Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.88 of 91.80 AH used of 24V (45.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 107.1 m at 500.9 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 132 VBD -1.08 - - 41 - - - 2022 - -195.5 -110.45 - 3207 - - - - - - - - - - -
135 4.0 -3.5 6 173 roll -1.08 12.43 0.161 2220 175.3 2.45 0.062 3436 577.1 -195.5 -10.30 - 3713 -49.1 - - - - - - - - - -
323 28.3 -9.4 15 329 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.035 2015 -568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
652 61.3 -10.6 31 659 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.049 3442 553.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
736 70.1 -10.8 35 744 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.035 2021 -568.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1066 101.3 -10.2 51 1074 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3433 553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1172 112.9 -11.1 56 1179 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2023 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1502 146.8 -9.7 72 1520 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1829 180.4 -10.9 88 1839 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3437 554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1882 186.0 -11.0 90 1893 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2024 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2204 219.8 -10.7 106 2210 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3437 554.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2310 231.1 -11.1 111 2316 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2024 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2637 266.5 -10.5 127 2656 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2966 302.9 -10.9 143 2975 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3438 554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3114 319.2 -10.7 150 3124 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.037 2017 -568.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3446 352.6 -9.8 166 3453 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3433 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3529 361.1 -10.1 170 3538 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2023 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3861 393.3 -9.4 186 3868 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3437 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3922 399.1 -9.3 189 3932 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2025 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4252 429.7 -9.5 205 4261 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3442 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4382 442.6 -10.2 211 4388 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.036 2018 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4709 476.6 -10.6 227 4718 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3436 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4795 486.0 -11.4 231 4802 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2026 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5123 518.6 -9.5 247 5132 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5197 525.8 -9.5 250 5208 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2023 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5518 553.1 -7.5 266 5526 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3438 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5760 567.0 -5.5 277 5769 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2018 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6080 590.8 -12.7 293 6088 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.051 3442 551.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6132 593.5 -4.9 295 6143 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.038 2022 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6229 598.3 5.6 300 6405 done -0.33 0.85 0.104 2387 196.5 - - 1876 - - 167.20 1.075 2915 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
6409 608.0 3.5 309 6587 roll 1.08 1.45 0.058 2699 215.2 2.65 0.054 3293 534.7 195.5 164.70 1.036 2118 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
6655 602.0 -0.9 321 6933 done 1.08 - - 2699 - 2.53 0.047 1901 -550.2 521.4 270.27 1.022 788 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
7242 552.6 10.0 350 7252 roll 1.48 0.40 0.040 2795 240.0 2.67 0.067 479 -532.6 521.4 - - 786 - - - - - - - - - - -
7274 547.8 13.1 351 7283 done 1.48 - - 2795 - 2.50 0.037 1894 566.0 521.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
7593 493.8 16.9 367 7602 roll 1.48 - - 2795 - 2.65 0.063 479 -534.0 521.4 - - 784 - - - - - - - - - - -
7731 469.0 18.4 373 7740 done 1.48 - - 2795 - 2.47 0.035 1890 571.3 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
8050 412.2 18.1 389 8059 roll 1.48 - - 2795 - 2.62 0.062 479 -538.5 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
8220 379.7 19.4 397 8228 done 1.48 - - 2795 - 2.45 0.034 1881 572.2 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
8549 319.9 17.8 413 8558 roll 1.48 - - 2796 - 2.60 0.062 479 -539.2 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
8729 287.1 18.7 421 8738 done 1.48 - - 2795 - 2.45 0.033 1883 573.1 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
9049 230.6 17.7 437 9058 roll 1.48 - - 2795 - 2.60 0.061 478 -540.4 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
9241 195.7 18.6 446 9248 done 1.48 - - 2795 - 2.47 0.033 1894 573.3 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
9572 136.3 18.6 462 9578 roll 1.48 - - 2795 - 2.62 0.061 478 -540.5 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
9762 98.7 19.4 471 9769 done 1.48 - - 2795 - 2.45 0.033 1886 574.7 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
10091 38.1 18.3 487 10099 roll 1.48 - - 2795 - 2.60 0.062 479 -541.2 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -
10261 4.3 19.4 495 10268 done 1.48 - - 2795 - 2.45 0.033 1890 575.9 521.4 - - 783 - - - - - - - - - - -