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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.25 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.78 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.20 | - | - | - | 70.50 | -0.60 | 60.02 | - | 441.56 | - | - | 0.023 | 2027.06 | - | -146.63 | - | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.95 | 1.2 | -1.7 | 12 | 87.85 | -0.60 | - | - | 2309.25 | - | 9.79 | - | 3455.12 | 145.9 | -146.63 | 2.77 | - | 3101.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 354.22 | 20.4 | -6.2 | 68 | 359.21 | VBD | -0.60 | - | - | 2309.88 | - | - | - | 1989.00 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 540.18 | 31.7 | -5.9 | 87 | 544.52 | -0.60 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 574.50 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 814.78 | 48.8 | -6.0 | 114 | 820.08 | -0.60 | - | - | 2309.69 | - | - | - | 2044.56 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1000.05 | 60.4 | -6.2 | 133 | 1004.42 | turning | -0.60 | - | - | 2308.81 | - | - | - | 607.25 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1274.24 | 77.8 | -6.2 | 160 | 1279.23 | -0.60 | - | - | 2309.12 | - | - | - | 2088.31 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3101.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573.15 | 95.0 | 4.8 | 190 | 1697.39 | 568.73 | -0.20 | 121.35 | - | 2446.31 | 1.1 | 0.75 | 0.001 | 2079.19 | -12.2 | - | 0.34 | - | 2500.72 | -1767.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699.81 | 95.4 | - | 202 | 1826.67 | 0.60 | 121.14 | - | 2695.38 | 2.1 | 1.26 | - | 3491.56 | 1120.9 | 146.63 | 2.69 | - | 1903.72 | -221.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2094.64 | 67.0 | 7.4 | 242 | 2098.41 | 0.60 | - | - | 2694.88 | - | - | - | 1990.31 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2404.89 | 44.0 | 7.1 | 273 | 2409.44 | roll | 0.60 | - | - | 2694.56 | - | - | - | 3464.81 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2679.03 | 24.7 | 7.3 | 300 | 2683.39 | 0.60 | - | - | 2694.06 | - | - | - | 2009.06 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2864.08 | 12.5 | 6.9 | 329 | 2869.01 | 0.60 | - | - | 2693.94 | - | - | - | 3453.38 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1277.91 | 12.46 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081807360 | 387744573.5 | -0.34 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081261177 | - | - | - | - | |||