Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.13 of 310.00 AH used of 24V (68.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 107 - - - 2168 - -194.6 -53.17 - 3151 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.6 8 103 roll -0.78 8.73 0.473 2538 278.5 2.45 0.077 742 -582.0 -194.6 -10.62 - 3784 -59.6 - - - - - - - 14.25 14.52 14.90
182 26.4 -20.2 27 190 done -0.78 0.05 0.284 2562 480.0 2.30 0.041 2127 602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
436 73.5 -17.5 76 443 roll -0.78 - - 2553 - 2.45 0.063 3562 585.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
505 85.6 -16.9 89 514 done -0.78 - - 2553 - 2.35 0.033 2142 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
761 133.3 -18.6 138 768 roll -0.78 - - 2553 - 2.35 0.053 753 -591.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
781 137.3 -19.7 141 789 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.041 2152 608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
1037 180.4 -13.8 190 1044 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 3554 589.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1163 199.7 -15.9 214 1170 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.032 2149 -610.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1416 238.3 -14.5 263 1423 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.050 758 -597.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1471 246.2 -13.3 273 1480 done -0.78 0.05 0.303 2544 240.0 2.28 0.039 2147 609.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
1722 280.2 -14.6 300 1723 done -0.78 - - 2544 - - - 2146 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1962 316.0 -14.2 324 1963 done -0.78 - - 2544 - - - 2147 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2202 348.0 -12.7 348 2210 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3550 602.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
2276 357.8 -12.7 363 2283 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.032 2151 -630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
2524 388.9 -12.1 388 2532 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.060 3557 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2557 393.5 -12.7 395 2565 done -0.78 0.05 0.275 2550 500.0 2.28 0.032 2154 -615.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
2805 420.6 -10.7 420 2814 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 758 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2896 430.9 -10.9 438 2901 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2161 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
3144 458.7 -12.2 463 3150 done -0.78 - - 2542 - - - 2161 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3392 488.6 -11.7 488 3401 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.055 747 -614.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3486 499.2 -10.4 507 3493 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.041 2154 625.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3736 524.4 -10.6 532 3744 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.063 3543 603.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.66 -
3799 532.0 -10.7 545 3807 done -0.78 0.05 0.275 2544 400.0 2.30 0.034 2145 -607.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
4046 557.3 -10.3 570 4047 done -0.78 - - 2544 - - - 2145 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4286 582.9 -10.5 594 4290 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.063 3547 589.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4318 586.3 -10.7 600 4327 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2147 -622.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
4567 612.5 -10.2 620 4573 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.058 751 -599.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4601 616.2 -10.2 627 4608 done -0.78 0.08 0.373 2546 137.5 2.25 0.042 2147 620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
4848 637.3 -8.3 640 4854 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.065 3549 596.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4881 640.3 -8.7 647 4888 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2147 -614.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
5127 663.6 -10.1 660 5129 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5367 688.1 -10.5 672 5374 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.066 3551 585.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5416 693.3 -10.4 682 5421 done -0.78 0.08 0.346 2547 250.0 2.28 0.035 2146 -616.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
5662 717.0 -9.7 695 5664 done -0.78 - - 2547 - - - 2146 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5903 740.7 -9.9 707 5904 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6142 764.1 -9.4 719 6148 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.060 758 -595.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.79 -
6182 768.0 -9.8 727 6187 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.045 2145 616.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
6439 792.4 -9.6 742 6443 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.070 3556 587.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6484 796.9 -9.8 751 6489 done -0.78 0.08 0.349 2549 237.5 2.28 0.037 2154 -614.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
6736 818.5 -8.4 765 6742 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 756 -594.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.78 -
6810 825.1 -8.7 780 6816 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.046 2158 609.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
7057 846.4 -8.6 793 7063 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3548 584.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.74 -
7120 852.0 -8.5 806 7125 done -0.78 0.03 0.527 2546 466.7 2.30 0.037 2140 -612.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
7372 872.8 -8.4 820 7378 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.069 3548 581.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.73 -
7400 875.3 -8.7 826 7405 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.038 2144 -610.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.86 -
7652 896.8 -8.4 840 7656 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 748 -594.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7693 900.4 -8.8 848 7701 done -0.78 0.08 0.363 2548 137.5 2.28 0.047 2148 614.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
7954 919.8 -7.4 864 7960 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.071 3554 585.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.72 -
8036 926.3 -7.7 881 8041 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.039 2154 -595.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.78 -
8294 947.2 -8.2 896 8298 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 745 -592.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.74 -
8328 950.4 -8.9 903 8335 done -0.78 0.05 0.435 2545 100.0 2.33 0.047 2155 605.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
8575 969.6 -7.8 916 8581 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.072 3558 584.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8593 970.8 -7.8 919 8895 done -0.17 0.55 0.238 2737 363.6 - - 1946 - - 295.42 1.524 2982 -2.6 0.303 - - - - - - 14.38 - 13.52
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8898 982.1 - 935 9124 roll 0.78 0.82 0.157 3060 393.9 2.58 0.076 539 -545.3 194.6 216.82 1.745 2186 -3.7 0.378 - - - - - - 14.11 13.97 13.35
9164 959.7 14.3 989 9171 done 0.78 - - 3060 - 2.42 0.046 1950 583.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.19 -
9411 923.4 15.0 1002 9417 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.068 3359 575.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
9454 916.6 15.5 1011 9459 done 0.78 0.08 0.468 3056 -50.0 2.40 0.047 1949 -587.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
9712 880.3 14.0 1026 9716 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.069 3356 581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9741 875.7 14.9 1032 9745 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.047 1945 -587.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9988 839.8 14.8 1045 9994 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.066 3363 586.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10036 831.9 15.8 1055 10041 done 0.78 0.10 0.425 3051 -130.0 2.40 0.047 1944 -591.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
10283 796.8 14.0 1068 10284 done 0.78 - - 3051 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10523 763.8 13.8 1080 10529 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.073 536 -586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10571 756.7 14.6 1090 10575 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1957 609.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
10818 721.5 14.6 1103 10824 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.065 3351 593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10866 713.8 15.5 1113 10871 done 0.78 0.08 0.459 3056 -50.0 2.35 0.044 1945 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
11113 680.0 13.8 1126 11119 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.071 536 -587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
11166 672.4 13.8 1137 11173 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1955 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
11413 639.4 13.3 1150 11417 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.064 3353 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
11494 627.3 14.8 1166 11501 done 0.78 0.10 0.406 3050 -150.0 2.35 0.044 1942 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
11745 595.1 12.5 1183 11754 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.070 543 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11836 582.8 13.4 1201 11840 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1956 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
12083 551.0 12.6 1226 12092 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.063 3344 595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.55 -
12134 544.1 13.4 1236 12144 done 0.78 0.08 0.438 3054 -75.0 2.33 0.043 1947 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.77 -
12384 514.8 11.2 1262 12388 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.070 537 -587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12425 509.8 12.5 1270 12435 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1952 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
12676 480.5 12.1 1296 12685 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3349 594.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
12747 471.1 12.9 1310 12757 done 0.78 0.10 0.383 3049 -140.0 2.33 0.043 1951 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
12998 442.7 11.5 1336 13006 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 544 -586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13113 428.3 12.3 1359 13120 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.043 1954 613.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13362 401.1 10.9 1384 13367 done 0.78 - - 3058 - - - 1955 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13609 374.8 10.6 1409 13618 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.067 536 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13630 372.5 11.0 1413 13640 done 0.78 0.08 0.391 3051 -212.5 2.30 0.041 1964 620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
13881 348.8 9.3 1439 13889 roll 0.84 - - 3051 - 2.33 0.060 3352 595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13902 346.7 9.5 1443 13912 done 0.88 0.08 0.270 3105 675.0 2.33 0.040 1949 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
14151 316.5 14.3 1469 14162 roll 0.88 0.10 0.387 3080 -250.0 2.38 0.057 3343 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
14214 307.9 12.7 1481 14223 done 0.88 - - 3089 - 2.33 0.040 1942 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
14466 276.4 11.9 1507 14475 roll 0.88 - - 3089 - 2.35 0.058 3342 595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.46 -
14499 272.4 11.6 1513 14510 done 0.88 0.03 0.590 3089 - 2.30 0.039 1948 -606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
14750 247.6 9.0 1541 14758 roll 0.96 0.03 0.506 3123 1133.3 2.42 0.055 3352 580.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.74 14.69 -
14877 231.1 14.5 1565 14885 done 0.96 0.10 0.400 3111 -120.0 2.38 0.039 1942 -592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
15131 199.1 13.4 1614 15139 roll 0.96 - - 3120 - 2.40 0.063 537 -585.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15243 185.7 11.6 1635 15250 done 0.96 - - 3120 - 2.33 0.038 1946 604.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
15495 162.3 7.2 1684 15503 done 1.16 0.12 0.178 3193 608.3 - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.58 - -
15751 141.4 8.1 1733 15758 roll 1.30 0.08 0.264 3233 500.0 2.38 0.053 3346 588.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
15938 122.4 10.5 1769 15946 done 1.30 0.10 0.422 3223 -100.0 2.38 0.037 1921 -598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.24 14.70 -
16191 93.5 11.2 1818 16198 roll 1.30 - - 3223 - 2.42 0.054 3347 589.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
16429 67.3 10.7 1864 16438 done 1.30 0.05 0.522 3223 - 2.35 0.037 1949 -594.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
16684 38.8 12.9 1913 16691 roll 1.30 - - 3223 - 2.38 0.052 3349 588.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
16861 15.5 13.1 1947 16869 done 1.30 0.05 0.525 3223 - 2.35 0.035 1946 -597.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
16977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16977 begin surface coast
17005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17005 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.24 7.47 0.096 128 17.1 0.32 0.063 2171 -9234.4 400.08 103.32 0.152 1355 13.1 -0.009 - - - - - -