OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.37 of 350.00 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 68 VBD -0.82 - - 190 - - - 2194 - -126.5 -50.95 - 1934 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -8.3 8 117 roll -0.82 10.93 0.357 2676 227.4 2.38 0.079 790 -589.9 -126.5 -30.40 - 3390 -47.9 - - - - - - - 14.15 14.50 14.75
135 21.2 -32.1 18 142 done -0.82 - - 2667 - 2.35 0.050 2196 598.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
325 84.3 -19.7 55 331 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.057 3608 613.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
359 90.6 -18.7 61 367 done -0.82 0.10 0.282 2676 190.0 2.25 0.036 2183 -633.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
551 122.7 -15.0 98 559 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.055 815 -600.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.49 -
605 130.4 -14.0 108 613 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.042 2204 609.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
797 156.7 -12.8 145 804 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.059 3607 615.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
988 183.1 -13.4 182 996 done -0.82 0.05 0.235 2672 300.0 2.28 0.037 2197 -618.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
1179 209.1 -14.1 213 1190 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.056 815 -622.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1244 218.6 -14.2 225 1254 done -0.82 0.08 0.307 2677 62.5 2.22 0.045 2210 628.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
1554 263.3 -14.8 257 1564 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 3603 611.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.43 -
1587 268.2 -15.3 263 1598 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.039 2210 -633.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1897 317.3 -16.1 295 1906 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.061 799 -613.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
1982 331.1 -15.3 312 1991 done -0.82 0.05 0.244 2674 120.0 2.33 0.050 2199 600.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
2292 376.0 -14.0 334 2293 done -0.82 - - 2674 - - - 2199 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2590 416.9 -13.6 349 2597 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.064 809 -609.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2643 424.5 -13.7 360 2651 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.052 2201 597.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.50 -
2951 467.0 -14.4 376 2957 roll -0.82 - - 2655 - 2.35 0.073 3608 598.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
2983 472.1 -14.5 383 2992 done -0.82 0.08 0.207 2677 275.0 2.33 0.041 2197 -605.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
3300 514.4 -13.6 398 3304 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.066 804 -605.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3355 521.8 -13.3 409 3361 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.053 2202 613.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3661 564.2 -14.0 420 3663 done -0.82 - - 2669 - - - 2203 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3961 607.0 -14.2 430 3967 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.066 807 -607.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
4015 615.0 -14.3 441 4022 done -0.82 0.10 0.273 2680 110.0 2.28 0.053 2202 611.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
4321 656.5 -13.6 452 4323 done -0.82 - - 2681 - - - 2202 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4621 697.0 -13.5 462 4625 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.078 3601 595.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.63 -
4655 701.9 -13.8 469 4660 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.045 2211 -604.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.64 -
4982 746.3 -13.6 484 4988 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 799 -600.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
5056 756.7 -13.6 499 5060 done -0.82 0.08 0.315 2675 37.5 2.30 0.060 2196 607.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
5373 796.8 -12.6 512 5379 roll -0.82 - - 2675 - 2.35 0.071 795 -596.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.59 -
5402 800.7 -12.7 518 5407 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.054 2203 612.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
5734 842.8 -12.3 534 5737 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.070 795 -604.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.54 -
5778 848.5 -12.4 543 5783 done -0.82 0.10 0.278 2676 90.0 2.30 0.054 2200 610.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
6090 885.6 -12.3 555 6091 done -0.82 - - 2677 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6391 922.6 -12.5 565 6392 done -0.82 - - 2676 - - - 2200 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6690 960.0 -12.6 575 6696 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.073 783 -608.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.54 -
6738 966.4 -12.4 585 6742 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.056 2200 608.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
6929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6929 begin apogee
6933 990.5 -12.8 593 7042 done -0.16 0.82 0.259 2887 267.1 - - 2123 - - 104.50 2.262 2872 -4.7 0.387 - - - - - - 14.19 - 13.19
7044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7044 begin climb
7046 995.3 - 616 7165 roll 0.82 1.08 0.181 3213 301.9 2.47 0.080 751 -555.5 126.5 110.05 2.258 2350 -4.7 0.395 - - - - - - 13.95 13.83 13.02
7190 989.3 8.5 645 7209 done 0.84 - - 3213 - 2.40 0.053 2147 581.7 139.2 12.00 2.002 2300 -4.2 0.389 - - - - - - - 14.04 13.13
7527 952.5 11.3 662 7533 roll 0.84 - - 3222 - 2.42 0.080 742 -580.6 139.2 - - 2292 - - - - - - - - - 14.38 -
7557 949.0 11.7 668 7561 done 0.84 - - 3220 - 2.33 0.052 2146 602.6 139.2 - - 2293 - - - - - - - - - 14.48 -
7884 910.7 11.7 683 7890 roll 0.84 - - 3229 - 2.40 0.079 741 -585.4 139.2 - - 2291 - - - - - - - - - 14.49 -
7921 906.0 12.0 691 7925 done 0.84 - - 3229 - 2.30 0.052 2139 607.8 139.2 - - 2291 - - - - - - - - - 14.58 -
8244 868.3 11.8 705 8245 done 0.84 - - 3229 - - - 2140 - 139.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8544 833.7 11.6 715 8545 done 0.84 - - 3229 - - - 2140 - 139.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8844 802.1 10.2 725 8850 roll 0.84 - - 3238 - 2.38 0.080 746 -585.7 139.2 - - 2289 - - - - - - - - - 14.54 -
8957 790.1 10.1 748 8964 done 0.84 - - 3238 - 2.35 0.054 2134 590.6 139.2 - - 2289 - - - - - - - - - 14.53 -
9264 758.0 10.1 759 9270 roll 0.84 - - 3247 - 2.35 0.079 748 -589.8 139.2 - - 2288 - - - - - - - - - 14.53 -
9367 747.1 10.4 780 9372 done 0.84 - - 3248 - 2.30 0.053 2149 609.1 139.2 - - 2288 - - - - - - - - - 14.63 -
9685 712.4 11.2 793 9689 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.075 3550 588.7 139.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.58 -
9729 706.7 12.1 802 9733 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.048 2141 -612.6 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.65 -
10047 669.9 12.0 815 10053 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.077 739 -589.1 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.53 -
10109 662.1 11.9 828 10114 done 0.84 0.10 0.278 3248 -200.0 2.30 0.053 2143 610.4 139.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
10437 625.5 11.0 843 10443 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.074 3553 592.4 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
10498 618.7 11.6 855 10504 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.047 2141 -619.3 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.59 -
10827 583.5 10.3 871 10833 roll 0.84 - - 3267 - 2.35 0.075 743 -594.9 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.52 -
11026 562.1 10.2 911 11031 done 0.84 0.10 0.271 3247 -200.0 2.30 0.052 2145 609.6 139.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
11333 531.6 10.0 922 11334 done 0.84 - - 3247 - - - 2147 - 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11633 501.3 10.2 932 11634 done 0.84 - - 3247 - - - 2147 - 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11944 470.1 9.8 947 11948 roll 0.84 - - 3256 - 2.40 0.074 736 -587.9 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.52 -
11998 464.2 10.4 958 12006 done 0.84 - - 3256 - 2.40 0.057 2142 585.8 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.42 -
12306 431.0 11.0 974 12307 done 0.84 - - 3256 - - - 2142 - 139.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12606 399.2 10.2 989 12612 roll 0.84 - - 3265 - 2.35 0.076 747 -593.6 139.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.45 -
12669 392.5 10.7 1002 12674 done 0.84 0.10 0.269 3245 -200.0 2.30 0.054 2145 607.8 139.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
12988 362.8 9.2 1020 12989 done 0.84 - - 3245 - - - 2145 - 139.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13286 336.2 8.8 1042 13296 roll 0.85 - - 3255 - 2.42 0.075 717 -590.1 147.0 2.08 0.275 2277 -4.3 0.998 - - - - - - - 14.54 12.97
13401 325.9 9.2 1064 13410 done 0.85 - - 3254 - 2.33 0.053 2140 610.7 147.0 1.88 0.164 2274 -1.6 0.598 - - - - - - - 14.47 14.42
13709 297.6 9.6 1096 13719 roll 0.85 - - 3265 - 2.42 0.077 745 -576.4 147.0 1.85 0.177 2276 - - - - - - - - - 14.43 14.37
13764 292.1 9.8 1107 13773 done 0.85 0.08 0.292 3251 -175.0 2.33 0.054 2150 603.0 147.0 1.77 0.179 2272 -2.3 0.696 - - - - - - 14.39 14.59 14.41
14072 265.6 8.1 1138 14102 done 0.88 - - 3251 - - - 2150 - 167.7 22.42 1.359 2177 -4.2 0.156 - - - - - - - - 13.87
14402 230.0 11.7 1171 14403 done 0.88 - - 3251 - - - 2150 - 167.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14701 195.9 10.9 1204 14709 roll 0.88 - - 3260 - 2.45 0.072 746 -573.1 167.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.38 -
14732 192.7 11.3 1209 14739 done 0.88 - - 3260 - 2.30 0.052 2144 607.8 167.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.56 -
14922 172.8 9.7 1246 14930 roll 0.88 - - 3260 - 2.42 0.070 3541 577.3 167.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.40 -
15054 160.1 8.7 1271 15062 done 0.89 - - 3270 - 2.30 0.044 2128 -614.3 176.2 2.88 0.666 2153 -7.3 0.331 - - - - - - - 14.57 13.62
15246 147.4 5.9 1308 15310 roll 0.96 - - 3281 - 2.40 0.069 739 -578.8 240.0 54.05 1.186 1881 -5.0 0.118 - - - - - - - 14.36 13.83
15353 138.0 12.6 1326 15360 done 0.96 - - 3281 - 2.38 0.048 2154 594.5 240.0 - - 1876 - - - - - - - - - 14.38 -
15544 115.7 11.2 1363 15550 roll 0.96 - - 3280 - 2.35 0.068 3547 592.8 240.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.42 -
15578 111.8 12.0 1369 15585 done 0.96 - - 3291 - 2.30 0.043 2140 -611.7 240.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.50 -
15770 97.2 5.9 1406 15814 roll 1.04 - - 3302 - 2.35 0.064 742 -594.9 305.0 38.22 0.466 1635 -6.2 0.245 - - - - - - - 14.46 14.06
15847 90.4 10.8 1419 15854 done 1.04 - - 3302 - 2.30 0.047 2146 610.4 305.0 1.75 0.181 1628 -4.0 0.377 - - - - - - - 14.49 14.32
16036 69.0 7.9 1456 16058 roll 1.07 - - 3301 - 2.40 0.065 3547 583.8 329.0 15.95 0.350 1532 -6.0 0.224 - - - - - - - 14.50 14.13
16286 51.4 1.6 1504 16384 done 1.26 0.12 0.142 3367 550.0 2.35 0.041 2134 -601.3 478.6 87.85 0.304 923 -6.9 0.221 - - - - - - 14.49 14.47 14.13
16568 27.0 6.4 1555 16607 roll 1.32 - - 3367 - 2.42 0.060 3548 584.3 532.8 33.25 0.215 702 -6.6 0.157 - - - - - - - 14.48 14.26
16778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16778 begin surface coast
16800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16800 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.57 8.73 0.047 181 20.7 2.25 0.043 2197 -2780.0 579.63 0.25 0.447 509 2036.0 -0.507 - - - - - -