prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.37 of 145.00 AH used of 24V (74.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.61 of 95.00 AH used of 10V (73.05% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | done | -0.55 | - | - | 165 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | -99.97 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 124 | 3.7 | -5.7 | 16 | 139 | roll | -0.55 | 8.73 | 0.227 | 2377 | 253.4 | 2.35 | 0.054 | 3383 | 610.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.72 | - |
| 440 | 50.4 | -11.6 | 77 | 447 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.051 | 1941 | -627.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 752 | 92.4 | -13.6 | 138 | 759 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 134.8 | -14.5 | 174 | 1065 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.058 | 3378 | 616.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1108 | 141.8 | -14.9 | 178 | 1119 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1419 | 187.4 | -14.1 | 209 | 1420 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 228.6 | -13.6 | 239 | 1729 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.057 | 3373 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1816 | 240.9 | -12.6 | 248 | 1824 | done | -0.55 | 0.10 | 0.150 | 2388 | 310.0 | 2.28 | 0.049 | 1957 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
| 2124 | 276.2 | -11.2 | 279 | 2125 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 310.0 | -11.2 | 309 | 2433 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.057 | 3366 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2489 | 317.2 | -11.5 | 315 | 2496 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.050 | 1953 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2796 | 353.7 | -11.3 | 346 | 2800 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 3368 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2834 | 357.8 | -11.2 | 349 | 2843 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.050 | 1949 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3143 | 394.1 | -11.9 | 380 | 3144 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 431.2 | -12.0 | 398 | 3454 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 466.1 | -11.7 | 413 | 3757 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.058 | 3376 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3842 | 474.9 | -11.6 | 417 | 3850 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2389 | 250.0 | 2.22 | 0.050 | 1956 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | - |
| 4150 | 507.2 | -9.9 | 433 | 4155 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.058 | 3369 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4271 | 519.9 | -10.5 | 439 | 4276 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.051 | 1958 | -641.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4590 | 556.5 | -11.7 | 455 | 4591 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 592.4 | -12.1 | 470 | 4890 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 627.7 | -11.7 | 485 | 5195 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5277 | 637.1 | -11.8 | 489 | 5281 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.052 | 1954 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5589 | 676.4 | -12.4 | 505 | 5593 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.060 | 3372 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5645 | 683.4 | -12.5 | 508 | 5652 | done | -0.55 | 0.12 | 0.173 | 2389 | 241.7 | 2.25 | 0.053 | 1948 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.93 | - |
| 5965 | 718.9 | -11.2 | 524 | 5966 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 752.3 | -10.8 | 539 | 6267 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 783.7 | -10.3 | 554 | 6571 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.062 | 3375 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6628 | 790.1 | -10.7 | 557 | 6633 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.053 | 1959 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6941 | 824.0 | -10.5 | 573 | 6942 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 854.0 | -9.9 | 588 | 7241 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 884.4 | -10.0 | 603 | 7542 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 913.5 | -9.4 | 618 | 7842 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 941.8 | -9.1 | 633 | 8146 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.064 | 3365 | 611.3 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8194 | 945.6 | -9.3 | 635 | 8201 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.055 | 1952 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8501 | 976.5 | -9.5 | 651 | 8503 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | 1001.9 | -9.7 | 664 | 8855 | done | -0.14 | 0.50 | 0.143 | 2520 | 300.0 | - | - | 1870 | - | - | 87.90 | 1.749 | 2683 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.28 |
| 8856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8858 | 1004.7 | - | 668 | 8961 | done | 0.55 | 0.68 | 0.093 | 2744 | 329.4 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 95.35 | 1.698 | 2285 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 22.36 |
| 9261 | 975.6 | 8.0 | 689 | 9302 | roll | 0.59 | - | - | 2744 | - | 2.55 | 0.064 | 3297 | 559.6 | 134.6 | 35.62 | 1.678 | 2133 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.41 |
| 9333 | 970.0 | 8.6 | 692 | 9365 | done | 0.61 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.058 | 1898 | -587.8 | 157.7 | 23.30 | 1.639 | 2040 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.26 |
| 9665 | 933.5 | 10.9 | 709 | 9671 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.076 | 469 | -590.5 | 157.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9698 | 931.3 | 11.0 | 710 | 9706 | done | 0.61 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.057 | 1889 | 609.4 | 157.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10005 | 894.6 | 11.3 | 726 | 10009 | roll | 0.61 | - | - | 2764 | - | 2.30 | 0.065 | 3300 | 613.5 | 157.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10044 | 890.3 | 11.5 | 728 | 10048 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.062 | 1878 | -610.3 | 157.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10356 | 852.3 | 12.2 | 744 | 10362 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.076 | 477 | -601.3 | 157.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10399 | 847.2 | 12.5 | 746 | 10403 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.058 | 1889 | 619.3 | 157.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10711 | 806.8 | 12.7 | 762 | 10717 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.067 | 3305 | 615.7 | 157.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10744 | 804.1 | 12.7 | 763 | 10751 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.061 | 1887 | -616.5 | 157.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11051 | 761.7 | 13.2 | 779 | 11052 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 1886 | - | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 722.6 | 12.9 | 794 | 11357 | roll | 0.61 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.077 | 467 | -603.8 | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11434 | 711.7 | 13.7 | 798 | 11439 | done | 0.61 | 0.15 | 0.194 | 2773 | -226.7 | 2.30 | 0.059 | 1894 | 620.4 | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.92 | - |
| 11746 | 675.2 | 11.3 | 814 | 11752 | roll | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.067 | 3302 | 617.5 | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11807 | 668.2 | 11.5 | 817 | 11812 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.061 | 1882 | -622.8 | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12126 | 630.2 | 12.1 | 833 | 12127 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1882 | - | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 593.9 | 12.0 | 848 | 12427 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 1882 | - | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 558.7 | 11.9 | 863 | 12727 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 1882 | - | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 521.6 | 12.4 | 878 | 13032 | roll | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.076 | 474 | -604.3 | 157.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13066 | 516.4 | 12.7 | 880 | 13070 | done | 0.61 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.058 | 1895 | 623.2 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13382 | 474.7 | 13.2 | 896 | 13387 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.065 | 3306 | 618.9 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13430 | 469.2 | 13.3 | 898 | 13435 | done | 0.61 | 0.12 | 0.198 | 2777 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1880 | -620.0 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.89 | - |
| 13737 | 431.2 | 12.4 | 913 | 13738 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1880 | - | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | 395.1 | 11.9 | 930 | 14038 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1879 | - | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | 359.3 | 12.1 | 960 | 14339 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1879 | - | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 323.3 | 11.8 | 990 | 14639 | done | 0.61 | - | - | 2776 | - | - | - | 1880 | - | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | 289.0 | 11.1 | 1020 | 14947 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.073 | 468 | -606.0 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14960 | 286.4 | 11.1 | 1022 | 14970 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.057 | 1895 | 625.9 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15270 | 249.6 | 11.6 | 1053 | 15279 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.063 | 3300 | 624.4 | 157.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15307 | 245.7 | 11.8 | 1056 | 15314 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -619.7 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15613 | 207.5 | 12.2 | 1087 | 15615 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 1887 | - | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15916 | 170.1 | 12.2 | 1117 | 15924 | roll | 0.61 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.073 | 479 | -612.2 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16000 | 159.7 | 12.1 | 1125 | 16009 | done | 0.61 | 0.10 | 0.178 | 2778 | -290.0 | 2.28 | 0.055 | 1885 | 616.7 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.96 | - |
| 16308 | 128.7 | 9.5 | 1156 | 16311 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.061 | 3301 | 621.1 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16393 | 120.2 | 10.4 | 1164 | 16401 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.057 | 1892 | -612.6 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16702 | 88.8 | 10.4 | 1205 | 16708 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1892 | - | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17012 | 56.2 | 10.8 | 1266 | 17020 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.072 | 468 | -606.0 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17057 | 51.0 | 11.5 | 1274 | 17064 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 1891 | 632.4 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17370 | 19.6 | 9.8 | 1335 | 17377 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.060 | 3308 | 621.5 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17465 | 7.8 | 12.4 | 1353 | 17473 | done | 0.61 | 0.15 | 0.181 | 2773 | -166.7 | 2.28 | 0.056 | 1884 | -624.6 | 157.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.89 | - |
| 17514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -7.41 | 6.70 | 0.037 | 173 | 25.8 | 0.12 | 0.097 | 1963 | -26358.3 | 510.95 | 148.82 | 0.154 | 597 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||