SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.30 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.17 of 100.00 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 62 - - - 2066 - -49.9 -20.17 - 1532 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.7 3 100 roll -1.13 11.60 0.247 2815 237.3 2.30 0.067 659 -611.7 -109.3 -33.03 - 2396 -26.2 - - - - - - - - - -
170 17.9 -19.4 22 178 done -1.06 0.10 0.184 2835 200.0 2.28 0.045 2044 607.5 -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
229 30.5 -20.8 31 236 done -1.06 - - 2835 - - - 2044 - -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
375 56.0 -17.3 56 380 roll -1.06 - - 2835 - 2.28 0.054 648 -612.3 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
444 68.3 -17.8 68 450 done -1.02 0.10 0.206 2849 140.0 2.28 0.044 2078 627.2 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
770 121.2 -16.5 93 771 done -1.02 - - 2849 - - - 2078 - -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
1077 169.6 -15.3 108 1081 roll -1.06 - - 2839 - 2.25 0.060 3466 616.9 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
1097 173.5 -16.6 109 1102 done -1.06 - - 2839 - 2.22 0.041 2062 -632.4 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
1427 225.1 -15.3 125 1431 roll -1.10 - - 2839 - 2.28 0.054 645 -621.5 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
1544 245.0 -16.8 130 1549 done -1.10 - - 2830 - 2.25 0.039 2058 628.0 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
1866 295.6 -15.5 146 1867 done -1.10 - - 2830 - - - 2059 - -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
2176 341.6 -15.0 161 2180 roll -1.10 - - 2830 - 2.25 0.054 656 -623.6 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
2219 348.7 -15.3 163 2224 done -1.10 - - 2821 - 2.25 0.042 2061 624.4 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
2547 399.1 -15.1 179 2551 roll -1.10 - - 2821 - 2.28 0.055 647 -620.2 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
2573 403.4 -15.4 180 2578 done -1.10 0.03 0.206 2820 - 2.25 0.043 2053 624.9 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
2894 452.9 -15.3 196 2895 done -1.10 - - 2820 - - - 2052 - -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
3204 500.1 -15.2 211 3206 done -1.10 - - 2819 - - - 2053 - -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
3512 544.8 -13.9 226 3516 roll -1.10 - - 2810 - 2.28 0.058 3475 623.7 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
3536 547.9 -14.6 227 3540 done -1.10 0.08 0.197 2826 200.0 2.20 0.043 2054 -645.9 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
3867 593.1 -13.3 243 3868 done -1.10 - - 2826 - - - 2054 - -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4176 636.8 -14.5 258 4180 roll -1.13 - - 2826 - 2.25 0.057 658 -620.4 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4202 640.9 -15.2 259 4206 done -1.13 - - 2818 - 2.25 0.044 2063 624.4 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4524 688.2 -14.5 275 4528 roll -1.13 - - 2818 - 2.28 0.057 650 -619.7 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
4578 696.7 -15.0 277 4583 done -1.13 - - 2809 - 2.25 0.045 2052 623.1 -109.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
4894 742.9 -14.6 293 4898 roll -1.13 - - 2798 - 2.25 0.060 3471 630.7 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
4934 748.9 -15.1 295 4939 done -1.13 0.08 0.203 2813 187.5 2.22 0.044 2052 -639.2 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5260 795.6 -14.2 311 5264 roll -1.13 - - 2814 - 2.22 0.058 656 -628.8 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5286 799.8 -14.9 312 5291 done -1.13 - - 2805 - 2.28 0.045 2071 620.6 -109.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
5606 845.7 -14.7 328 5607 done -1.13 - - 2805 - - - 2072 - -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
5917 892.5 -14.9 343 5918 done -1.13 - - 2805 - - - 2072 - -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6225 938.2 -14.6 358 6229 roll -1.13 0.03 0.304 2813 266.7 2.30 0.055 651 -617.8 -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6273 945.5 -15.4 360 6278 done -1.13 - - 2805 - 2.25 0.043 2060 626.2 -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6600 993.8 -14.7 376 6604 roll -1.13 - - 2805 - 2.25 0.057 653 -625.3 -109.3 - - 2398 - - - - - - - - - - -
6642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6643 begin apogee
6648 1000.4 15.7 378 6753 done -0.19 1.10 0.174 3113 280.0 - - 1604 - - 101.07 1.284 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
6754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6754 begin climb
6756 1005.2 - 383 6872 roll 1.13 1.33 0.093 3556 333.1 2.60 0.050 189 -544.2 109.3 105.72 1.248 1503 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
6928 990.4 13.6 391 6932 done 1.13 - - 3556 - 2.42 0.034 1610 587.2 109.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7255 947.6 13.2 407 7257 done 1.13 - - 3556 - - - 1610 - 109.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7563 905.4 13.7 422 7564 done 1.13 - - 3556 - - - 1610 - 109.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
7874 861.7 14.3 437 7875 done 1.13 - - 3555 - - - 1610 - 109.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8182 817.7 14.5 452 8186 roll 1.13 - - 3556 - 2.25 0.054 3005 620.0 109.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8271 803.8 15.2 456 8276 done 1.13 0.08 0.212 3550 -75.0 2.22 0.035 1582 -641.0 109.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8602 755.8 14.1 472 8606 roll 1.13 - - 3559 - 2.25 0.054 199 -614.7 109.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8719 738.5 14.9 477 8723 done 1.13 - - 3559 - 2.22 0.037 1598 630.2 109.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9046 692.4 14.1 493 9050 roll 1.13 - - 3559 - 2.22 0.055 2996 629.7 109.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9090 685.7 15.8 495 9095 done 1.13 0.05 0.181 3553 -120.0 2.20 0.035 1594 -637.3 109.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9417 641.8 13.3 511 9421 roll 1.13 - - 3562 - 2.28 0.054 189 -616.2 109.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9482 632.7 13.6 514 9488 done 1.13 0.03 0.195 3554 -266.7 2.22 0.036 1598 634.7 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9809 590.8 12.6 530 9813 roll 1.16 - - 3554 - 2.25 0.055 3001 623.6 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9858 584.0 13.6 532 9863 done 1.16 - - 3562 - 2.20 0.035 1596 -638.6 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10179 542.6 12.6 548 10183 roll 1.16 - - 3573 - 2.25 0.054 188 -625.8 109.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10251 532.9 14.7 551 10256 done 1.16 0.03 0.195 3564 -300.0 2.22 0.036 1601 636.5 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10578 490.9 13.2 567 10579 done 1.16 - - 3564 - - - 1601 - 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10886 450.8 12.7 582 10890 roll 1.16 - - 3573 - 2.30 0.052 186 -615.2 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10963 440.4 12.8 585 10968 done 1.16 0.03 0.196 3564 -300.0 2.22 0.036 1601 637.4 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11284 398.6 13.1 601 11285 done 1.16 - - 3564 - - - 1602 - 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11592 359.1 12.9 616 11596 roll 1.16 - - 3573 - 2.28 0.052 196 -616.7 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11686 346.8 12.4 620 11691 done 1.16 0.03 0.194 3564 -300.0 2.20 0.036 1600 638.2 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12013 308.2 11.3 636 12017 roll 1.16 - - 3565 - 2.22 0.054 2996 628.8 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12081 300.1 11.8 639 12086 done 1.16 0.05 0.243 3562 -60.0 2.12 0.035 1597 -659.9 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12410 262.5 11.2 655 12414 roll 1.19 - - 3573 - 2.25 0.054 198 -621.8 109.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12550 245.1 12.4 661 12554 done 1.19 - - 3572 - 2.17 0.037 1601 646.5 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12873 206.7 12.3 677 12874 done 1.19 - - 3573 - - - 1601 - 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13181 170.4 11.2 692 13185 roll 1.19 - - 3573 - 2.20 0.054 2993 632.7 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13271 159.7 11.8 696 13275 done 1.19 - - 3581 - 2.12 0.036 1597 -658.5 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13598 119.8 12.0 712 13602 roll 1.19 0.05 0.245 3581 - 2.22 0.053 192 -632.9 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13856 87.2 12.2 723 13861 done 1.19 0.03 0.201 3573 -266.7 2.20 0.035 1604 641.8 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14198 45.9 11.5 774 14205 roll 1.22 - - 3582 - 2.30 0.053 199 -610.9 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14473 16.4 9.6 819 14481 done 1.19 0.03 0.207 3573 -300.0 2.20 0.037 1602 637.7 109.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14532 11.1 7.8 828 14539 done 1.20 - - 3573 - - - 1603 - 115.7 1.65 0.080 1477 -7.3 0.109 - - - - - - - - -
14590 4.0 11.5 837 14599 roll 1.15 0.08 0.197 3566 -87.5 2.30 0.054 205 -607.8 115.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14606 begin surface coast
14632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14632 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2054 - 200.16 42.28 0.055 1133 -8.1 0.036 - - - - - -