Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.00 of 91.80 AH used of 24V (52.07% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.51 of 61.20 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 26 - - - 591 - -146.6 -60.65 - 2947 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.2 3 118 done -1.81 10.52 0.231 1978 185.6 - - 619 - -146.6 -19.00 - 3513 -29.8 - - - - - - - - - -
430 45.8 -11.1 20 432 done -1.70 0.15 0.197 2003 166.7 - - 622 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 85.7 -13.4 35 739 done -1.64 - - 2002 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 125.9 -12.7 50 1049 done -1.59 0.12 0.198 2025 191.7 - - 622 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 162.5 -11.0 65 1356 done -1.59 - - 2023 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 197.3 -11.5 80 1666 done -1.59 - - 2021 - - - 622 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1974 234.4 -11.8 95 1975 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2283 269.6 -10.7 110 2284 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2594 300.7 -8.4 125 2595 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 331.3 -11.5 140 2903 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3211 366.5 -11.1 155 3212 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3521 400.9 -10.6 170 3522 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3829 436.0 -11.1 185 3831 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 471.1 -11.6 200 4140 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 506.6 -11.7 215 4450 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4757 545.1 -11.9 230 4758 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5067 578.9 -10.5 245 5068 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5377 609.5 -9.7 260 5378 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5685 640.3 -10.4 275 5686 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5995 673.8 -11.1 290 5996 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6304 709.1 -12.0 305 6305 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6613 745.0 -11.5 320 6614 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6922 777.9 -10.5 335 6924 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7232 809.0 -9.8 350 7233 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7541 839.5 -10.0 365 7542 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7851 869.9 -9.9 380 7852 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8160 900.9 -10.1 395 8161 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8469 934.5 -11.2 410 8470 done -1.59 - - 2020 - - - 623 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8778 971.1 -11.8 425 8779 done -1.59 - - 2021 - - - 623 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8939 begin apogee
8962 990.6 12.0 433 9100 done -0.45 1.23 0.181 2272 204.1 - - 623 - - 133.40 1.575 2915 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
9100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9100 begin climb
9104 998.3 - 440 9242 done 1.81 2.30 0.159 2769 216.1 - - 623 - 146.6 133.12 1.540 2317 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9544 957.7 11.9 462 9545 done 1.73 - - 2769 - - - 623 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9850 922.6 11.4 477 9852 done 1.65 0.17 0.189 2736 -194.1 - - 623 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10159 890.8 10.1 492 10160 done 1.65 - - 2735 - - - 624 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10468 858.8 10.7 507 10469 done 1.65 - - 2736 - - - 624 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10778 824.7 11.2 522 10779 done 1.65 - - 2736 - - - 624 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11087 792.8 9.9 537 11089 done 1.65 - - 2736 - - - 624 - 147.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11396 763.6 9.2 552 11416 done 1.67 - - 2735 - - - 624 - 164.6 17.42 1.394 2243 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
11725 731.1 10.0 568 11727 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12035 697.9 11.2 583 12036 done 1.67 - - 2735 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12344 666.5 10.5 598 12345 done 1.67 - - 2735 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12653 633.8 10.7 613 12654 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12963 601.0 10.6 628 12964 done 1.67 - - 2735 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13272 567.9 10.6 643 13273 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13581 536.4 10.1 658 13582 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 164.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13890 504.6 10.2 673 13891 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 164.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14200 474.6 9.9 688 14207 done 1.67 - - 2736 - - - 624 - 167.5 4.82 0.934 2232 -2.5 0.137 - - - - - - - - -
14509 445.1 9.4 703 14528 done 1.69 - - 2736 - - - 624 - 181.1 13.62 1.154 2175 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
14838 411.5 10.2 719 14840 done 1.69 - - 2737 - - - 624 - 181.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15148 381.3 9.9 734 15154 done 1.70 - - 2737 - - - 624 - 184.1 4.45 0.857 2164 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
15457 350.6 10.0 749 15458 done 1.70 - - 2738 - - - 624 - 184.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15767 319.5 10.0 764 15768 done 1.70 - - 2738 - - - 624 - 184.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16075 290.3 10.0 779 16077 done 1.70 - - 2739 - - - 624 - 185.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16385 259.9 9.1 794 16406 done 1.72 - - 2741 - - - 624 - 204.4 19.38 1.068 2081 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
16715 226.6 10.7 810 16716 done 1.77 - - 2742 - - - 624 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17023 195.1 10.7 825 17025 done 1.81 0.12 0.157 2778 300.0 - - 624 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17332 158.9 11.2 840 17333 done 1.81 - - 2781 - - - 624 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17642 119.8 13.1 855 17644 done 1.81 - - 2783 - - - 624 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17952 83.8 12.1 870 17954 done 1.77 0.12 0.198 2761 -183.3 - - 623 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18261 43.6 13.5 885 18262 done 1.77 - - 2762 - - - 623 - 204.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18572 3.4 13.1 900 18573 done 1.82 - - 2763 - - - 623 - 204.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.80 - - 28 - - - 608 - 300.00 86.95 0.816 1692 -4.5 0.001 - - - - - -