SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.69 of 150.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.64 of 100.00 AH used of 10V (69.36% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3225 - -49.8 -44.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.9 6 86 roll -0.60 6.93 0.235 1704 237.1 1.23 0.081 3957 595.1 -107.5 -7.53 - 1939 -31.2 - - - - - - - - - -
349 51.1 -16.3 53 355 done -0.55 - - 1704 - 1.12 0.029 3194 -681.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
702 105.9 -15.9 112 706 roll -0.51 0.12 0.193 1734 250.0 1.30 0.027 2291 -694.6 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
751 113.1 -11.8 116 761 done -0.57 - - 1729 - 1.48 0.049 3212 622.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1077 154.5 -11.5 147 1081 roll -0.59 - - 1723 - 1.15 0.054 3949 640.9 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1104 157.8 -11.6 149 1112 done -0.59 - - 1723 - 1.10 0.029 3198 -682.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1429 198.2 -13.1 180 1433 roll -0.59 - - 1724 - 1.27 0.027 2290 -715.0 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1479 204.4 -10.9 184 1488 done -0.65 - - 1717 - 1.48 0.050 3210 621.6 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1806 248.5 -14.0 215 1809 roll -0.65 - - 1711 - 1.15 0.054 3949 642.6 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
1932 267.7 -14.7 226 1936 done -0.63 - - 1711 - 1.08 0.030 3206 -688.0 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2264 313.9 -14.2 257 2265 done -0.63 - - 1711 - - - 3206 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2584 357.2 -13.4 287 2585 done -0.63 - - 1711 - - - 3206 - -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2903 398.8 -13.4 317 2909 done -0.63 - - 1711 - - - 3206 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3228 444.0 -13.8 334 3232 roll -0.63 - - 1705 - 1.17 0.055 3947 633.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3300 455.0 -14.8 337 3305 done -0.61 - - 1705 - 1.05 0.030 3221 -691.4 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3628 500.1 -13.5 353 3631 roll -0.61 - - 1705 - 1.30 0.027 2299 -709.2 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3677 506.7 -11.5 355 3681 done -0.65 - - 1698 - 1.45 0.050 3205 624.8 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4004 549.6 -13.0 371 4008 roll -0.65 - - 1693 - 1.17 0.056 3956 641.9 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4144 569.7 -15.0 377 4148 done -0.60 - - 1693 - 1.10 0.031 3198 -689.1 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4471 613.9 -13.3 393 4475 roll -0.58 - - 1693 - 1.27 0.028 2299 -707.9 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4498 617.6 -12.9 394 4503 done -0.58 0.08 0.164 1708 187.5 1.48 0.050 3215 618.9 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4826 657.5 -12.2 410 4827 done -0.60 - - 1708 - - - 3215 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5135 694.4 -12.1 425 5138 roll -0.61 - - 1704 - 1.15 0.057 3940 630.4 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5195 702.7 -14.2 427 5203 done -0.61 - - 1705 - 1.10 0.031 3200 -672.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5511 742.0 -12.4 443 5515 roll -0.61 - - 1698 - 1.20 0.057 3953 627.5 -107.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5590 753.1 -14.1 446 5593 done -0.60 - - 1698 - 1.10 0.032 3202 -682.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5912 796.5 -13.3 462 5916 roll -0.60 - - 1693 - 1.20 0.057 3956 628.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6053 816.8 -13.5 468 6057 done -0.58 - - 1693 - 1.10 0.031 3206 -681.8 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6379 857.7 -12.2 484 6383 roll -0.58 - - 1687 - 1.17 0.057 3943 629.9 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6430 864.7 -14.7 486 6434 done -0.54 0.10 0.163 1717 300.0 1.08 0.031 3218 -671.3 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6757 898.1 -9.6 502 6761 roll -0.59 - - 1714 - 1.17 0.057 3956 630.8 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
6803 903.0 -10.6 504 6806 done -0.62 - - 1714 - 1.10 0.031 3201 -686.4 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7136 935.0 -9.8 520 7140 roll -0.66 - - 1708 - 1.20 0.057 3953 626.7 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7191 941.4 -10.8 522 7196 done -0.66 - - 1708 - 1.10 0.031 3210 -675.5 -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7513 973.7 -10.0 538 7515 done -0.69 - - 1708 - - - 3210 - -107.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
7779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7779 begin apogee
7785 1001.0 10.4 551 7913 done -0.09 0.55 0.151 1867 289.1 - - 2921 - - 119.80 1.871 1499 -3.7 0.223 - - - - 1 - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7915 1003.3 - 557 8043 roll 0.60 0.70 0.091 2096 327.1 1.52 0.029 2038 -580.9 107.5 114.62 1.833 1061 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
8115 981.3 13.9 566 8119 done 0.63 - - 2096 - 1.50 0.046 2914 584.0 107.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
8443 931.3 15.5 582 8447 roll 0.61 - - 2096 - 1.45 0.056 3810 617.9 107.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8522 917.7 18.3 585 8526 done 0.55 - - 2103 - 1.35 0.031 2911 -665.9 107.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8844 868.3 15.0 601 8848 roll 0.52 - - 2103 - 1.45 0.055 3807 617.9 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8926 853.7 18.0 604 8934 done 0.44 0.20 0.190 2055 -240.0 1.30 0.029 2919 -683.1 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9243 814.1 12.0 620 9246 roll 0.50 - - 2055 - 1.42 0.056 3800 620.4 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9315 804.2 13.7 623 9319 done 0.50 - - 2060 - 1.27 0.031 2934 -681.9 107.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9642 764.8 11.9 639 9646 roll 0.54 - - 2060 - 1.42 0.057 3810 616.9 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9755 749.3 14.8 644 9759 done 0.54 - - 2067 - 1.33 0.031 2917 -671.4 107.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10088 709.3 12.0 660 10091 roll 0.58 - - 2067 - 1.45 0.056 3812 617.2 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10233 689.0 14.1 666 10237 done 0.58 - - 2074 - 1.33 0.030 2921 -669.9 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10555 650.1 11.8 682 10558 roll 0.60 - - 2073 - 1.42 0.057 3801 619.7 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10646 637.2 14.2 686 10649 done 0.58 - - 2080 - 1.30 0.030 2922 -676.2 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10978 593.0 13.5 702 10979 done 0.58 - - 2081 - - - 2922 - 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11287 550.7 13.7 717 11291 roll 0.58 - - 2080 - 1.42 0.057 3803 620.4 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11493 518.8 14.9 726 11498 done 0.54 - - 2087 - 1.30 0.029 2919 -680.0 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11820 474.7 13.3 742 11824 roll 0.54 - - 2087 - 1.45 0.056 3813 616.6 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11852 469.7 15.5 743 11856 done 0.49 - - 2093 - 1.30 0.030 2926 -682.3 107.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12173 422.5 15.0 759 12177 roll 0.49 - - 2093 - 1.42 0.056 3806 619.7 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12303 400.7 16.2 764 12310 done 0.44 0.17 0.175 2050 -252.9 1.30 0.029 2926 -676.9 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12628 362.2 11.5 795 12631 roll 0.51 - - 2050 - 1.42 0.057 3807 620.4 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12700 353.2 13.0 801 12704 done 0.53 - - 2055 - 1.30 0.030 2922 -680.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13031 315.1 11.4 832 13035 roll 0.60 0.12 0.099 2112 475.0 1.45 0.057 3814 615.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13058 311.1 14.8 834 13065 done 0.54 0.12 0.194 2085 -225.0 1.30 0.029 2922 -686.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13385 266.4 14.1 865 13388 roll 0.54 - - 2085 - 1.42 0.055 3804 621.1 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13457 254.8 15.9 871 13464 done 0.51 - - 2090 - 1.30 0.029 2920 -680.0 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13782 213.5 11.6 902 13785 roll 0.51 - - 2090 - 1.42 0.055 3805 623.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13933 193.0 13.5 915 13938 done 0.47 0.12 0.177 2060 -250.0 1.30 0.029 2918 -682.3 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14264 159.0 9.8 946 14268 roll 0.54 - - 2060 - 1.45 0.055 3811 615.9 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14395 143.6 11.0 957 14402 done 0.56 - - 2066 - 1.30 0.029 2922 -683.8 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14720 112.0 9.6 988 14724 roll 0.61 0.10 0.109 2114 480.0 1.42 0.055 3806 622.5 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14817 97.1 16.3 998 14824 done 0.54 0.12 0.188 2086 -233.3 1.27 0.029 2927 -692.1 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15168 55.3 12.0 1059 15176 roll 0.56 - - 2086 - 1.42 0.055 3812 623.2 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15377 26.1 14.7 1094 15386 done 0.54 - - 2091 - 1.30 0.028 2913 -691.5 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15529 8.0 12.7 1119 15537 done 0.54 - - 2091 - - - 2913 - 107.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15568 begin surface coast
15593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15593 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3227 - 200.16 56.33 0.361 683 -6.5 0.005 - - - - - -