Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.39 of 91.80 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.19 of 61.20 AH used of 10V (55.57% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.0 m at 402.2 m, depth 500 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.33 - - 23 - - - 2256 - -117.3 -79.12 - 1960 - - - - - - - - - - -
103 3.0 - 1 150 roll -1.33 11.43 0.131 2197 190.2 2.60 0.067 834 -546.9 -117.3 -26.20 - 2668 -27.0 - - - - - - - - - -
177 10.3 -14.1 1 182 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.041 2243 563.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
505 44.3 -10.3 6 511 roll -1.33 - - 2196 - 2.55 0.055 848 -547.1 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
558 50.2 -11.2 6 563 done -1.33 - - 2196 - 2.47 0.041 2243 564.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
913 84.8 -9.6 11 918 roll -1.33 - - 2196 - 2.55 0.063 3616 538.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
959 89.5 -10.2 11 964 done -1.33 - - 2196 - 2.42 0.039 2242 -567.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1320 126.1 -10.1 16 1399 done -1.33 - - 2196 - - - 2240 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1723 166.1 -10.0 21 1802 done -1.33 - - 2196 - - - 2240 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2126 203.7 -9.3 26 2205 done -1.33 - - 2196 - - - 2239 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2528 243.8 -10.2 31 2608 done -1.33 - - 2196 - - - 2240 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2930 282.8 -9.6 36 3010 done -1.33 - - 2196 - - - 2239 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3324 315.4 -8.2 42 3329 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.066 3616 533.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3363 319.1 -9.3 42 3368 done -1.33 - - 2196 - 2.42 0.041 2251 -564.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3680 350.2 -10.2 49 3729 done -1.33 - - 2196 - - - 2251 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4035 391.4 -11.9 56 4082 done -1.33 - - 2196 - - - 2251 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4388 424.8 -8.5 63 4436 done -1.33 - - 2196 - - - 2251 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4741 458.0 -9.6 70 4746 roll -1.33 - - 2196 - 2.72 0.089 842 -518.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4806 464.7 -10.8 71 4812 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.059 2225 542.4 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5052 488.6 9.8 76 5198 done -0.45 0.90 0.074 2387 212.2 - - 2202 - - 100.50 1.164 2189 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
5201 494.4 5.1 79 5311 roll 1.33 1.77 0.056 2778 220.9 2.97 0.104 782 -478.1 117.3 98.25 1.121 1709 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5350 490.2 5.3 82 5381 done 1.33 - - 2778 - 2.72 0.073 2188 516.9 143.4 21.42 1.134 1604 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5705 472.9 4.7 89 5754 done 1.36 - - 2778 - - - 2188 - 183.5 32.85 1.149 1440 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
6058 458.5 4.8 96 6100 roll 1.41 - - 2778 - 2.78 0.081 778 -507.2 223.0 32.72 1.156 1278 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
6174 451.8 6.0 98 6186 done 1.46 0.10 0.034 2825 470.0 2.62 0.053 2196 541.2 229.4 5.00 1.227 1252 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
6516 427.3 7.2 105 6521 roll 1.47 - - 2825 - 2.70 0.073 778 -525.2 229.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
6628 417.4 9.3 107 6633 done 1.47 - - 2825 - 2.58 0.048 2194 548.8 229.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
6978 391.8 6.8 114 7027 done 1.47 - - 2825 - - - 2195 - 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
7331 366.1 7.6 121 7336 roll 1.47 - - 2824 - 2.65 0.064 778 -534.7 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
7391 361.1 8.8 122 7396 done 1.47 - - 2825 - 2.55 0.046 2192 554.5 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
7740 332.4 8.4 129 7789 done 1.47 - - 2824 - - - 2192 - 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
8094 305.7 7.1 136 8143 done 1.47 - - 2825 - - - 2192 - 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8517 275.4 7.3 142 8522 roll 1.47 - - 2825 - 2.62 0.061 776 -540.5 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8589 270.1 7.2 142 8594 done 1.47 - - 2825 - 2.55 0.044 2197 557.3 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
8925 244.8 7.5 147 9003 done 1.47 - - 2825 - - - 2197 - 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
9327 213.1 7.9 152 9332 roll 1.47 - - 2825 - 2.62 0.059 775 -542.7 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
9379 209.2 8.1 152 9384 done 1.47 - - 2825 - 2.53 0.043 2190 559.3 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
9735 183.5 7.3 157 9813 done 1.47 - - 2825 - - - 2190 - 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10137 154.8 7.2 162 10142 roll 1.47 - - 2825 - 2.60 0.058 776 -543.8 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
10230 148.3 7.2 163 10240 done 1.47 - - 2825 - 2.47 0.043 2194 574.1 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10549 125.3 7.2 167 10628 done 1.47 - - 2826 - - - 2194 - 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
10952 95.3 7.7 172 11031 done 1.47 - - 2825 - - - 2194 - 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11354 64.7 8.0 177 11359 roll 1.47 - - 2825 - 2.60 0.056 774 -546.2 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11407 60.4 8.1 177 11412 done 1.47 - - 2825 - 2.50 0.041 2189 566.0 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11762 35.6 6.8 182 11841 done 1.47 - - 2825 - - - 2189 - 229.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12164 6.9 6.3 187 12169 roll 1.47 - - 2825 - 2.60 0.058 771 -545.4 229.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -