SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.78 of 150.00 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 211 - - - 1890 - -150.8 -127.88 - 3268 - - - - - - - - - - -
148 3.0 -1.2 17 188 done -0.77 10.50 0.240 2692 236.3 - - 1886 - -150.8 -21.42 - 3866 -27.9 - - - - - - - 24.96 - 26.15
239 8.5 -7.3 30 247 roll -0.86 - - 2682 - 2.33 0.063 3266 592.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.37 -
274 12.2 -10.7 35 283 done -0.97 0.10 0.053 2623 -590.0 2.28 0.047 1859 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.56 25.60 -
335 19.2 -12.2 44 343 done -0.97 0.08 0.191 2638 187.5 - - 1859 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
395 26.7 -12.0 53 403 done -0.97 - - 2638 - - - 1859 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
543 44.7 -12.1 78 552 roll -0.97 - - 2638 - 2.35 0.065 464 -593.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.50 -
598 51.2 -12.9 87 606 done -0.97 - - 2629 - 2.28 0.046 1864 614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.68 -
937 91.3 -10.9 135 938 done -0.97 - - 2629 - - - 1865 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1237 119.5 -9.3 150 1238 done -0.97 - - 2629 - - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1537 148.6 -9.6 165 1538 done -0.97 - - 2629 - - - 1864 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1838 176.4 -9.3 180 1843 roll -0.97 - - 2619 - 2.28 0.063 3267 615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.55 -
1886 180.4 -9.4 182 1891 done -0.97 0.08 0.178 2637 225.0 2.20 0.047 1859 -640.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
2197 209.1 -9.2 197 2202 roll -1.00 - - 2637 - 2.25 0.062 469 -617.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.62 -
2269 215.3 -9.5 200 2273 done -1.00 - - 2628 - 2.25 0.046 1877 625.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.85 -
2578 244.2 -9.1 215 2584 roll -1.00 - - 2617 - 2.25 0.063 3266 617.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.56 -
2628 247.9 -8.9 217 2632 done -1.00 - - 2620 - 2.20 0.047 1859 -639.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.85 -
2938 276.8 -9.2 232 2943 roll -1.00 - - 2620 - 2.25 0.063 468 -618.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.62 -
3008 283.4 -10.0 235 3013 done -1.00 0.08 0.182 2627 87.5 2.25 0.046 1875 625.3 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
3318 315.1 -10.3 250 3319 done -1.00 - - 2627 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3618 346.0 -10.3 265 3619 done -1.00 - - 2627 - - - 1876 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3914 377.7 -10.6 280 3915 done -1.00 - - 2627 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4218 410.1 -10.7 295 4219 done -1.00 - - 2627 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4514 443.5 -11.3 310 4516 done -1.00 - - 2627 - - - 1876 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4818 476.6 -10.8 325 4823 roll -1.00 - - 2617 - 2.28 0.065 3275 613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.53 -
4870 480.9 -10.8 327 4876 done -1.03 - - 2618 - 2.22 0.048 1863 -636.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.83 -
5181 513.6 -9.7 343 5182 done -1.03 - - 2618 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5477 540.2 -8.6 358 5481 roll -1.03 - - 2618 - 2.28 0.064 472 -610.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.54 -
5571 547.7 -9.3 362 5580 done -1.03 - - 2609 - 2.28 0.048 1870 613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
5880 575.6 -8.6 378 5881 done -1.03 - - 2609 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6181 601.4 -8.7 393 6186 roll -1.03 - - 2598 - 2.28 0.066 3266 612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.48 -
6230 605.2 -9.1 395 6235 done -1.03 0.08 0.168 2617 237.5 2.20 0.050 1868 -635.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
6536 633.5 -9.4 410 6542 roll -1.03 - - 2617 - 2.33 0.066 465 -602.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.51 -
6600 639.7 -9.9 413 6605 done -1.03 - - 2609 - 2.22 0.047 1864 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.81 -
6920 672.7 -10.5 429 6926 roll -1.03 - - 2598 - 2.28 0.064 3262 613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.48 -
6973 677.1 -10.6 431 6980 done -1.03 0.05 0.199 2616 360.0 2.22 0.050 1870 -627.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.70 25.76 -
7283 710.5 -10.4 447 7288 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.067 467 -610.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.49 -
7371 719.5 -11.0 451 7376 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.047 1876 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.80 -
7686 753.2 -10.3 467 7691 roll -1.03 - - 2607 - 2.33 0.065 469 -603.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.48 -
7738 757.7 -10.8 469 7745 done -1.03 0.10 0.170 2621 140.0 2.28 0.048 1877 617.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
8049 787.9 -8.8 485 8050 done -1.07 - - 2621 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8345 813.4 -8.2 500 8352 roll -1.11 0.08 0.121 2582 -487.5 2.35 0.064 470 -599.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.46 25.47 -
8423 819.5 -9.6 503 8430 done -1.08 0.12 0.176 2602 166.7 2.28 0.048 1873 615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.43 25.76 -
8732 848.9 -9.0 519 8733 done -1.08 - - 2602 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9029 876.2 -9.2 534 9035 roll -1.08 - - 2603 - 2.35 0.067 470 -597.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.45 -
9111 884.2 -9.7 538 9116 done -1.08 - - 2594 - 2.28 0.048 1879 618.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.77 -
9428 913.4 -9.2 554 9430 done -1.08 - - 2594 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9730 940.7 -8.8 569 9731 done -1.08 - - 2594 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10028 967.0 -8.9 584 10029 done -1.08 - - 2594 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10330 992.9 -8.4 599 10336 roll -1.08 - - 2594 - 2.33 0.066 473 -603.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.42 -
10373 996.6 -8.7 601 10378 done -1.08 0.05 0.167 2601 140.0 2.28 0.049 1858 607.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
10410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10410 begin apogee
10416 1000.3 -9.0 603 10552 done -0.19 0.95 0.134 2889 303.2 - - 1340 - - 132.43 1.279 3250 -4.6 0.396 - - - - - - 25.06 - 22.90
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin climb
10555 1002.8 - 610 10701 roll 0.77 0.93 0.061 3218 353.8 2.22 0.073 157 -532.9 150.8 137.27 1.240 2634 -4.5 0.396 - - - - - - 24.09 23.51 22.51
10794 975.4 15.9 622 10799 done 0.52 0.35 0.155 3125 -265.7 2.00 0.049 1348 595.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.46 24.88 -
11107 940.5 10.7 638 11113 roll 0.48 0.05 0.219 3122 -60.0 2.03 0.074 158 -586.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.85 25.38 -
11141 937.9 11.0 639 11147 done 0.44 0.10 0.161 3098 -240.0 1.88 0.050 1333 625.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.45 25.66 -
11450 908.1 9.1 655 11467 done 0.45 - - 3099 - - - 1333 - 165.8 13.48 1.096 2573 -4.1 0.369 - - - - - - - - 24.43
11770 878.8 8.9 671 11795 roll 0.46 - - 3108 - 2.08 0.077 158 -564.9 186.6 19.40 1.131 2489 -4.3 0.367 - - - - - - - 25.33 24.27
11851 870.8 9.6 675 11862 done 0.46 - - 3107 - 1.90 0.050 1338 621.1 190.7 5.10 0.794 2471 -3.5 0.422 - - - - - - - 25.53 24.15
12174 839.4 9.9 691 12179 roll 0.50 - - 3116 - 1.98 0.076 165 -592.4 190.7 - - 2469 - - - - - - - - - 25.52 -
12226 835.1 10.0 693 12232 done 0.50 - - 3116 - 1.92 0.050 1338 610.9 190.7 - - 2470 - - - - - - - - - 25.79 -
12535 803.1 9.7 709 12539 roll 0.50 - - 3125 - 2.00 0.075 161 -588.5 192.6 - - 2469 - - - - - - - - - 25.60 -
12606 796.4 10.2 712 12610 done 0.50 - - 3125 - 1.88 0.050 1338 626.1 192.6 - - 2469 - - - - - - - - - 25.90 -
12918 765.1 9.5 728 12932 roll 0.50 - - 3133 - 2.05 0.076 161 -574.1 200.7 10.07 0.995 2431 -3.8 0.316 - - - - - - - 25.77 24.63
12969 761.5 9.5 729 12984 done 0.51 0.05 0.197 3121 -240.0 1.88 0.050 1342 628.2 207.9 7.97 0.922 2401 -3.8 0.339 - - - - - - 25.73 25.83 24.46
13296 731.6 8.6 746 13328 roll 0.52 - - 3130 - 2.12 0.077 154 -560.4 235.1 25.45 1.083 2290 -4.4 0.321 - - - - - - - 25.25 24.25
13371 726.0 8.8 749 13400 done 0.54 - - 3130 - 1.90 0.050 1328 617.9 257.0 20.55 1.048 2200 -4.4 0.331 - - - - - - - 25.46 24.02
13698 692.0 10.1 766 13704 roll 0.58 - - 3138 - 2.00 0.076 161 -583.5 257.0 - - 2195 - - - - - - - - - 25.51 -
13748 687.5 10.4 768 13751 done 0.61 - - 3139 - 1.88 0.050 1334 623.9 257.0 - - 2195 - - - - - - - - - 25.77 -
14056 652.4 11.3 783 14062 roll 0.61 - - 3148 - 1.95 0.076 167 -598.5 257.0 - - 2194 - - - - - - - - - 25.63 -
14104 647.5 11.8 785 14108 done 0.61 - - 3147 - 1.90 0.050 1324 608.9 257.0 - - 2194 - - - - - - - - - 25.90 -
14418 607.2 12.6 801 14423 roll 0.61 - - 3157 - 1.95 0.076 159 -597.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.67 -
14477 598.8 13.4 804 14480 done 0.61 - - 3157 - 1.88 0.048 1341 628.7 257.0 - - 2194 - - - - - - - - - 25.96 -
14792 556.6 13.4 820 14796 roll 0.61 - - 3165 - 1.98 0.076 161 -596.0 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.68 -
14837 551.4 13.9 822 14842 done 0.61 0.03 0.168 3155 -333.3 1.90 0.049 1333 616.8 257.0 - - 2193 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
15150 508.9 13.3 838 15156 roll 0.61 - - 3163 - 1.98 0.077 156 -594.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.70 -
15204 503.3 13.2 840 15213 done 0.61 0.03 0.166 3154 -300.0 1.90 0.050 1333 619.5 257.0 - - 2193 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
15510 461.3 13.0 856 15511 done 0.61 - - 3153 - - - 1333 - 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15813 422.8 12.6 871 15818 roll 0.61 - - 3162 - 1.98 0.076 162 -591.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.69 -
15865 417.6 12.8 873 15872 done 0.61 - - 3162 - 1.88 0.049 1323 617.6 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 26.04 -
16175 375.1 13.1 889 16180 roll 0.61 - - 3171 - 1.95 0.075 156 -598.5 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.67 -
16207 372.5 13.2 890 16216 done 0.61 0.05 0.138 3153 -360.0 1.90 0.050 1336 621.1 257.0 - - 2193 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
16512 331.8 12.5 906 16516 roll 0.61 - - 3161 - 1.95 0.076 161 -602.6 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.67 -
16542 329.8 12.7 907 16548 done 0.61 - - 3161 - 1.90 0.049 1331 615.8 257.0 - - 2192 - - - - - - - - - 26.05 -
16851 287.5 13.1 923 16855 roll 0.61 - - 3169 - 1.98 0.076 160 -591.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.65 -
16896 281.6 13.3 925 16902 done 0.61 0.08 0.170 3154 -187.5 1.85 0.049 1342 638.9 257.0 - - 2193 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
17217 244.2 11.3 941 17222 roll 0.61 - - 3162 - 1.98 0.077 164 -594.9 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.64 -
17270 239.0 11.8 943 17279 done 0.61 - - 3162 - 1.88 0.050 1322 616.0 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 26.03 -
17580 198.4 13.1 959 17585 roll 0.61 - - 3170 - 1.95 0.075 157 -597.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.63 -
17612 195.5 13.3 960 17621 done 0.61 0.05 0.142 3154 -320.0 1.90 0.048 1339 622.1 257.0 - - 2192 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
17921 154.5 12.6 976 17922 done 0.61 - - 3153 - - - 1340 - 257.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18221 115.7 12.6 991 18225 roll 0.61 - - 3161 - 1.98 0.076 157 -597.5 257.0 - - 2192 - - - - - - - - - 25.63 -
18265 110.0 12.6 993 18271 done 0.61 - - 3162 - 1.83 0.048 1330 641.0 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 26.03 -
18579 71.7 12.3 1016 18585 done 0.61 - - 3162 - - - 1331 - 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18918 32.3 11.1 1077 18926 done 0.61 - - 3162 - - - 1331 - 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19069 14.8 11.8 1102 19077 done 0.61 - - 3161 - - - 1331 - 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19127 8.2 11.7 1111 19136 roll 0.61 - - 3170 - 1.98 0.071 162 -590.4 257.0 - - 2193 - - - - - - - - - 25.63 -
19156 4.6 12.3 1115 19165 done 0.61 0.05 0.132 3152 -360.0 1.88 0.044 1340 626.6 257.0 - - 2193 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
19172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19172 begin surface coast
19198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19198 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.42 7.80 0.043 218 27.9 0.85 0.048 1864 -3837.6 670.15 190.82 0.051 516 2.7 -0.012 - - - - - -