Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.88 of 91.80 AH used of 24V (40.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.88 of 61.20 AH used of 10V (56.07% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.85 - - 28 - - - 1880 - -32.6 -100.28 - 2560 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -1.2 5 174 roll -1.90 10.80 0.138 2074 189.4 2.58 0.061 3301 550.8 -70.9 -29.52 - 3167 -20.6 - - - - - - - - - -
348 32.6 -12.4 15 353 done -1.90 - - 2074 - 2.50 0.044 1911 -556.0 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
675 77.0 -14.1 31 680 roll -1.90 - - 2074 - 2.53 0.048 3300 549.0 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
809 94.9 -13.1 37 813 done -1.90 - - 2074 - 2.53 0.044 1901 -553.0 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1136 139.1 -13.2 53 1141 roll -1.90 - - 2074 - 2.55 0.049 3300 548.6 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1232 152.9 -14.6 57 1236 done -1.90 - - 2074 - 2.53 0.044 1899 -553.8 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1547 196.5 -13.9 72 1551 roll -1.90 - - 2074 - 2.55 0.049 3301 549.8 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
1715 214.6 -11.6 79 1721 done -1.90 - - 2074 - 2.53 0.044 1896 -555.3 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2030 253.9 -13.1 95 2034 roll -1.90 - - 2074 - 2.55 0.050 3299 550.2 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2146 270.9 -15.0 100 2151 done -1.90 - - 2074 - 2.53 0.046 1894 -555.3 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2461 312.9 -14.0 115 2466 roll -1.90 - - 2074 - 2.55 0.051 3298 550.6 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2667 349.9 -18.7 124 2673 done -1.90 - - 2074 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2988 418.5 -21.5 140 2992 roll -1.90 - - 2074 - 2.55 0.051 3302 549.8 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3245 482.1 -25.6 151 3251 done -1.90 - - 2074 - 2.55 0.049 1900 -549.8 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3561 552.0 -20.2 167 3565 roll -1.90 - - 2074 - 2.58 0.055 3305 544.6 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
3817 591.3 -11.5 178 3824 done -1.90 - - 2073 - 2.58 0.051 1894 -546.9 -70.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4132 620.2 -9.4 194 4137 roll -1.90 - - 2074 - 2.58 0.060 3297 543.8 -70.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4389 655.1 -16.8 205 4396 done -1.90 - - 2074 - 2.58 0.054 1907 -538.8 -70.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4705 714.2 -19.3 221 4710 roll -1.90 - - 2074 - 2.58 0.063 3296 538.4 -70.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4947 743.7 -9.7 232 4951 done -1.90 - - 2074 - 2.58 0.057 1901 -540.7 -70.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5272 772.0 -8.7 248 5277 roll -1.90 - - 2074 - 2.60 0.061 3304 539.6 -70.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5462 805.1 -16.2 256 5469 done -1.90 - - 2074 - 2.60 0.058 1897 -541.2 -70.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5778 812.7 -2.8 272 5783 roll -1.93 - - 2074 - 2.60 0.066 3296 538.1 -96.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6037 817.3 -1.6 283 6043 done -1.97 - - 2075 - 2.60 0.061 1899 -537.3 -131.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6353 820.7 -0.5 299 6357 roll -1.99 - - 2074 - 2.60 0.064 3296 537.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6610 823.6 -2.2 310 6616 done -1.99 - - 2075 - 2.55 0.058 1898 -548.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6926 825.9 -0.4 326 6931 roll -1.99 - - 2074 - 2.60 0.065 3296 537.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7184 831.6 -1.8 337 7190 done -1.99 - - 2074 - 2.58 0.060 1898 -541.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7500 835.1 -0.1 353 7504 roll -1.99 - - 2075 - 2.62 0.071 3295 533.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7698 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7698 begin apogee
7706 835.4 - 362 7771 done -0.36 1.48 0.041 2423 235.1 - - 2095 - - 60.75 1.405 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7774 835.5 - 365 7910 roll 1.99 2.20 0.040 2936 233.2 2.80 0.079 687 -502.9 146.6 125.18 1.371 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8107 809.2 12.0 380 8112 done 1.99 - - 2936 - 2.58 0.054 2098 546.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8422 765.1 15.4 395 8427 roll 1.99 - - 2936 - 2.62 0.066 3502 535.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8679 722.6 15.9 406 8686 done 1.99 - - 2936 - 2.58 0.056 2102 -542.6 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8995 679.7 15.0 422 8999 roll 1.99 - - 2936 - 2.67 0.075 687 -530.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9251 644.2 13.0 433 9258 done 1.99 - - 2936 - 2.55 0.051 2102 554.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9567 604.7 9.2 449 9571 roll 1.99 - - 2936 - 2.70 0.074 685 -524.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9587 603.1 7.4 450 9592 done 1.99 - - 2936 - 2.55 0.050 2104 556.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9915 587.3 4.7 466 9930 roll 2.01 - - 2936 - 2.72 0.073 690 -519.9 157.1 9.62 1.285 2237 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
10183 574.7 5.4 477 10193 done 2.01 - - 2936 - 2.53 0.048 2102 558.1 161.7 5.12 1.226 2218 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
10503 552.6 8.7 492 10507 roll 2.01 - - 2936 - 2.67 0.071 684 -531.1 161.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10568 545.6 11.5 495 10573 done 2.01 - - 2936 - 2.55 0.048 2103 556.5 161.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10896 496.2 17.8 511 10900 roll 2.01 - - 2936 - 2.60 0.062 3507 540.0 161.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11153 455.1 15.7 522 11159 done 2.01 - - 2936 - 2.58 0.051 2093 -548.1 161.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11468 404.9 14.0 538 11472 roll 2.01 - - 2937 - 2.62 0.072 692 -534.7 161.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11725 373.8 10.8 549 11731 done 2.01 - - 2936 - 2.50 0.044 2106 565.6 161.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12040 348.1 8.6 565 12045 roll 2.01 - - 2936 - 2.62 0.067 690 -540.5 161.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12111 341.0 9.1 568 12116 done 2.01 - - 2936 - 2.50 0.044 2104 565.6 161.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12433 314.9 8.3 584 12437 roll 2.01 - - 2936 - 2.55 0.058 3500 547.5 161.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12472 311.0 10.0 586 12477 done 2.01 - - 2936 - 2.53 0.047 2095 -555.3 161.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12798 278.0 9.9 602 12802 roll 2.01 - - 2936 - 2.60 0.067 693 -539.2 161.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13056 249.1 12.5 613 13062 done 2.01 - - 2936 - 2.50 0.042 2103 564.0 161.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13371 215.2 10.9 629 13375 roll 2.01 - - 2936 - 2.55 0.054 3501 548.2 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13627 184.6 12.2 640 13634 done 2.01 - - 2936 - 2.53 0.044 2099 -554.2 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13943 151.6 10.0 656 13948 roll 2.01 - - 2936 - 2.58 0.063 687 -547.3 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14200 124.3 11.2 667 14207 done 2.01 - - 2936 - 2.53 0.042 2096 556.9 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14518 88.8 11.5 683 14523 roll 2.01 - - 2936 - 2.60 0.061 690 -540.8 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14551 84.3 11.6 684 14557 done 2.01 - - 2936 - 2.50 0.041 2101 564.4 161.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14867 49.8 11.0 700 14871 roll 2.01 - - 2936 - 2.55 0.054 3503 549.8 161.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15123 18.5 12.7 711 15130 done 2.01 - - 2936 - 2.53 0.041 2097 -555.7 161.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15293 begin surface coast
15316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15316 begin surface
SM 2.33 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1880 - 558.06 220.98 0.771 602 -7.3 0.002 - - - - - -