 465 10070 done 0.71 - - 2443 - 2.42 0.049 1701 -584.7 302.7 94.07 1.208 1274 -4.7 0.396 - - - - - - - 24.94 22.92
10388 919.0 9.3 479 10389 done 0.71 - - 2444 - - - 1701 - 304.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10688 889.8 10.2 489 10693 roll 0.71 - - 2443 - 2.30 0.059 3117 615.7 304.4 - - 1263 - - - - - - - - - 26.32 -
10734 886.3 10.3 490 10740 done 0.71 - - 2443 - 2.28 0.052 1697 -622.8 304.4 - - 1262 - - - - - - - - - 26.37 -
11054 852.7 10.0 501 11059 roll 0.71 - - 2444 - 2.30 0.057 3118 617.8 304.4 - - 1262 - - - - - - - - - 26.39 -
11081 852.7 10.0 501 11089 done 0.71 - - 2443 - 2.30 0.051 1690 -620.9 304.4 - - 1262 - - - - - - - - - 26.45 -
11388 818.5 10.1 512 11393 roll 0.71 - - 2444 - 2.22 0.063 290 -630.6 304.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.39 -
11414 818.5 10.1 512 11422 done 0.71 - - 2444 - 2.25 0.048 1707 629.8 304.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.50 -
11720 784.7 9.9 523 11725 roll 0.71 - - 2444 - 2.20 0.059 3111 638.2 304.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.40 -
11793 777.7 10.5 525 11799 done 0.71 - - 2444 - 2.28 0.050 1691 -622.8 304.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.48 -
12118 744.0 10.3 536 12123 roll 0.72 - - 2444 - 2.25 0.064 281 -626.7 304.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.35 -
12152 740.3 10.3 537 12157 done 0.74 - - 2443 - 2.25 0.047 1695 628.4 304.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.51 -
12487 708.9 8.8 548 12510 roll 0.76 - - 2444 - 2.30 0.059 3119 619.1 320.6 13.90 1.058 1202 -4.1 0.294 - - - - - - - 26.41 24.89
12568 703.2 8.9 550 12588 done 0.76 - - 2444 - 2.28 0.053 1700 -622.4 333.0 12.23 1.029 1151 -4.2 0.305 - - - - - - - 26.35 24.84
12911 669.4 9.1 562 12919 done 0.78 - - 2444 - - - 1700 - 339.3 6.72 0.890 1126 -3.7 0.300 - - - - - - - - 24.85
13213 643.1 8.7 572 13235 roll 0.81 - - 2444 - 2.30 0.057 3111 613.5 357.1 16.48 1.027 1053 -4.4 0.297 - - - - - - - 26.25 24.96
13296 637.2 9.1 574 13308 done 0.82 - - 2444 - 2.30 0.052 1696 -615.2 362.7 6.00 0.830 1031 -3.7 0.302 - - - - - - - 26.23 24.74
13605 605.2 9.5 585 13610 roll 0.85 - - 2443 - 2.22 0.063 294 -631.5 362.7 - - 1028 - - - - - - - - - 26.27 -
13648 601.9 9.5 586 13654 done 0.88 0.10 0.103 2493 500.0 2.25 0.047 1705 627.1 362.7 - - 1028 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
13973 562.2 11.8 602 13979 roll 0.88 0.10 0.137 2463 -300.0 2.20 0.058 3103 635.5 362.7 - - 1027 - - - - - - - - 26.68 26.36 -
14032 557.2 11.3 604 14039 done 0.88 - - 2468 - 2.25 0.050 1698 -624.4 362.7 - - 1027 - - - - - - - - - 26.44 -
14337 527.8 9.4 620 14343 roll 0.89 - - 2468 - 2.22 0.063 285 -636.5 362.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.35 -
14411 521.4 9.9 623 14416 done 0.90 - - 2468 - 2.25 0.047 1701 629.3 362.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.49 -
14725 490.4 9.2 639 14730 roll 0.92 - - 2468 - 2.22 0.058 3117 637.8 365.0 - - 1026 - - - - - - - - - 26.39 -
14752 488.1 9.3 640 14763 done 0.92 - - 2468 - 2.28 0.051 1702 -620.6 366.7 4.30 0.662 1014 -2.8 0.220 - - - - - - - 26.44 24.91
15072 454.7 11.0 656 15077 roll 0.93 - - 2468 - 2.30 0.057 3116 614.8 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.41 -
15116 449.7 11.2 658 15121 done 0.94 - - 2472 - 2.28 0.050 1692 -624.6 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.47 -
15439 415.6 10.2 674 15445 roll 0.96 - - 2470 - 2.22 0.060 286 -633.3 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.36 -
15468 413.3 10.0 675 15473 done 0.98 - - 2472 - 2.25 0.047 1712 633.8 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.51 -
15786 381.4 10.1 691 15791 roll 0.99 - - 2472 - 2.20 0.056 3111 635.9 366.7 - - 1001 - - - - - - - - - 26.39 -
15853 374.6 10.7 694 15859 done 0.99 - - 2472 - 2.25 0.049 1690 -631.6 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.46 -
16172 342.0 9.5 710 16178 roll 1.02 0.10 0.105 2528 560.0 2.30 0.053 3112 618.3 366.7 - - 1001 - - - - - - - - 26.90 26.37 -
16200 339.4 9.7 711 16206 done 1.03 0.15 0.129 2493 -233.3 2.25 0.049 1697 -628.9 366.7 - - 1013 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
16519 307.6 10.0 727 16525 roll 1.03 - - 2493 - 2.28 0.055 3117 622.8 366.7 - - 1009 - - - - - - - - - 26.36 -
16577 302.4 11.2 729 16584 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.049 1705 -627.6 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.44 -
16882 267.8 11.0 745 16888 roll 1.03 - - 2498 - 2.22 0.060 285 -639.6 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.31 -
16927 263.0 11.0 747 16933 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.044 1698 636.5 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.50 -
17252 228.8 9.7 763 17257 roll 1.05 - - 2497 - 2.22 0.054 3118 639.6 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.36 -
17304 224.7 9.4 765 17310 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.047 1686 -628.1 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.45 -
17618 192.8 9.4 781 17623 roll 1.07 - - 2498 - 2.20 0.058 285 -636.8 366.7 - - 1013 - - - - - - - - - 26.32 -
17666 188.7 9.3 783 17671 done 1.10 - - 2498 - 2.22 0.043 1711 642.3 366.7 - - 1012 - - - - - - - - - 26.51 -
17985 160.9 7.8 799 18030 roll 1.15 0.10 0.104 2556 580.0 2.17 0.052 3103 641.5 411.2 36.92 0.669 832 -4.9 0.126 - - - - - - 26.91 26.28 25.26
18091 150.9 9.9 804 18097 done 1.15 0.15 0.121 2519 -246.7 2.22 0.044 1691 -636.0 411.2 - - 829 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
18410 126.7 8.3 820 18436 done 1.21 - - 2518 - - - 1690 - 441.3 24.20 0.617 709 -5.0 0.109 - - - - - - - - 25.30
18730 104.5 7.3 836 18784 roll 1.31 0.12 0.089 2580 516.7 2.30 0.048 3103 614.3 500.1 45.67 0.601 470 -5.2 0.097 - - - - - - 26.64 26.06 25.20
18808 99.6 7.7 839 18853 done 1.37 - - 2581 - 2.25 0.043 1693 -626.7 548.8 38.05 0.587 271 -5.2 0.095 - - - - - - - 26.10 25.02
19153 63.3 8.4 857 19167 roll 1.42 - - 2581 - 2.22 0.053 287 -633.3 577.4 6.60 0.462 243 -4.2 0.062 - - - - - - - 26.34 25.26
19271 54.9 7.9 862 19278 done 1.50 - - 2581 - 2.20 0.037 1714 648.6 619.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.45 -
19576 22.4 10.3 892 19584 done 1.54 0.12 0.093 2651 583.3 - - 1747 - 619.1 - - 242 - - - - - - - - 26.74 - -
19715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19716 begin surface coast
19732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19732 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.22 6.88 0.044 39 -379.7 1.20 0.039 2506 632.5 556.59 - - 240 - - - - - - - -