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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.36 of 150.00 AH used of 24V (50.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.97 of 100.00 AH used of 10V (33.03% remains) | |
| • Surface angle -39.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.091 | 946 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 29 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.62 | 0.037 | 1757 | 94.1 | 1.25 | 1.224 | 1542 | -349.6 | -487.5 | -11.00 | - | 3056 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.74 | 26.04 |
| 311 | 36.5 | -13.2 | 41 | 320 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.93 | 0.027 | 1943 | 431.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
| 361 | 43.2 | -13.6 | 47 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 410 | 50.1 | -13.9 | 53 | 419 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 55.8 | -13.7 | 58 | 496 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2132 | - | - | 28.73 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.17 | 23.93 |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | 60.0 | - | 62 | 549 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.028 | 2902 | 95.0 | 1.08 | 0.041 | 1721 | -380.6 | 487.5 | 28.25 | 1.245 | 1917 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.48 | 23.56 |
| 653 | 46.7 | 13.5 | 81 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2135 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.69 |
| 703 | 39.5 | 13.2 | 87 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
| 751 | 33.1 | 13.3 | 93 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
| 800 | 26.6 | 13.3 | 99 | 809 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.26 |
| 848 | 20.9 | 10.8 | 105 | 858 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.044 | 1736 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.87 | 26.33 |
| 1027 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 1.4 | 11.2 | 131 | 1061 | done | 0.13 | 5.30 | 0.022 | 2376 | -99.2 | - | - | 2156 | - | 88.6 | -4.15 | - | 2384 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.50 | 26.26 |
| 1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||