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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.69 of 71.40 AH used of 24V (71.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.41 of 61.20 AH used of 10V (73.19% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 52.0 m at 50.4 m, depth 102 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 118 | done | -2.19 | - | - | 466 | - | - | - | 1811 | - | -50.1 | -74.82 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -4.8 | 13 | 146 | roll | -2.23 | 13.88 | 0.214 | 2609 | 154.4 | 2.53 | 0.059 | 3199 | 548.6 | -83.2 | -3.78 | - | 3560 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 25.9 | -6.7 | 49 | 403 | done | -2.25 | - | - | 2609 | - | 2.47 | 0.034 | 1791 | -570.0 | -99.3 | -0.77 | - | 3627 | -87.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 41.0 | -8.1 | 64 | 598 | roll | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.056 | 3198 | 556.1 | -103.0 | -0.10 | - | 3643 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 47.8 | -8.8 | 69 | 678 | done | -2.25 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.034 | 1798 | -571.4 | -103.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 63.5 | -7.8 | 85 | 873 | roll | -2.26 | - | - | 2609 | - | 2.62 | 0.081 | 402 | -532.8 | -109.6 | -0.17 | - | 3668 | -141.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 68.2 | -9.1 | 88 | 926 | done | -2.26 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.031 | 1803 | 571.8 | -109.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 84.9 | -8.6 | 104 | 1119 | roll | -2.26 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.046 | 3188 | 565.3 | -109.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 90.2 | 9.0 | 108 | 1272 | done | -0.38 | 2.08 | 0.125 | 3015 | 194.7 | - | - | 1736 | - | - | 87.70 | 0.660 | 3218 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 91.9 | - | 116 | 1367 | done | 2.26 | 2.60 | 0.053 | 3602 | 225.8 | - | - | 1736 | - | 109.6 | 85.22 | 0.629 | 2772 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 54.2 | 15.7 | 139 | 1560 | roll | 2.26 | - | - | 3601 | - | 2.65 | 0.075 | 339 | -527.2 | 109.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 35.6 | 17.0 | 147 | 1672 | done | 2.26 | - | - | 3601 | - | 2.42 | 0.031 | 1735 | 576.9 | 109.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -12.15 | - | - | 460 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 102.62 | 0.563 | 1789 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||