SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 150.00 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 100.00 AH used of 10V (62.06% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.92 - - 83 - - - 1829 - -121.6 -48.62 - 2623 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.4 8 122 roll -0.92 10.77 0.237 2708 243.7 2.25 0.070 3222 619.1 -121.6 -26.27 - 3356 -27.9 - - - - - - - - - -
294 25.9 -12.2 44 302 done -0.81 0.15 0.142 2756 320.0 2.25 0.047 1821 -622.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
375 34.5 -10.5 57 379 roll -0.78 - - 2755 - 0.38 0.060 2073 663.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
639 62.5 -11.3 103 643 done -0.74 0.05 0.161 2773 360.0 0.40 0.057 1804 -672.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
982 97.3 -8.8 164 987 roll -0.77 - - 2773 - 1.45 0.054 905 -620.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1024 101.9 -10.4 170 1032 done -0.77 - - 2767 - 1.45 0.044 1819 630.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1346 131.1 -9.0 191 1349 roll -0.77 - - 2758 - 2.05 0.058 3130 639.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1401 136.6 -8.9 194 1405 done -0.77 - - 2758 - 2.08 0.045 1821 -629.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1728 166.0 -8.4 215 1732 roll -0.77 - - 2750 - 1.73 0.056 2897 622.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1805 173.2 -8.8 219 1812 done -0.77 0.05 0.156 2767 340.0 1.70 0.045 1812 -638.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2126 197.5 -7.4 240 2130 roll -0.80 - - 2757 - 2.25 0.057 3230 630.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2232 206.1 -7.5 246 2240 done -0.80 - - 2757 - 2.22 0.044 1815 -637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2554 232.3 -8.0 267 2557 roll -0.80 - - 2752 - 1.25 0.055 2606 632.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2626 238.7 -8.6 271 2630 done -0.80 - - 2752 - 1.23 0.047 1825 -635.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2951 267.5 -9.4 289 2955 roll -0.80 - - 2742 - 2.22 0.057 3227 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3046 277.3 -10.0 293 3051 done -0.80 0.05 0.158 2759 340.0 2.20 0.043 1825 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3369 308.4 -10.1 309 3373 roll -0.82 - - 2749 - 2.20 0.057 3222 635.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3441 316.1 -10.2 312 3446 done -0.82 - - 2749 - 2.20 0.044 1820 -637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3769 350.4 -10.9 328 3772 roll -0.82 - - 2747 - 0.60 0.054 2221 668.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3839 357.8 -11.6 331 3843 done -0.82 - - 2747 - 0.62 0.051 1804 -672.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4173 393.4 -10.8 347 4177 roll -0.82 - - 2736 - 2.25 0.057 3226 632.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4284 406.3 -11.2 351 4290 done -0.82 0.05 0.158 2753 340.0 2.20 0.044 1827 -635.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4614 440.5 -10.2 362 4618 roll -0.82 - - 2752 - 0.35 0.057 2075 708.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4686 447.9 -9.5 364 4691 done -0.84 - - 2753 - 0.40 0.054 1807 -670.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5022 478.8 -9.0 375 5026 roll -0.86 - - 2742 - 2.28 0.057 3236 626.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5128 488.9 -9.4 378 5132 done -0.86 - - 2742 - 2.20 0.043 1828 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5463 520.3 -9.4 389 5467 roll -0.86 - - 2739 - 0.80 0.052 2350 652.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5531 526.9 -9.4 391 5535 done -0.86 - - 2738 - 0.80 0.047 1823 -658.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5871 561.2 -10.0 402 5875 roll -0.86 - - 2728 - 2.25 0.057 3236 628.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5976 572.5 -10.3 405 5981 done -0.86 - - 2728 - 2.22 0.043 1819 -638.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6306 607.7 -10.6 416 6310 roll -0.86 - - 2718 - 2.25 0.057 3230 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6429 621.4 -10.8 419 6435 done -0.84 0.08 0.147 2744 325.0 2.22 0.044 1815 -637.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6742 653.6 -10.3 430 6746 roll -0.84 - - 2735 - 1.98 0.057 3041 619.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6824 662.7 -11.1 432 6829 done -0.84 0.03 0.187 2745 333.3 1.92 0.045 1816 -638.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7149 695.3 -10.1 443 7153 roll -0.84 - - 2735 - 2.28 0.059 3236 622.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7270 708.4 -10.1 446 7277 done -0.84 0.03 0.185 2745 333.3 2.22 0.044 1825 -635.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7584 740.9 -10.7 457 7588 roll -0.84 - - 2735 - 2.25 0.059 3230 624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7695 753.5 -10.6 460 7700 done -0.84 0.03 0.184 2745 333.3 2.22 0.044 1821 -634.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8024 788.0 -10.5 471 8028 roll -0.84 - - 2735 - 2.25 0.059 3225 624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 800.7 -10.4 474 8146 done -0.84 0.03 0.187 2745 333.3 2.22 0.045 1815 -635.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8459 833.9 -10.4 485 8463 roll -0.84 - - 2735 - 2.28 0.060 3228 619.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8609 850.1 -10.8 489 8614 done -0.84 0.05 0.217 2747 240.0 2.20 0.045 1818 -640.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8928 881.6 -9.7 500 8932 roll -0.84 - - 2738 - 2.17 0.060 3170 623.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9051 894.3 -11.0 503 9056 done -0.84 - - 2738 - 2.12 0.046 1812 -640.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9363 927.1 -10.8 514 9367 roll -0.84 - - 2727 - 2.28 0.060 3224 619.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9519 945.1 -12.2 518 9525 done -0.84 0.10 0.171 2754 270.0 2.20 0.045 1814 -640.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9831 979.7 -11.2 529 9835 roll -0.84 - - 2745 - 2.10 0.060 3142 632.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9955 993.5 -11.2 532 9960 done -0.84 - - 2745 - 2.08 0.046 1818 -636.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10020 begin apogee
10025 1000.8 10.9 535 10129 done -0.23 0.65 0.127 2950 315.4 - - 1636 - - 100.93 1.286 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10130 begin climb
10132 1006.2 - 538 10245 roll 0.92 1.08 0.081 3325 347.2 2.47 0.057 244 -563.6 121.6 104.78 1.250 2365 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
10374 999.6 6.1 545 10446 done 0.86 0.10 0.174 3302 -230.0 2.35 0.042 1657 601.3 193.4 63.97 1.228 2073 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10752 968.8 8.7 558 10778 roll 0.89 - - 3302 - 1.10 0.050 2317 600.0 217.5 21.90 1.184 1974 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
10857 958.8 9.6 560 10868 done 0.93 - - 3306 - 1.08 0.049 1660 -608.3 224.2 7.05 0.998 1947 -3.8 0.389 - - - - - - - - -
11181 927.7 9.5 571 11193 done 0.97 0.08 0.123 3343 462.5 - - 1660 - 233.3 9.75 1.058 1910 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
11486 894.9 10.5 581 11490 roll 0.97 - - 3343 - 1.33 0.055 2477 614.3 233.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11554 887.8 10.3 583 11558 done 0.97 0.03 0.205 3340 -100.0 1.35 0.047 1644 -617.0 233.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11894 854.2 9.8 594 11903 roll 0.97 - - 3340 - 0.38 0.058 1887 639.5 237.6 4.80 0.816 1893 -2.9 0.323 - - - - - - - - -
11975 846.3 8.4 596 12007 done 0.97 - - 3341 - 0.40 0.058 1635 -630.0 267.5 28.25 1.159 1770 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12326 811.2 10.0 608 12327 done 0.99 - - 3341 - - - 1635 - 267.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12631 781.0 9.5 618 12645 roll 0.99 - - 3341 - 0.77 0.052 2115 623.4 276.4 8.43 0.985 1735 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
12707 773.9 9.7 620 12716 done 1.02 - - 3344 - 0.73 0.053 1652 -634.2 281.4 6.38 0.894 1714 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
13035 744.8 8.5 631 13066 roll 1.04 - - 3346 - 0.45 0.063 1378 -608.9 309.5 26.55 1.101 1600 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
13161 733.5 9.1 634 13182 done 1.08 0.08 0.126 3380 425.0 0.43 0.053 1640 609.3 326.2 16.27 1.062 1532 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
13506 696.7 11.0 646 13510 roll 1.08 - - 3382 - 0.55 0.058 1293 -630.9 326.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13574 689.1 11.8 648 13577 done 1.08 - - 3383 - 0.57 0.050 1660 643.9 326.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13914 648.9 12.2 659 13917 roll 1.08 - - 3385 - 0.45 0.062 1371 -642.2 326.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13991 638.8 12.3 661 13995 done 1.08 0.03 0.269 3374 -366.7 0.45 0.053 1654 628.9 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14320 597.3 13.0 672 14324 roll 1.08 - - 3377 - 0.57 0.060 1288 -642.1 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14374 589.8 12.2 673 14379 done 1.08 - - 3377 - 0.57 0.050 1650 635.1 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14693 548.9 12.8 684 14696 roll 1.08 - - 3381 - 0.77 0.059 1164 -631.2 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14770 539.1 12.1 686 14774 done 1.08 - - 3381 - 0.77 0.047 1651 632.5 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15100 496.4 13.1 697 15103 roll 1.08 - - 3386 - 1.23 0.059 904 -607.3 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15160 488.4 13.8 698 15166 done 1.08 0.05 0.224 3375 -220.0 1.20 0.044 1652 623.3 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15473 450.4 12.2 709 15477 roll 1.08 - - 3377 - 0.52 0.061 1312 -653.8 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15561 439.9 11.2 711 15565 done 1.08 - - 3377 - 0.52 0.050 1646 642.3 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15879 402.6 11.9 722 15883 roll 1.08 - - 3385 - 1.80 0.060 553 -607.2 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15939 395.1 13.1 724 15947 done 1.08 0.03 0.187 3376 -300.0 1.73 0.044 1640 628.3 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16255 358.2 11.4 740 16256 done 1.08 - - 3376 - - - 1640 - 326.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16567 323.5 11.1 755 16570 roll 1.08 - - 3381 - 1.02 0.057 1003 -624.5 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16621 316.8 12.3 757 16626 done 1.08 - - 3381 - 1.02 0.044 1645 629.4 326.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16945 279.7 11.6 773 16949 roll 1.08 - - 3386 - 1.15 0.058 940 -613.0 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17006 272.1 11.4 775 17012 done 1.08 0.05 0.220 3374 -240.0 1.12 0.044 1646 630.4 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17325 234.9 11.7 793 17329 roll 1.08 - - 3381 - 1.55 0.057 700 -610.3 326.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17395 226.6 12.1 797 17399 done 1.08 - - 3381 - 1.50 0.044 1646 630.7 326.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17725 186.3 12.2 818 17726 done 1.08 - - 3381 - - - 1647 - 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18039 148.7 11.6 838 18043 roll 1.08 - - 3391 - 2.30 0.060 239 -612.2 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18121 138.4 12.5 843 18126 done 1.08 0.08 0.187 3374 -212.5 2.22 0.044 1655 637.8 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18447 98.8 11.5 864 18454 done 1.10 - - 3373 - - - 1656 - 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18795 59.1 11.0 925 18800 roll 1.13 - - 3376 - 0.50 0.060 1327 -658.0 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
18843 53.8 10.9 933 18848 done 1.15 - - 3376 - 0.47 0.053 1642 670.2 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19082 26.4 12.8 974 19089 done 1.18 0.08 0.125 3411 437.5 - - 1642 - 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19162 16.2 12.5 987 19169 done 1.15 0.08 0.203 3394 -212.5 - - 1642 - 326.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19242 6.6 12.7 1000 19249 roll 1.15 - - 3391 - 0.57 0.053 2038 694.7 326.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19273 begin surface coast
19304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19304 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.10 8.55 0.032 89 -386.2 - - 1813 - 328.94 - - 1521 - - - - - - - -