prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.01 of 91.80 AH used of 24V (40.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.37 of 61.20 AH used of 10V (45.47% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 35.4 m at 475.4 m, depth 511 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.96 | - | - | 389 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | -65.12 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.9 | -7.1 | 3 | 108 | roll | -0.96 | 11.70 | 0.133 | 2585 | 187.7 | 2.60 | 0.052 | 3651 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 26.5 | -8.6 | 9 | 243 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.028 | 2230 | -587.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 53.9 | -9.9 | 25 | 554 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 81.2 | -9.1 | 40 | 867 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.053 | 3650 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 96.5 | -11.0 | 46 | 1002 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.028 | 2238 | -588.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 130.1 | -9.7 | 62 | 1320 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 155.7 | -7.7 | 77 | 1633 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.054 | 3641 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 165.0 | -8.5 | 82 | 1744 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.030 | 2250 | -584.5 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 192.7 | -9.0 | 98 | 2071 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3649 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 200.4 | -10.2 | 101 | 2153 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.030 | 2245 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 225.7 | -7.5 | 117 | 2468 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.054 | 3648 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 230.1 | -7.8 | 119 | 2522 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2249 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 249.6 | -5.9 | 134 | 2835 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 266.6 | -5.3 | 149 | 3150 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3654 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 269.8 | -6.3 | 151 | 3199 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2250 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 287.0 | -5.5 | 166 | 3518 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 289.5 | -6.4 | 168 | 3557 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.030 | 2244 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 310.4 | -6.8 | 184 | 3886 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.054 | 3650 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 314.2 | -7.2 | 186 | 3936 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 337.2 | -7.5 | 201 | 4253 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3656 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 344.7 | -7.9 | 205 | 4343 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2239 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 366.3 | -5.9 | 221 | 4667 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.054 | 3657 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 370.2 | -6.3 | 224 | 4729 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2252 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 388.0 | -5.7 | 240 | 5056 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 394.6 | -6.8 | 244 | 5158 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.030 | 2242 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 416.0 | -6.9 | 260 | 5471 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.056 | 3650 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 421.5 | -7.9 | 263 | 5544 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 440.3 | -5.6 | 278 | 5860 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.055 | 3655 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 448.3 | -5.6 | 284 | 5994 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2239 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 465.8 | -5.5 | 300 | 6317 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.056 | 3651 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 471.9 | -6.8 | 304 | 6406 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2252 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 493.8 | -7.3 | 320 | 6728 | roll | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6832 | 501.2 | 7.5 | 324 | 6961 | done | -0.36 | 0.60 | 0.070 | 2717 | 218.3 | - | - | 1462 | - | - | 125.35 | 1.105 | 2832 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6964 | 505.8 | - | 331 | 7097 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.056 | 3005 | 216.5 | 2.25 | 0.059 | 273 | -528.4 | 146.6 | 125.15 | 1.068 | 2232 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 497.0 | 6.2 | 342 | 7211 | done | 0.96 | - | - | 3005 | - | 2.05 | 0.031 | 1475 | 586.3 | 146.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 483.5 | 3.9 | 358 | 7607 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.051 | 3053 | 480.0 | 2.50 | 0.045 | 2842 | 546.8 | 224.1 | 66.88 | 1.062 | 1917 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 472.9 | 6.6 | 366 | 7726 | done | 1.06 | 0.12 | 0.076 | 3026 | -225.0 | 2.45 | 0.038 | 1455 | -566.1 | 224.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 451.2 | 7.3 | 382 | 8036 | done | 1.06 | - | - | 3026 | - | - | - | 1455 | - | 224.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 429.1 | 7.3 | 397 | 8351 | roll | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.044 | 2852 | 565.6 | 224.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 420.0 | 8.1 | 402 | 8462 | done | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.038 | 1448 | -568.4 | 224.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 392.3 | 9.0 | 418 | 8783 | roll | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.043 | 2852 | 568.4 | 224.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 388.4 | 9.8 | 420 | 8824 | done | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.038 | 1455 | -570.2 | 224.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 358.8 | 8.3 | 436 | 9154 | roll | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 569.8 | 224.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 354.4 | 7.0 | 438 | 9211 | done | 1.06 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.038 | 1455 | -569.8 | 224.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 336.9 | 5.0 | 454 | 9557 | roll | 1.10 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.041 | 2850 | 551.4 | 260.2 | 30.67 | 0.992 | 1769 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 333.7 | 4.9 | 456 | 9621 | done | 1.15 | 0.10 | 0.046 | 3077 | 510.0 | 2.47 | 0.038 | 1448 | -567.6 | 298.9 | 35.88 | 0.975 | 1612 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 304.9 | 8.4 | 474 | 9941 | done | 1.15 | 0.12 | 0.077 | 3050 | -225.0 | - | - | 1448 | - | 298.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 281.1 | 8.3 | 489 | 10248 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | - | - | 1449 | - | 298.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 252.4 | 9.8 | 504 | 10560 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.042 | 2850 | 567.2 | 298.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 249.6 | 9.6 | 505 | 10587 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -569.0 | 298.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 217.4 | 10.3 | 520 | 10899 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | - | - | 1456 | - | 298.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 189.2 | 8.6 | 535 | 11211 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | - | - | 1456 | - | 298.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 164.9 | 7.7 | 550 | 11520 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.041 | 2848 | 568.2 | 298.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 160.9 | 8.1 | 552 | 11571 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -569.8 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 135.0 | 8.3 | 567 | 11885 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | - | - | 1452 | - | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 112.7 | 6.0 | 582 | 12193 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | - | - | 1451 | - | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 93.8 | 7.2 | 597 | 12506 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.058 | 264 | -547.0 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 88.8 | 7.8 | 599 | 12570 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.030 | 1461 | 589.7 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 64.7 | 8.3 | 615 | 12881 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.054 | 257 | -554.8 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 62.4 | 10.0 | 616 | 12905 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.030 | 1458 | 591.6 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 32.5 | 8.3 | 632 | 13239 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -556.3 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 26.6 | 8.9 | 634 | 13303 | done | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.030 | 1450 | 585.2 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13612 | 6.9 | 7.2 | 650 | 13616 | roll | 1.15 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.041 | 2840 | 574.4 | 298.9 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13660 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.98 | 11.43 | 0.021 | 393 | -232.5 | - | - | 2224 | - | 302.45 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||