SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.19 of 350.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -52.33 - 2918 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.7 3 107 done -1.05 12.05 0.361 2804 221.9 - - 1096 - -126.5 -9.80 - 3368 -45.9 - - - - - - - 14.39 - 14.89
402 52.0 -12.6 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 85.4 -11.5 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 122.8 -12.9 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 165.8 -14.7 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 207.3 -12.9 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 244.2 -11.6 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 281.8 -13.3 137 2203 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 323.0 -13.7 147 2503 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 363.2 -12.8 157 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 397.4 -11.0 167 3103 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 427.8 -10.1 177 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 457.3 -10.3 187 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 490.4 -11.4 197 4003 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 526.4 -12.3 207 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4603 563.5 -12.4 217 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4902 599.5 -11.9 227 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 633.0 -10.9 237 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 665.2 -10.8 247 5503 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5802 697.8 -11.0 257 5803 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6102 732.7 -11.9 267 6103 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 767.7 -11.5 277 6405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6702 802.6 -11.7 287 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7002 837.3 -11.4 297 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 872.2 -11.8 307 7303 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7602 908.8 -12.2 317 7603 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7902 946.5 -12.7 327 7903 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8204 985.2 -12.8 337 8205 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8259 begin apogee
8265 993.0 -12.9 339 8385 done -0.28 0.85 0.184 3055 295.3 - - 1097 - - 111.97 2.041 2847 -4.5 0.407 - - - - - - 14.64 - 13.38
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 998.7 - 342 8513 done 1.05 1.33 0.100 3492 328.6 - - 1098 - 126.5 119.85 2.013 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.31 - 13.27
8802 973.1 9.3 357 8803 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9102 944.0 9.9 367 9103 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9402 913.9 9.9 377 9403 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9702 885.5 9.4 387 9703 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10003 860.2 8.0 397 10004 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10302 837.0 7.6 407 10308 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 133.7 3.97 1.278 2304 -3.5 0.426 - - - - - - - - 13.83
10603 814.0 7.8 417 10604 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10902 790.2 8.0 427 10903 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11202 765.2 8.6 437 11203 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11502 739.2 8.8 447 11503 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11803 712.5 9.2 457 11804 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12102 686.0 8.6 467 12103 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12402 659.5 8.8 477 12403 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 135.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12702 633.0 9.0 487 12703 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13002 608.2 8.0 497 13003 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13302 588.6 5.9 507 13349 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 45.15 1.540 2112 -4.2 0.298 - - - - - - - - 13.88
13632 561.3 9.0 518 13633 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13932 531.7 10.4 528 13933 done 1.14 - - 3492 - - - 1097 - 180.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14232 497.3 12.1 538 14233 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14532 459.4 12.5 548 14534 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14834 424.6 11.2 558 14835 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15134 394.3 9.6 568 15135 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 180.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15433 370.2 7.4 578 15444 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 9.15 1.213 2072 -3.6 0.203 - - - - - - - - 14.17
15732 346.4 8.3 588 15733 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16032 317.2 10.3 598 16033 done 1.16 - - 3492 - - - 1097 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16332 282.7 11.8 608 16333 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16637 248.7 11.0 618 16638 done 1.16 - - 3492 - - - 1097 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16932 218.9 9.7 638 16933 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17233 191.3 9.2 658 17234 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17534 162.8 10.5 678 17535 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17833 129.9 11.1 698 17834 done 1.16 - - 3492 - - - 1097 - 190.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18132 97.2 11.1 718 18133 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18433 65.0 10.0 738 18434 done 1.16 - - 3492 - - - 1097 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18732 38.4 8.7 758 18733 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19033 12.0 8.7 778 19034 done 1.16 - - 3492 - - - 1098 - 190.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19150 begin surface coast
19166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19166 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 9.48 0.054 137 14.5 - - 1099 - 300.00 53.17 0.084 1627 30.6 -0.100 - - - - - -