prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.78 of 150.00 AH used of 24V (28.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.70 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (1049 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 319 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | -53.42 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -16.9 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.38 | - | 2404 | 200.9 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 20.0 | -10.2 | 26 | 162 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2335 | -153.3 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 29.2 | -13.8 | 33 | 229 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2400 | 130.0 | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 48.5 | -9.9 | 51 | 420 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2350 | -131.6 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 72.0 | -12.2 | 69 | 610 | done | -1.32 | - | - | 2352 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 110.3 | -11.8 | 99 | 935 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2409 | 162.9 | 2.65 | - | 771 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 112.8 | -10.1 | 100 | 958 | done | -1.32 | 0.70 | - | 2289 | -171.4 | 3.08 | - | 2478 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 158.8 | -14.1 | 131 | 1282 | roll | -1.32 | 0.47 | 0.001 | 2409 | 255.3 | 3.10 | - | 753 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 164.4 | -8.9 | 135 | 1338 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2334 | -166.7 | 2.83 | - | 2323 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 201.9 | -11.6 | 166 | 1662 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2383 | 196.0 | 2.88 | - | 744 | -548.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 204.8 | -9.9 | 168 | 1692 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.90 | - | 2302 | 537.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 235.8 | -9.7 | 198 | 2020 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 267.0 | -9.5 | 229 | 2346 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.67 | - | 838 | -544.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 269.7 | -9.3 | 231 | 2374 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.85 | - | 2456 | 567.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 300.1 | -9.4 | 261 | 2700 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.97 | - | 802 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 305.4 | -9.5 | 265 | 2755 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.62 | - | 2346 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 335.7 | -9.4 | 296 | 3080 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.92 | - | 792 | -532.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 338.4 | -9.2 | 298 | 3108 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.70 | - | 2334 | 571.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 368.6 | -9.3 | 328 | 3429 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 398.3 | -9.2 | 358 | 3751 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.78 | - | 770 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 402.5 | -9.1 | 361 | 3795 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.92 | - | 2337 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 432.6 | -9.4 | 392 | 4119 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.75 | - | 709 | -592.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 434.6 | -9.1 | 393 | 4141 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.85 | - | 2325 | 567.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4318 | 450.9 | 9.1 | 410 | 4466 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2608 | 205.6 | - | - | 2317 | - | - | 143.90 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 191.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472 | 453.3 | - | 425 | 4625 | roll | 1.32 | 2.17 | - | 3033 | 195.9 | 2.58 | - | 3742 | 552.3 | 146.0 | 142.95 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 191.720 | 2 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 427.9 | 20.6 | 441 | 4647 | done | 1.32 | 0.65 | - | 2931 | -156.9 | 2.70 | - | 2295 | -535.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 384.2 | 13.4 | 472 | 4967 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2290 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 342.0 | 13.4 | 502 | 5293 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2974 | 204.0 | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 287.0 | 17.1 | 533 | 5615 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2914 | -150.0 | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 246.7 | 12.7 | 563 | 5938 | roll | 1.32 | 0.32 | - | 2997 | 259.4 | 2.50 | - | 3661 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 242.0 | 18.1 | 565 | 5966 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2913 | -186.7 | 2.30 | - | 2278 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 200.9 | 12.4 | 595 | 6287 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2950 | 185.0 | - | - | 2277 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 153.8 | 14.7 | 625 | 6604 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 107.6 | 14.2 | 655 | 6928 | roll | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.53 | - | 3720 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 102.6 | 14.1 | 657 | 6961 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | 2.47 | - | 2268 | -587.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 57.2 | 13.8 | 688 | 7282 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2265 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 14.7 | 13.3 | 721 | 7608 | roll | 1.32 | - | - | 2944 | - | 2.45 | - | 3680 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 10.9 | 13.1 | 726 | 7636 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.50 | - | 2281 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 289 | - | - | - | 2291 | - | 250.70 | 67.30 | 0.001 | 1734 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||