ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.55 of 450.00 AH used of 24V (50.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 92 done -0.47 - - 224 - - - 1778 - -87.6 -80.90 - 3120 - - - - - - - - 14.70 13.09 14.69
94 2.7 -4.0 12 110 roll -0.47 6.40 0.371 2222 312.2 1.25 0.055 2508 584.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.50
251 22.8 -12.0 41 259 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1820 -573.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.46
445 44.0 -10.9 78 453 roll -0.47 0.05 0.458 2237 300.0 1.27 0.065 1108 -560.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.47
527 52.6 -10.1 93 534 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.040 1809 599.1 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
722 72.4 -9.9 130 729 done -0.47 - - 2232 - - - 1809 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
922 92.0 -9.5 151 927 roll -0.47 - - 2227 - 1.17 0.052 2516 604.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
992 97.7 -9.2 154 996 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.054 1809 -589.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
1305 127.8 -10.0 170 1306 done -0.47 - - 2227 - - - 1808 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1605 156.2 -9.6 185 1606 done -0.47 - - 2227 - - - 1808 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1906 181.8 -8.1 200 1910 roll -0.47 - - 2222 - 1.17 0.052 2518 606.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
2003 188.2 -7.7 204 2011 done -0.47 - - 2221 - 1.20 0.055 1816 -585.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
2310 211.5 -7.2 220 2316 roll -0.47 0.05 0.467 2232 220.0 1.17 0.047 2519 600.9 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.69
2354 214.4 -6.8 222 2359 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.054 1824 -594.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2677 237.8 -7.7 238 2678 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2977 261.5 -7.8 253 2978 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3277 283.8 -7.2 268 3279 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3577 304.3 -6.6 283 3578 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3877 323.8 -6.5 298 3880 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.050 2521 606.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.01
3911 325.2 -6.5 299 3919 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.054 1816 -587.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.62
4219 346.4 -6.7 315 4220 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4519 367.5 -7.1 330 4521 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4819 388.7 -7.1 345 4823 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.050 2515 607.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
4863 391.7 -7.1 347 4868 done -0.47 0.05 0.325 2239 360.0 1.15 0.055 1821 -603.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.57
5182 412.3 -6.3 363 5186 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.069 1124 -580.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.01
5217 413.8 -6.4 364 5224 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.040 1821 606.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
5524 435.4 -6.9 380 5528 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.052 2519 607.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
5568 438.3 -6.9 382 5573 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.054 1820 -597.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
5887 460.9 -7.0 398 5891 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.069 1116 -586.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.01
5971 466.9 -7.1 402 5975 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.040 1825 616.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
6293 489.5 -7.2 418 6294 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6593 511.6 -7.4 433 6597 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.067 1114 -578.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
6668 516.4 -7.6 436 6676 done -0.47 0.05 0.326 2237 260.0 1.15 0.040 1814 608.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.42
6975 537.8 -6.8 452 6977 done -0.47 - - 2237 - - - 1814 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7276 558.8 -7.1 467 7280 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.070 1116 -581.7 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
7311 560.5 -7.1 468 7319 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.039 1817 609.6 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
7618 583.8 -7.3 484 7620 done -0.47 - - 2233 - - - 1817 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7918 605.9 -7.4 499 7922 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.069 1110 -574.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
7982 610.5 -7.4 502 7987 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1819 616.5 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
8301 633.8 -7.2 518 8302 done -0.47 - - 2227 - - - 1819 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8601 654.7 -6.8 533 8605 roll -0.47 - - 2227 - 1.20 0.069 1122 -580.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
8652 657.8 -7.0 535 8656 done -0.47 - - 2221 - 1.12 0.040 1814 617.9 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
8965 679.8 -6.8 551 8967 done -0.47 0.05 0.451 2237 320.0 - - 1815 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.50 14.80 14.73
9266 698.0 -5.8 566 9270 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.071 1121 -578.3 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
9316 700.7 -6.1 568 9319 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1824 611.3 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
9628 720.4 -6.2 584 9629 done -0.47 - - 2232 - - - 1824 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9928 738.7 -6.1 599 9932 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.069 1115 -576.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
9978 741.4 -6.3 601 9982 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.041 1823 615.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
10291 762.0 -6.5 617 10292 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10591 782.2 -6.7 632 10595 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.070 1114 -575.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
10655 786.6 -6.9 635 10661 done -0.47 0.03 0.431 2230 133.3 1.15 0.041 1821 614.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.42 14.72 14.56
10976 807.3 -6.4 651 10978 done -0.47 - - 2230 - - - 1820 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11274 826.5 -6.6 666 11275 done -0.47 - - 2230 - - - 1820 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11574 846.3 -6.6 681 11575 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11874 865.7 -6.5 696 11878 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.073 1115 -574.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.03
11916 868.6 -6.6 698 11919 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1820 613.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12237 889.4 -6.4 714 12241 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.054 2520 608.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.04
12279 892.0 -6.4 716 12283 done -0.47 0.05 0.317 2240 360.0 1.17 0.058 1821 -597.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.37 14.65 14.54
12603 910.6 -5.7 732 12606 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.074 1118 -571.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
12647 913.2 -5.9 734 12651 done -0.47 - - 2237 - 1.15 0.041 1827 616.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12966 931.7 -5.8 750 12967 done -0.47 - - 2237 - - - 1828 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13265 948.9 -5.7 765 13267 done -0.47 - - 2237 - - - 1828 - -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13565 966.4 -5.8 780 13569 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1117 -578.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
13609 969.0 -5.9 782 13613 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.041 1816 624.1 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13928 988.5 -6.2 798 13932 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.054 2515 607.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
13969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13969 begin apogee
13975 991.1 -6.0 800 14052 done -0.14 0.32 0.231 2344 365.6 - - 1766 - - 74.12 2.555 2758 -4.8 0.359 - - - - - - 14.45 14.07 13.11
14053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14053 begin climb
14055 993.2 - 804 14134 done 0.47 0.52 0.172 2541 378.8 - - 1766 - 87.6 76.20 2.488 2401 -4.7 0.358 - - - - - - 14.01 13.69 12.82
14431 966.8 8.0 823 14440 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 7.00 2.035 2372 -4.1 0.377 - - - - - - 14.52 14.29 13.28
14730 941.3 8.7 838 14731 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15030 914.5 8.9 853 15031 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15332 888.0 8.8 868 15333 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15631 861.0 9.1 883 15632 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15930 834.6 8.7 898 15931 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16230 809.3 8.5 913 16232 done 0.48 - - 2541 - - - 1766 - 94.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16531 784.0 8.2 928 16541 roll 0.48 - - 2546 - 1.23 0.075 1066 -569.1 98.9 5.05 1.736 2354 -3.6 0.308 - - - - - - 14.97 14.73 13.68
16563 782.4 8.2 929 16572 done 0.49 - - 2547 - 1.12 0.037 1763 622.3 103.4 5.55 1.808 2336 -3.2 0.269 - - - - - - 14.65 14.61 13.71
16870 755.2 8.5 945 16874 roll 0.49 - - 2547 - 1.17 0.048 2461 596.6 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
16914 751.5 8.6 947 16919 done 0.49 - - 2552 - 1.17 0.059 1775 -586.3 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
17233 724.1 8.5 963 17236 roll 0.49 - - 2557 - 1.23 0.072 1063 -578.9 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
17294 718.8 8.6 966 17298 done 0.49 - - 2557 - 1.12 0.036 1766 627.7 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
17616 691.0 8.7 982 17620 roll 0.49 - - 2557 - 1.15 0.048 2460 603.5 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
17650 689.1 8.7 983 17659 done 0.49 0.05 0.305 2545 -240.0 1.20 0.060 1759 -584.2 103.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.45
17958 663.6 7.9 999 17971 roll 0.50 - - 2549 - 1.20 0.070 1063 -580.0 111.9 8.43 1.995 2300 -4.3 0.272 - - - - - - 14.98 14.71 13.71
18016 658.9 8.1 1001 18026 done 0.50 - - 2549 - 1.12 0.036 1766 627.7 116.7 5.53 1.714 2281 -3.4 0.253 - - - - - - 14.71 14.68 13.72
18336 630.7 9.0 1017 18340 roll 0.50 - - 2549 - 1.17 0.047 2465 597.4 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.90
18365 628.5 9.0 1018 18369 done 0.50 - - 2554 - 1.17 0.058 1774 -590.6 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
18679 599.0 9.2 1034 18683 roll 0.50 - - 2560 - 1.23 0.072 1063 -578.0 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
18741 593.1 9.3 1037 18744 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.036 1778 621.7 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
19063 562.7 9.3 1053 19066 roll 0.50 - - 2560 - 1.12 0.047 2459 608.0 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
19092 560.7 9.4 1054 19096 done 0.50 0.03 0.389 2555 -166.7 1.17 0.057 1762 -595.7 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.57
19404 531.9 8.9 1070 19408 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.070 1059 -585.8 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
19446 528.1 8.9 1072 19450 done 0.50 - - 2560 - 1.15 0.036 1777 624.3 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
19768 498.4 9.3 1088 19769 done 0.50 - - 2560 - - - 1777 - 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20068 470.7 9.2 1103 20072 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.071 1066 -578.0 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
20112 466.9 9.2 1105 20116 done 0.50 - - 2565 - 1.15 0.036 1785 625.2 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.81
20431 437.3 9.2 1121 20432 done 0.50 - - 2566 - - - 1785 - 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
20730 409.5 9.2 1136 20734 roll 0.50 - - 2571 - 1.25 0.071 1065 -576.0 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
20765 407.5 9.2 1137 20773 done 0.50 0.05 0.285 2553 -360.0 1.12 0.035 1777 635.7 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.48
21072 380.1 8.5 1153 21076 roll 0.50 - - 2553 - 1.12 0.047 2454 604.5 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
21101 378.2 8.5 1154 21105 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.057 1777 -588.7 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
21414 350.4 8.8 1170 21418 roll 0.50 - - 2562 - 1.23 0.071 1061 -582.1 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.02
21463 346.6 8.9 1172 21468 done 0.50 - - 2562 - 1.12 0.036 1765 628.6 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
21776 317.0 9.3 1188 21780 roll 0.50 - - 2563 - 1.15 0.047 2463 607.0 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
21806 315.0 9.2 1189 21810 done 0.50 0.05 0.322 2550 -260.0 1.17 0.057 1764 -597.4 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.58
22120 287.6 8.5 1205 22124 roll 0.50 - - 2554 - 1.20 0.069 1067 -580.8 116.7 - - 2282 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
22175 283.9 8.5 1207 22182 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.036 1774 614.8 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
22482 255.6 9.0 1223 22485 roll 0.50 - - 2555 - 1.15 0.048 2463 599.1 116.9 - - 2281 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
22523 251.9 9.0 1225 22527 done 0.50 - - 2560 - 1.17 0.058 1772 -590.6 116.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
22845 223.2 8.7 1241 22848 roll 0.50 - - 2565 - 1.23 0.070 1056 -582.1 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
22908 217.9 8.5 1244 22911 done 0.50 - - 2565 - 1.15 0.037 1775 625.2 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
23229 189.9 8.8 1260 23233 roll 0.50 - - 2566 - 1.12 0.047 2457 608.9 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
23280 186.0 9.0 1262 23285 done 0.50 0.05 0.304 2553 -260.0 1.17 0.060 1765 -591.5 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.42 14.67 14.58
23592 157.6 9.0 1278 23596 roll 0.50 - - 2557 - 1.20 0.069 1067 -581.7 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
23667 152.0 9.1 1281 23675 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.036 1767 625.0 116.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
23975 125.4 7.5 1297 23995 roll 0.52 - - 2557 - 1.15 0.044 2457 600.0 131.2 12.30 1.576 2222 -4.9 0.074 - - - - - - 15.03 14.54 13.89
24011 124.0 7.5 1298 24027 done 0.54 - - 2562 - 1.17 0.057 1768 -588.9 145.7 12.20 1.580 2164 -4.8 0.071 - - - - - - 14.65 14.62 13.88
24336 93.1 9.4 1315 24340 roll 0.54 - - 2568 - 1.23 0.070 1064 -572.4 145.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
24401 87.2 9.3 1318 24405 done 0.54 - - 2568 - 1.12 0.036 1767 627.7 145.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
24710 59.4 6.8 1368 24739 roll 0.57 - - 2568 - 1.15 0.048 2452 595.7 170.7 19.83 1.589 2060 -5.3 0.038 - - - - - - 14.90 14.47 13.81
24752 56.5 7.6 1374 24768 done 0.59 - - 2573 - 1.17 0.059 1775 -578.6 184.8 12.10 1.446 2005 -4.5 0.034 - - - - - - 14.50 14.45 13.73
24953 38.7 9.9 1412 24960 roll 0.59 - - 2579 - 1.25 0.070 1063 -569.6 184.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.75
25048 29.8 8.2 1430 25057 done 0.59 - - 2579 - 1.15 0.036 1762 607.8 188.5 4.95 1.211 1988 -4.2 0.020 - - - - - - 14.42 14.39 13.71
25241 10.3 10.3 1467 25248 roll 0.59 - - 2578 - 1.20 0.050 2460 581.7 188.5 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
25286 5.5 10.3 1475 25293 done 0.59 - - 2584 - 1.20 0.059 1773 -572.5 188.5 - - 1990 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
25309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25310 begin surface coast
25336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25336 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.43 5.57 0.080 224 40.2 - - 1773 - 190.10 0.77 0.383 1983 2575.3 -0.914 - - - - - -