SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.85 of 150.00 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.02 of 100.00 AH used of 10V (57.98% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.79 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -60.58 - 2340 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 10 145 roll -0.79 12.50 0.274 2743 214.1 2.35 0.072 509 -603.0 -145.9 -34.72 - 3423 -31.2 - - - - - - - - - -
196 12.3 -12.6 27 204 done -0.74 0.10 0.168 2763 200.0 2.25 0.042 1916 625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
276 22.4 -12.9 40 283 done -0.74 - - 2763 - - - 1918 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
356 31.9 -12.4 53 361 roll -0.82 - - 2764 - 0.65 0.055 1508 -630.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
404 37.7 -12.4 61 409 done -0.86 0.05 0.083 2733 -620.0 0.65 0.041 1936 658.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
636 66.8 -12.4 102 644 roll -0.86 - - 2733 - 1.40 0.055 1071 -617.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
683 72.8 -12.8 110 689 done -0.81 0.05 0.181 2742 180.0 1.30 0.036 1909 644.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1024 110.3 -10.4 160 1025 done -0.88 - - 2742 - - - 1909 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1336 142.2 -10.4 180 1340 roll -0.94 0.10 0.118 2698 -440.0 1.62 0.048 2933 632.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1392 149.2 -12.8 183 1397 done -0.88 0.08 0.159 2721 287.5 1.60 0.041 1908 -640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1718 185.4 -11.0 204 1722 roll -0.92 - - 2721 - 2.25 0.060 504 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1773 192.9 -13.1 207 1779 done -0.86 0.05 0.183 2728 140.0 2.17 0.035 1911 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2094 228.7 -11.2 228 2097 roll -0.89 - - 2728 - 1.25 0.053 1124 -629.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2121 232.3 -11.4 229 2127 done -0.89 - - 2723 - 1.20 0.035 1911 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2450 268.8 -11.3 248 2453 roll -0.92 - - 2723 - 1.62 0.055 909 -618.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2482 273.0 -12.2 249 2487 done -0.87 0.03 0.200 2724 - 1.55 0.034 1914 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2807 310.2 -11.6 265 2810 roll -0.90 - - 2725 - 0.50 0.053 1575 -678.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2822 312.8 -12.3 265 2828 done -0.90 - - 2723 - 0.52 0.041 1928 678.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3140 350.8 -12.0 281 3144 roll -0.93 - - 2718 - 1.05 0.044 2618 657.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3189 357.2 -12.5 283 3194 done -0.93 - - 2718 - 1.10 0.039 1906 -647.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3519 394.7 -11.0 299 3523 roll -0.93 - - 2718 - 0.30 0.062 1685 -736.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3580 401.8 -10.4 301 3585 done -0.93 - - 2717 - 0.32 0.047 1921 737.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3893 434.0 -10.3 312 3897 roll -0.97 - - 2716 - 2.28 0.056 506 -620.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3937 439.3 -11.9 313 3942 done -0.89 0.08 0.211 2722 75.0 2.10 0.033 1903 665.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4261 471.9 -10.0 324 4265 roll -0.93 - - 2722 - 1.25 0.052 1120 -626.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4288 474.9 -10.9 324 4294 done -0.93 - - 2717 - 1.23 0.035 1915 646.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4602 507.2 -10.0 335 4605 roll -0.95 - - 2715 - 0.28 0.053 2137 792.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4657 513.0 -10.1 336 4662 done -0.99 0.08 0.136 2689 -325.0 0.35 0.052 1900 -677.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4975 547.7 -11.0 347 4979 roll -0.99 - - 2689 - 0.95 0.053 1286 -646.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5025 554.0 -12.3 348 5030 done -0.92 0.10 0.171 2714 250.0 0.98 0.036 1925 652.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5350 588.3 -10.7 359 5353 roll -0.95 - - 2714 - 1.95 0.055 700 -628.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5388 593.3 -12.4 360 5393 done -0.90 0.03 0.197 2715 - 1.88 0.034 1916 646.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5724 630.4 -10.9 371 5727 roll -0.93 - - 2707 - 1.67 0.045 3018 659.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5779 637.3 -12.5 372 5783 done -0.91 - - 2707 - 1.70 0.037 1919 -646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6098 673.2 -11.2 383 6101 roll -0.91 - - 2699 - 1.85 0.045 3105 641.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6141 678.5 -12.0 384 6146 done -0.87 0.08 0.155 2723 300.0 1.85 0.035 1901 -650.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6471 711.3 -9.8 395 6475 roll -0.90 - - 2723 - 2.20 0.053 509 -632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6526 717.5 -11.1 396 6532 done -0.88 0.08 0.212 2729 75.0 2.15 0.033 1918 655.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6839 746.6 -9.2 407 6844 roll -0.96 0.08 0.132 2692 -462.5 2.10 0.047 3267 642.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6901 753.6 -11.6 409 6906 done -0.91 0.10 0.181 2718 260.0 2.05 0.036 1916 -659.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7242 790.4 -11.1 420 7243 done -0.96 - - 2717 - - - 1915 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7548 823.2 -10.8 430 7552 roll -1.01 0.10 0.121 2680 -370.0 0.90 0.043 2502 652.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7608 831.1 -13.5 431 7614 done -0.94 0.08 0.168 2702 275.0 0.93 0.041 1908 -638.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7921 866.8 -11.4 442 7925 roll -0.97 - - 2696 - 1.45 0.044 2841 643.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7976 873.8 -12.6 443 7981 done -0.92 0.03 0.185 2705 300.0 1.42 0.037 1913 -653.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8294 914.5 -13.0 454 8299 roll -0.85 0.12 0.203 2739 283.3 2.25 0.054 508 -624.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8360 922.5 -11.1 456 8365 done -0.85 - - 2730 - 2.17 0.033 1917 649.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8696 953.0 -8.9 467 8700 roll -0.95 0.08 0.140 2700 -375.0 0.30 0.053 2151 780.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8779 961.6 -10.5 469 8783 done -0.95 - - 2701 - 0.38 0.050 1895 -673.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9009 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9010 begin apogee
9014 988.9 12.6 477 9145 done -0.19 0.88 0.159 2949 281.8 - - 1653 - - 127.07 1.491 2827 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9146 begin climb
9147 995.8 - 481 9287 roll 0.79 0.95 0.068 3263 330.5 0.62 0.041 2013 580.6 145.9 132.30 1.447 2231 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9334 997.4 8.2 487 9404 done 0.59 0.20 0.200 3218 -225.0 0.60 0.052 1657 -593.3 215.1 64.80 1.421 1949 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
9735 959.9 9.7 500 9776 roll 0.54 0.12 0.215 3192 -216.7 0.55 0.060 1328 -598.2 256.9 37.15 1.379 1779 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9833 950.6 9.1 503 9885 done 0.57 - - 3192 - 0.50 0.041 1653 650.0 308.7 47.72 1.393 1568 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10191 917.2 9.2 514 10246 roll 0.74 0.17 0.085 3263 417.6 2.47 0.066 252 -567.2 360.2 46.62 1.373 1358 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10313 901.7 14.4 517 10319 done 0.71 0.05 0.193 3250 -260.0 2.25 0.036 1646 619.6 360.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10625 862.6 12.5 528 10629 roll 0.71 - - 3252 - 0.57 0.060 1293 -619.3 360.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10680 855.5 13.2 529 10684 done 0.71 - - 3252 - 0.57 0.040 1674 668.4 360.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10998 814.8 13.1 540 11002 roll 0.71 - - 3258 - 2.03 0.065 426 -614.8 360.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11070 804.8 14.0 542 11075 done 0.69 0.05 0.191 3243 -300.0 1.88 0.036 1631 641.0 360.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11405 762.0 12.8 553 11409 roll 0.69 - - 3250 - 2.12 0.067 336 -610.8 360.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11482 751.5 13.4 555 11486 done 0.69 - - 3249 - 2.05 0.037 1644 638.0 360.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11806 712.1 11.8 566 11808 done 0.69 - - 3249 - - - 1645 - 363.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12113 677.1 11.3 576 12131 roll 0.69 - - 3251 - 0.47 0.062 1370 -585.1 376.5 14.07 1.163 1291 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12178 669.8 11.5 578 12193 done 0.69 0.03 0.199 3244 -233.3 0.43 0.046 1668 693.0 385.6 10.18 1.094 1253 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
12518 634.7 9.7 589 12563 roll 0.82 0.10 0.109 3292 480.0 2.40 0.067 252 -590.0 427.4 39.15 1.218 1083 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
12641 618.4 13.8 592 12648 done 0.80 0.08 0.184 3273 -237.5 2.22 0.040 1629 620.3 427.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12955 578.1 12.6 603 12958 roll 0.82 - - 3273 - 0.98 0.043 2276 660.2 427.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12999 572.5 12.0 604 13003 done 0.85 - - 3275 - 1.00 0.050 1651 -625.0 428.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13328 531.2 12.5 615 13333 roll 0.93 0.12 0.096 3324 408.3 0.70 0.044 2110 655.7 428.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13355 527.2 14.6 615 13360 done 0.93 - - 3327 - 0.75 0.053 1648 -616.0 428.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13668 475.0 16.8 626 13672 roll 0.84 0.17 0.205 3294 -194.1 2.30 0.067 235 -614.3 428.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13739 463.7 15.2 628 13744 done 0.80 0.08 0.181 3274 -250.0 2.22 0.041 1643 634.2 428.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14074 418.4 13.2 639 14078 roll 0.80 - - 3280 - 2.05 0.067 394 -609.3 428.1 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14134 410.1 12.5 640 14140 done 0.80 - - 3280 - 1.98 0.040 1648 633.3 428.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14462 368.2 12.5 655 14466 roll 0.80 - - 3289 - 2.30 0.069 239 -612.6 428.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14548 356.8 13.4 659 14553 done 0.78 0.10 0.195 3268 -210.0 2.17 0.040 1649 649.8 428.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14878 321.9 9.6 675 14924 roll 0.92 0.12 0.098 3328 500.0 2.42 0.070 242 -581.4 470.8 38.78 1.039 906 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
14997 306.0 14.4 680 15002 done 0.87 0.10 0.174 3299 -290.0 2.28 0.038 1655 619.7 470.8 - - 901 - - - - - - - - - - -
15318 265.3 12.9 696 15322 roll 0.87 - - 3306 - 2.35 0.070 244 -600.4 470.8 - - 901 - - - - - - - - - - -
15430 249.7 13.0 701 15435 done 0.84 0.05 0.181 3291 -300.0 2.25 0.041 1658 628.4 470.8 - - 900 - - - - - - - - - - -
15762 210.3 11.9 722 15766 roll 0.90 - - 3291 - 2.20 0.050 3060 637.3 472.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
15811 203.5 13.8 725 15816 done 0.90 - - 3299 - 2.25 0.047 1654 -624.9 472.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
16137 162.1 12.9 746 16141 roll 0.94 - - 3302 - 0.47 0.062 1337 -674.5 472.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
16165 158.1 13.5 747 16171 done 0.97 0.08 0.132 3331 362.5 0.52 0.045 1678 655.8 472.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
16485 108.2 15.3 768 16489 roll 0.90 0.10 0.211 3308 -230.0 2.15 0.045 3053 639.5 472.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
16539 100.3 14.0 771 16546 done 0.90 0.03 0.209 3309 - 2.25 0.047 1642 -627.1 472.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
16884 52.8 12.1 832 16891 roll 0.90 - - 3309 - 0.38 0.047 1913 713.2 472.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
16917 49.1 12.8 837 16922 done 0.90 - - 3310 - 0.43 0.062 1639 -637.2 472.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17156 16.9 15.5 878 17163 roll 0.88 0.05 0.262 3311 - 2.30 0.067 245 -606.1 472.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17248 4.2 13.7 893 17255 done 0.81 0.10 0.177 3281 -300.0 2.17 0.039 1635 640.6 472.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
17262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17262 begin surface coast
17287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17288 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.10 8.90 0.060 84 -359.2 - - 1941 - 473.91 - - 895 - - - - - - - -