SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.48 of 150.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 100.00 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 62 - - - 3403 - -51.0 -42.22 - 2550 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.1 5 80 roll -0.57 6.32 0.248 1525 231.5 0.90 0.091 3934 590.0 -91.2 -8.50 - 2848 -35.1 - - - - - - - - - -
346 56.4 -19.9 52 353 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.034 3378 -654.1 -91.2 - - 2853 - - - - - - - - - - -
691 109.7 -15.0 107 692 done -0.57 - - 1525 - - - 3379 - -91.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1012 159.6 -16.1 137 1018 done -0.57 - - 1525 - - - 3378 - -91.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1338 212.5 -15.7 168 1342 roll -0.57 - - 1521 - 0.88 0.058 3922 618.2 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1442 229.7 -16.9 177 1446 done -0.57 - - 1521 - 0.82 0.035 3375 -667.1 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1772 283.2 -15.6 208 1773 done -0.57 - - 1521 - - - 3374 - -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2092 331.9 -14.7 238 2095 roll -0.57 - - 1517 - 0.88 0.059 3917 617.0 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2228 353.0 -15.3 250 2232 done -0.57 - - 1517 - 0.80 0.036 3386 -663.8 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2561 400.1 -14.0 281 2562 done -0.57 - - 1517 - - - 3386 - -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2869 442.4 -13.6 296 2872 roll -0.57 - - 1513 - 0.88 0.060 3925 612.5 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2946 453.9 -14.5 299 2950 done -0.57 - - 1513 - 0.85 0.035 3377 -644.7 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3267 499.0 -14.2 315 3271 roll -0.57 - - 1509 - 0.88 0.060 3918 614.8 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3384 516.7 -14.6 320 3389 done -0.57 - - 1509 - 0.82 0.036 3382 -653.7 -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3713 563.4 -14.4 336 3714 done -0.57 - - 1509 - - - 3381 - -91.2 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4021 607.8 -14.4 351 4025 roll -0.57 - - 1505 - 0.88 0.061 3921 613.6 -91.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4076 616.4 -14.9 353 4081 done -0.57 0.12 0.183 1535 250.0 0.85 0.037 3375 -642.4 -91.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4399 654.9 -11.8 369 4400 done -0.57 - - 1535 - - - 3375 - -91.2 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4707 691.3 -11.9 384 4710 roll -0.57 - - 1532 - 0.88 0.062 3913 611.4 -91.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4812 705.2 -13.2 388 4820 done -0.57 - - 1532 - 0.82 0.037 3383 -646.3 -91.2 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5129 742.5 -11.6 404 5132 roll -0.57 - - 1528 - 0.88 0.062 3922 612.5 -91.2 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5228 755.0 -12.1 408 5233 done -0.57 - - 1528 - 0.85 0.037 3372 -647.1 -91.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5549 791.7 -11.2 424 5553 roll -0.57 - - 1524 - 0.88 0.063 3912 613.6 -91.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5627 801.5 -12.7 427 5631 done -0.57 - - 1524 - 0.82 0.038 3376 -653.7 -91.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5948 839.9 -12.1 443 5950 done -0.57 - - 1524 - - - 3375 - -91.2 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6258 875.7 -11.4 458 6261 roll -0.57 - - 1520 - 0.88 0.062 3914 612.5 -91.2 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6393 892.8 -13.3 464 6397 done -0.57 - - 1520 - 0.82 0.038 3377 -654.9 -91.2 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6725 933.2 -12.1 480 6727 done -0.57 - - 1520 - - - 3377 - -91.2 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7035 970.1 -11.4 495 7039 roll -0.57 - - 1516 - 0.88 0.063 3913 609.1 -91.2 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7073 975.1 -12.9 496 7081 done -0.57 - - 1516 - 0.85 0.037 3370 -638.8 -91.2 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7202 begin apogee
7207 990.2 11.7 503 7305 done -0.09 0.57 0.154 1682 291.2 - - 3288 - - 89.97 1.856 2474 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7306 begin climb
7308 992.6 - 508 7406 done 0.57 0.68 0.073 1906 329.4 - - 3288 - 91.2 94.78 1.806 2101 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7715 941.6 14.6 528 7717 done 0.57 - - 1906 - - - 3288 - 91.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8024 897.5 14.3 543 8028 roll 0.57 - - 1917 - 2.22 0.033 1871 -638.3 91.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8063 892.1 13.8 545 8067 done 0.57 - - 1917 - 2.28 0.051 3271 614.0 91.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8389 844.6 15.0 561 8390 done 0.57 - - 1917 - - - 3271 - 91.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8700 797.9 15.0 576 8704 roll 0.57 - - 1917 - 1.10 0.060 3947 614.5 91.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8755 788.4 16.4 578 8760 done 0.57 - - 1922 - 1.05 0.036 3274 -641.0 91.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9077 739.6 15.2 594 9081 roll 0.57 - - 1922 - 1.10 0.059 3949 613.6 91.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9149 727.6 17.7 597 9153 done 0.57 - - 1927 - 1.02 0.037 3279 -656.9 91.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9478 679.3 14.5 613 9479 done 0.57 - - 1927 - - - 3280 - 91.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9786 634.5 14.3 628 9789 roll 0.57 - - 1927 - 1.10 0.060 3954 612.7 91.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9831 627.8 15.4 630 9834 done 0.57 - - 1932 - 1.02 0.037 3287 -653.9 91.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10163 581.4 14.2 646 10164 done 0.57 - - 1932 - - - 3286 - 91.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10474 539.7 13.3 661 10478 roll 0.57 - - 1943 - 2.15 0.033 1867 -660.0 91.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10500 535.9 12.1 662 10505 done 0.57 0.12 0.166 1907 -300.0 2.30 0.050 3282 615.2 91.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10821 497.5 11.9 678 10822 done 0.57 - - 1907 - - - 3281 - 91.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11133 460.5 11.9 693 11134 done 0.57 - - 1907 - - - 3282 - 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11440 423.2 12.5 708 11443 roll 0.57 - - 1907 - 1.08 0.058 3945 613.9 91.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11489 416.1 14.6 710 11494 done 0.57 - - 1911 - 1.02 0.036 3281 -651.0 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11813 375.2 12.4 734 11814 done 0.57 - - 1911 - - - 3281 - 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12131 334.9 13.1 764 12135 roll 0.57 - - 1911 - 1.10 0.059 3956 613.6 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12282 312.7 15.7 777 12285 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.037 3285 -657.8 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12612 268.6 12.4 808 12613 done 0.57 - - 1916 - - - 3285 - 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12932 228.5 12.1 838 12935 roll 0.57 - - 1927 - 2.15 0.031 1868 -659.1 91.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12974 223.8 10.6 841 12979 done 0.57 - - 1927 - 2.30 0.050 3295 620.4 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13299 183.2 12.3 871 13300 done 0.57 - - 1927 - - - 3295 - 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13621 143.9 12.3 901 13625 roll 0.57 - - 1927 - 1.05 0.057 3951 624.8 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13759 123.3 15.1 913 13762 done 0.57 - - 1932 - 1.00 0.035 3287 -664.0 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14093 81.3 10.8 957 14102 roll 0.57 - - 1932 - 1.08 0.059 3955 618.5 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14182 70.8 11.0 972 14192 done 0.57 0.10 0.199 1910 -220.0 1.02 0.034 3273 -668.6 91.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14536 40.2 5.7 1033 14552 roll 0.58 - - 1919 - 2.12 0.029 1856 -668.4 117.1 9.05 0.890 1992 -9.6 0.048 - - - - - - - - -
14637 33.7 7.1 1049 14652 done 0.59 - - 1919 - 2.28 0.049 3291 629.4 130.8 5.35 0.778 1939 -9.9 0.047 - - - - - - - - -
14798 15.6 12.4 1075 14806 done 0.59 - - 1919 - - - 3291 - 130.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14858 8.6 11.7 1084 14866 done 0.59 - - 1919 - - - 3291 - 130.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14915 begin surface coast
14948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14948 begin surface
SM 1.47 - - - - -5.18 - - 61 - - - 3387 - 220.03 36.72 0.777 1573 -9.9 0.002 - - - - - -