SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 150.00 AH used of 24V (71.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.71 of 100.00 AH used of 10V (72.29% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.47 - - 49 - - - 3409 - -146.1 -55.92 - 2916 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.1 7 104 roll -0.47 5.72 0.220 1469 248.3 0.88 0.082 3950 614.8 -146.1 -4.12 - 3070 -37.4 - - - - - - - - - -
113 8.9 -10.3 10 124 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3416 -651.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
205 21.0 -11.5 23 215 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
295 32.3 -12.6 36 303 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
547 59.5 -9.8 77 555 roll -0.47 - - 1469 - 2.20 0.031 1984 -650.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
625 66.4 -7.4 90 633 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.056 3394 605.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
997 102.0 -9.7 151 1000 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.057 3945 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1142 117.5 -10.3 159 1145 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3398 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1472 151.2 -9.6 180 1474 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1786 181.5 -9.8 200 1787 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2099 211.9 -9.6 220 2103 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.056 3951 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2156 217.8 -11.1 223 2160 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3401 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2493 253.3 -10.6 244 2494 done -0.47 - - 1450 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2803 284.5 -9.9 259 2805 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3112 315.6 -9.7 274 3113 done -0.47 - - 1450 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3422 345.6 -9.7 289 3427 roll -0.47 - - 1450 - 2.17 0.029 1974 -657.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3461 349.5 -8.9 290 3470 done -0.47 0.10 0.118 1472 220.0 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3780 373.4 -7.9 306 3781 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4089 398.5 -8.4 321 4090 done -0.47 - - 1473 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4414 426.7 -8.6 332 4418 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.058 3956 630.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4516 436.1 -8.7 335 4522 done -0.47 - - 1470 - 0.85 0.035 3390 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4860 465.6 -8.5 346 4861 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5169 490.6 -8.0 356 5170 done -0.47 - - 1470 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5471 514.6 -7.6 366 5475 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.058 3952 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5556 521.7 -8.0 368 5559 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3408 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5881 546.5 -7.7 379 5882 done -0.47 - - 1466 - - - 3408 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6187 570.3 -7.8 389 6188 done -0.47 - - 1466 - - - 3408 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6494 594.7 -7.9 399 6498 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.031 1977 -665.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6533 597.9 -7.7 400 6537 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3405 612.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6857 626.6 -8.8 411 6860 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3954 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6928 633.2 -9.6 413 6932 done -0.47 - - 1451 - 0.85 0.036 3397 -655.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7269 666.1 -9.7 424 7270 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7576 697.7 -10.4 434 7580 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.031 1969 -664.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7615 701.9 -9.6 435 7620 done -0.47 0.12 0.148 1473 183.3 2.33 0.054 3402 615.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7940 729.5 -8.6 446 7941 done -0.47 - - 1473 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8247 755.1 -8.4 456 8251 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8323 761.8 -8.9 458 8326 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.038 3409 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8659 788.4 -7.6 469 8660 done -0.47 - - 1470 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8966 811.3 -7.2 479 8967 done -0.47 - - 1470 - - - 3409 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9271 832.7 -6.9 489 9273 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9577 854.0 -7.0 499 9581 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3950 614.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9652 859.5 -7.0 501 9656 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.039 3397 -650.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9988 883.4 -7.1 512 9989 done -0.47 - - 1466 - - - 3397 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10295 906.1 -7.6 522 10296 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10600 929.8 -7.7 532 10601 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10907 954.1 -7.9 542 10908 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11214 977.8 -7.5 552 11215 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11519 999.6 -7.1 562 11520 done -0.47 - - 1466 - - - 3397 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11547 begin apogee
11554 1002.1 7.2 563 11703 done -0.13 0.38 0.126 1580 300.0 - - 3281 - - 140.38 1.795 2473 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11707 1005.4 - 568 11870 roll 0.47 0.60 0.081 1787 345.0 2.47 0.032 1864 -573.7 146.1 149.38 1.752 1877 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
11904 985.3 11.5 574 11909 done 0.47 - - 1787 - 2.53 0.051 3284 561.3 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12228 937.4 14.8 585 12229 done 0.47 - - 1787 - - - 3284 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12535 893.6 14.3 595 12538 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.060 3954 609.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12624 879.2 15.1 597 12628 done 0.47 - - 1792 - 1.05 0.034 3267 -654.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12942 828.5 16.4 608 12943 done 0.47 - - 1793 - - - 3267 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13250 778.2 16.5 618 13254 roll 0.47 - - 1792 - 1.12 0.059 3954 613.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13310 767.0 18.2 619 13317 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.034 3276 -664.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13623 716.9 15.5 630 13625 done 0.47 - - 1797 - - - 3276 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13932 671.3 14.8 640 13933 done 0.47 - - 1797 - - - 3276 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14236 624.3 15.6 650 14241 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.058 3950 612.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14298 613.3 16.8 651 14305 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.033 3283 -667.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14613 562.7 16.0 662 14614 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14918 515.2 15.3 672 14919 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15224 467.9 15.5 682 15225 done 0.47 - - 1803 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15531 420.3 15.6 692 15532 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15853 368.5 16.3 705 15857 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3950 617.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15909 357.3 18.2 707 15915 done 0.47 0.08 0.173 1786 -200.0 1.00 0.032 3277 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16234 311.8 13.6 723 16236 done 0.47 - - 1786 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16543 271.6 12.9 738 16546 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16594 263.5 16.3 740 16599 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.032 3273 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16918 217.5 14.6 759 16919 done 0.47 - - 1789 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17228 172.6 14.6 779 17234 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.054 3946 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17303 161.3 16.5 783 17307 done 0.47 - - 1794 - 0.98 0.031 3287 -672.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17635 111.9 14.9 804 17638 roll 0.47 - - 1805 - 2.15 0.028 1856 -665.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17686 105.7 12.0 807 17690 done 0.47 - - 1805 - 2.28 0.047 3286 627.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18038 50.5 14.1 863 18044 roll 0.47 - - 1805 - 1.05 0.053 3949 631.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18114 39.8 15.0 875 18121 done 0.47 0.08 0.162 1788 -212.5 1.00 0.031 3270 -679.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18378 8.3 12.1 916 18389 roll 0.47 - - 1797 - 2.12 0.029 1869 -660.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18430 begin surface coast
18442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18442 begin surface
SM 2.00 - - - - -4.93 - - 52 - - - 3404 - 230.09 40.60 0.711 1533 -8.0 0.002 - - - - - -